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  • 3 篇 期刊文献
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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 快速双幂次趋近律
  • 1 篇 高机动弹道目标
  • 1 篇 软着陆
  • 1 篇 双滑模面
  • 1 篇 小行星
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 指数趋近律
  • 1 篇 飞行器
  • 1 篇 末端拦截
  • 1 篇 幂次趋近律
  • 1 篇 加速度上界自适应...
  • 1 篇 单向辅助面
  • 1 篇 滑模制导律
  • 1 篇 交互多模型滤波(i...

机构

  • 1 篇 长春工业大学
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 上海机电工程研究...
  • 1 篇 火箭军工程大学
  • 1 篇 嘉应学院

作者

  • 1 篇 钟昭
  • 1 篇 黄志华
  • 1 篇 蔡祥健
  • 1 篇 蔡光斌
  • 1 篇 梁勇奇
  • 1 篇 王泰花
  • 1 篇 雷坤
  • 1 篇 邵鹏
  • 1 篇 翟文华
  • 1 篇 康传华
  • 1 篇 王磊

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=快速双幂次趋近律"
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基于快速双幂次趋近律的新型滑模控制
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嘉应学院学报 2014年 第11期32卷 18-22页
作者： 黄志华 嘉应学院数学学院 广东梅州514015
对于滑模控制中传统的趋近律收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,首先提出利用快速双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案,使得该快速双幂次趋近律无论在远离滑模还是在接近滑模的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该快速... 详细信息
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高机动弹道目标末端拦截的新型有限时间滑模制导律设计
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飞行力学 2020年 第5期38卷 63-69页
作者： 雷坤 梁勇奇 蔡祥健 蔡光斌 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室 陕西西安710049 火箭军工程大学导弹工程学院 陕西西安710025
针对高机动弹道目标末端拦截问题,设计了一种具有有限时间收敛特性的新型滑模制导律。首先针对目标三维运动强耦合的特点,基于视线旋转坐标系内弹目相对运动关系建模,结合降维微分几何制导律和滑模控制理论,并采用快速双幂次趋近律构造... 详细信息
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基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
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电光与控制 2020年 第3期27卷 104-109页
作者： 邵鹏 康传华 翟文华 钟昭 王磊 上海机电工程研究所 上海201109
高性能飞行器因其自身特殊的飞行特性,模型非线性强、参数强耦度高,飞行控制器的设计有较大难度。传统滑模控制方法在设计非线性系统控制器时具有易实现、鲁棒性强的特点,但系统状态容易出现抖振,导致控制效果降低。针对上述问题,设计... 详细信息
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探测器软着陆小行星优化控制与导航方法研究
探测器软着陆小行星优化控制与导航方法研究
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作者： 王泰花 长春工业大学
学位级别：硕士
目前,小行星探测活动受到越来越多的关注,成为一个国家综合实力的象征,因此世界各国不断开展小行星探测活动并制定长远探测计划。在小行星探测活动中,有效的导航与控制方法是实现探测器安全着陆的关键。本文针对探测器安全软着陆目标小... 详细信息
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