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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 人工肌肉
  • 1 篇 微手指
  • 1 篇 机器人技术
  • 1 篇 仿生
  • 1 篇 电共轭液

机构

  • 1 篇 中北大学

作者

  • 1 篇 薛晨阳
  • 1 篇 朱平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=微手指"
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排序:
基于电共轭液的人工肌肉及微手指研究
收藏 引用
纳电子技术 2013年 第2期50卷 100-105,117页
作者: 朱平 薛晨阳 中北大学米纳米技术研究中心 太原030051
总结了几种传统人工肌肉的工作原理、特点及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的传统人工肌肉技术的不足。在描述电共轭液的性能特性基础上,指出基于电共轭液的人工肌肉及微手指不仅在电能到机械能的转化过程中表现出显... 详细信息
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