检索结果-南通市图书馆

山东工业技术 2015年第13期 139-139页

作者：訾兰中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

微机电技术的发展带动了惯性技术和时钟技术的迅速进步,导致了微pnt(Micro-pnt)技术的出现,该技术成为在卫星导航不可用时为用户(尤其是微小作战平台)提供定位、导航与授时(pnt)服务的重要手段,本文重点研究美国微pnt技术架构及部分子... 详细信息

微机电技术的发展带动了惯性技术和时钟技术的迅速进步,导致了微pnt(Micro-pnt)技术的出现,该技术成为在卫星导航不可用时为用户(尤其是微小作战平台)提供定位、导航与授时(pnt)服务的重要手段,本文重点研究美国微pnt技术架构及部分子项目进展情况。

关键词：微pnt 芯片原子钟微陀螺

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基于微pnt系统的多源自适应导航算法研究

基于微PNT系统的多源自适应导航算法研究

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作者：廖泽俣南京理工大学

学位级别：硕士

近年来,定位导航授时(pnt)技术朝着低成本、小型化和多源融合的方向发展。传统的pnt服务,以卫星导航为核心,有着鲁棒性差、易受干扰、导航信息单一等缺点,难以满足当代人们对于pnt服务的需求。随着新材料、芯片等高科技产业迅速发展,一... 详细信息

近年来,定位导航授时(pnt)技术朝着低成本、小型化和多源融合的方向发展。传统的pnt服务,以卫星导航为核心,有着鲁棒性差、易受干扰、导航信息单一等缺点,难以满足当代人们对于pnt服务的需求。随着新材料、芯片等高科技产业迅速发展,一些精度高、可靠性强的传感器被发明并工程应用,促进了多源导航系统的迅速发展。多源组合导航系统以惯性导航为核心,扩展多种异质传感器信息并进行融合,提供鲁棒性强、抗干扰性强、多源信息定位的pnt服务。本文以某国家级重点项目为研究背景,研究微pnt系统的相关技术和算法,主要进行了以下工作。(1)介绍了微pnt系统的基础理论,包括地球数学模型、常用的坐标系及转换关系、捷联惯性导航系统的更新算法和误差模型、捷联惯性导航系统的初始对准算法。介绍了微pnt系统常用的卡尔曼滤波以及联邦滤波算法。(2)针对多传感器信息融合精度问题,提出自适应矢量信息分配算法。首先介绍了主流的信息分配方法及理念。然后针对以往采用固定标量的信息分配算法中未考虑环境以及时间对子系统的精度影响,设计了一种自适应矢量信息分配算法,该算法根据滤波结果对子滤波器每一维状态分配对应的信息分配系数。最后通过半实物仿真验证了算法性能,相较于固定分配算法,自适应矢量信息分配算法精度更高,鲁棒性更好。(3)针对行人自主导航的定位精度问题,提出一种行人自适应自主导航算法。首先介绍了行人导航解算算法和零速修正算法。然后在此基础上融合磁罗盘和启发式航向修正,设计了一种行人自适应自主导航算法,该算法可通过实时检测磁场质量以及主导方向,自适应动态调整修正效果。最后通过半实物仿真验证了算法性能。对比于常规行人自主导航算法,本文的行人自适应自主导航算法定位精度更高,抗差性能好。(4)对微pnt系统的软硬件设计进行了介绍。首先介绍了硬件一体化整体架构,对核心传感器和外源传感器的选型、特点进行了介绍。然后介绍了微pnt系统的软件模块划分以及各软件模块的算法流程。最后通过车载试验和行人试验,考核微pnt系统的精度和鲁棒性。

关键词：组合导航微pnt 自适应滤波矢量分配

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pnt体系架构的现状与发展趋势

PNT体系架构的现状与发展趋势

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第十三届中国卫星导航年会

作者：何静胡滨汪韦怡四川电力设计咨询有限责任公司

pnt（定位、导航、授时）体系是在已经发展的pnt系统的基础上,提出的以体系化手段应对需求、满足未来pnt服务能力的一种体系概念,已经成为国内外研究的热点领域。本文从美国率先提出的pnt体系出发,综合分析了pnt体系的国内外研究情况,... 详细信息

pnt（定位、导航、授时）体系是在已经发展的pnt系统的基础上,提出的以体系化手段应对需求、满足未来pnt服务能力的一种体系概念,已经成为国内外研究的热点领域。本文从美国率先提出的pnt体系出发,综合分析了pnt体系的国内外研究情况,指出目前现有的pnt体系系统,论述了现有体系的基本定义、核心架构、相互关系,进一步对现有的pnt体系系统及相关核心关键技术进行分析。指出微pnt体系侧重于各组件微型化,更加强调传感器的集成与应用;综合pnt需要微pnt的支持,其中国家综合pnt是从国家层面上进行协调调度,承担国家信息基础设施的建设;而弹性pnt是建立在综合pnt基础上,生成连续可用、稳定可靠的pnt应用信息,以自适应多变的环境;未来潜在的pnt体系发展目标是综合可用的信息源,弹性的选取可用数据,使得pnt服务能力对GNSS（全球卫星导航系统）的依赖性变少。同时本文也对pnt体系的发展方向进行展望,提出应从多个方面进行深入研究,对如何构建更好的pnt体系系统具有一定的参考意义。

关键词： pnt体系综合pnt 弹性pnt 微pnt 信息源

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