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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 微粒群径向基神经...
  • 1 篇 误差建模与补偿
  • 1 篇 三维表面扫描
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 大连海事大学
  • 1 篇 集美大学

作者

  • 1 篇 李爱国
  • 1 篇 吴德烽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=微粒群径向基神经网络"
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三维表面扫描机器人误差建模与补偿方法
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机械工程学报 2012年 第13期48卷 61-67页
作者： 吴德烽 李爱国 集美大学轮机工程学院 厦门361021 大连海事大学自动化研究中心 大连116026
对于三维表面扫描机器人系统,整个系统的测量误差主要来源于如下几个环节:机器人的本体定位误差、线结构光传感器的数据采集误差和手眼矩阵带来的误差。对于以上环节的各个部分,可以看成是局部过程。不论各个环节或部分的误差为多大,最... 详细信息
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