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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 微小型自主直升机
  • 2 篇 姿态测量
  • 2 篇 mems
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 飞行控制

机构

  • 3 篇 清华大学

作者

  • 3 篇 谈黎
  • 1 篇 贾培发

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=微小型自主直升机"
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微小型自主直升机自抗扰控制
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机器人 2009年 第5期31卷 385-390页
作者： 谈黎 贾培发 清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法.按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数.起飞、悬停和强风中飞行控制仿真验证了改进的自抗扰控... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统
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电子测量与仪器学报 2004年 第Z1期18卷 433-436页
作者： 谈黎 清华大学 智能技术与系统国家重点实验室北京100084
本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现.该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载.文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数据... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统
基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统
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2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会
作者： 谈黎 清华大学智能技术与系统国家重点实验室
本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现。该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载。文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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