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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 柔性铰链
  • 1 篇 微操作机构
  • 1 篇 压电作动器
  • 1 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 柔顺机构

机构

  • 1 篇 温州职业技术学院
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 康升征
  • 1 篇 余胜东
  • 1 篇 吴洪涛
  • 1 篇 马金玉
  • 1 篇 沈耀辉
  • 1 篇 潘亮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=微操作机构"
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基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制
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农业机械学报 2021年 第9期52卷 417-426页
作者： 马金玉 余胜东 康升征 沈耀辉 潘亮 吴洪涛 温州职业技术学院 温州325035 南京航空航天大学航空学院 南京210016 南京航空航天大学机电学院 南京210016
设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构。基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构,以改善压电作动器的输出位移。利用伪刚体法和Euler-Bernoulli柔性梁理论建立微操作机构的静力学模型,并通过Lagrange方法推导出其动力学方程,进而获... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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