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等幅电流矢量思想的微步距控制技术及其应用

工程设计学报 2005年第4期12卷 240-242,251页

作者：吴晓苏丁学恭裘旭东杭州职业技术学院机电工程系浙江杭州310018

从原理上解决了步进电机实现高精度微步距控制技术的难题,实现步进电机的高精度定位,大大提高步进电机的分辨率和动态运转特性.研究结果使微步距控制技术提高到更高的水平.

关键词：步进电机等幅电流矢量微步距

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嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

作者：郑之龙南京航空航天大学

学位级别：硕士

超声电机是20世纪80年代才开始发展起来的一种电机。它是利用压电陶瓷的逆压电效应，使弹性体在超声频段内产生一定振动，通过定子和转子之间的摩擦获得运动及转矩。对超声电机微步距的研究将促进微纳旋转驱动/定位技术的发展及其在微... 详细信息

超声电机是20世纪80年代才开始发展起来的一种电机。它是利用压电陶瓷的逆压电效应，使弹性体在超声频段内产生一定振动，通过定子和转子之间的摩擦获得运动及转矩。对超声电机微步距的研究将促进微纳旋转驱动/定位技术的发展及其在微纳制造领域的应用，具有十分重要的科学意义和工程应用价值。本文搭建了嵌入式超声电机微步距控制检测系统，进行了基本的理论和实验研究，并设计了基于PID的超声电机精密微步距控制算法，取得了良好的步进效果。全文主要工作内容和研究成果如下： 1.总结了超声电机的发展、特点，以及超声电机的步进控制技术和研究现状，确立了本文的研究方向和研究内容。 2.从理论上分析了超声电机的机械特性、瞬态特性和步进机理，研究了微步距的影响因素。 3.设计了嵌入式的超声电机微步距控制检测系统，并进行了与稳态步距相关的实验研究。 4.针对本控制系统设计了超声电机精密微步距PID控制算法，并在大量试验结果基础上对其进行有效的改进，优化了控制效果，增强了系统的鲁棒性。

关键词：超声电机微步距控制系统嵌入式 PID算法

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步进电机正余弦细分微步距驱动

控制微电机 1978年第4期 10-22页

作者：潭建成孟庆习蒋麟

步进电机采用正余弦细分微步距驱动是最新出现的驱动技术,它提高了步进电机的分辨率和工作的平稳性。本文介绍了它的基本原理和系统方框图,讨论了微步距不均匀性的影响因素,最后推导了采用细分电路后步进电机最高启动频率计算公式。

关键词：步进电机永磁二相细分驱动技术正余弦微步距两相绕组步距误差

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嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

机械制造与自动化 2015年第2期44卷 177-180页

作者：郑之龙孙志峻南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工... 详细信息

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。

关键词：超声电机微步距嵌入式系统

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步进电动机SPWM微步距细分控制的研究

微特电机 2018年第4期46卷 72-74,79页

作者：赵涛季宁一刘汉忠沈维健南京工程学院南京211167 南瑞集团有限公司国网电科院有限公司南京210003

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机S... 详细信息

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。

关键词：步进电动机微步距细分驱动 SPWM

双全桥微步距PWM马达驱动器A3972芯片及应用

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计算机与现代化 2005年第12期 103-105,109页

作者：莫钊陈先保南昌工程学院江西南昌330029 江西省工业设备安装公司江西南昌330029

主要介绍双全桥微步距PWM马达驱动器A3972芯片及其应用,阐述了该芯片的内部结构、工作特点,并给出了由A3972组成的步进电机驱动电路及与单片机的接口。

关键词：步进电机 PWN 微步距单片机 A3972

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一种用于星载SAR天线的转动控制技术

电子器件 2018年第3期41卷 576-581页

作者：吴玉田禹卫东中国科学院电子学研究所北京100190

针对星载合成孔径雷达天线要求在超低转速下平稳转动,同时满足小型化轻量化的要求,提出一种基于微步距模式的天线转动控制技术,该技术使用两个带PWM电路的全桥驱动器通过微步距方式驱动步进电机。在给出系统架构、微步距控制原理后,进... 详细信息

针对星载合成孔径雷达天线要求在超低转速下平稳转动,同时满足小型化轻量化的要求,提出一种基于微步距模式的天线转动控制技术,该技术使用两个带PWM电路的全桥驱动器通过微步距方式驱动步进电机。在给出系统架构、微步距控制原理后,进一步提出可靠性设计的具体措施。经测试和环境试验验证,该设计能够实现超低速平稳转动、能够满足空间技术要求,因而对同类应用具有一定的参考价值。

关键词： SAR天线天线转动控制微步距可靠性

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高定位精度的微步距直线步进电机

微特电机 1986年第3期 63-63页

作者：尹淑珍

由加利福尼亚州帕特鲁玛市计算机电机公司生产的一种新型直线电机在40时/秒的速度下产生50磅的推力。当以微步距模式工作时可以得到12,500步/时的分辨度。这项直线驱动技术简化了设备,取消了原先设备中颇占位置的导杆,也就消除了后冲和... 详细信息

由加利福尼亚州帕特鲁玛市计算机电机公司生产的一种新型直线电机在40时/秒的速度下产生50磅的推力。当以微步距模式工作时可以得到12,500步/时的分辨度。这项直线驱动技术简化了设备,取消了原先设备中颇占位置的导杆,也就消除了后冲和摩擦。该

关键词：步进电机微步距动子定位精度

基于SPMC75F2413A单片机的步进电机控制方法

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航空科学技术 2007年第5期18卷 44-46页

作者：郑彧陈鸿裴焕斗中北大学

提出了一种基于凌阳 SPHC75F2413A 单片机的步进电机微步距控制方法。通过单片机 IO 口输出的数据为步进电机的控制信号,信号经微步距两相步进电机专用驱动器 SLA7042M 驱动步进电机,实现对步进电机的微步距控制。该控制方法由于减小了... 详细信息

提出了一种基于凌阳 SPHC75F2413A 单片机的步进电机微步距控制方法。通过单片机 IO 口输出的数据为步进电机的控制信号,信号经微步距两相步进电机专用驱动器 SLA7042M 驱动步进电机,实现对步进电机的微步距控制。该控制方法由于减小了步进电机的步距角,从而提高了电机的分辨率。实验表明,该方法能够满足系统的精度要求。

关键词： SPMC75F2413A单片机步进电机 SLA7042M 微步距