检索结果-南通市图书馆

一种新型并联XYY微定位平台动力学建模及控制仿真

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振动与冲击 2012年第8期31卷 130-135,147页

作者：舒强施宁平饶学军郭友明中国科学院光电技术研究所成都610209 中科院研究生院北京100049

介绍一种新型的压电陶瓷驱动的并联XYY结构微定位平台。该平台通过Y方向两个压电驱动器的实时校正,能够避免因加工装配误差引起的结构非对称性对平台运动直线度的影响。推导微定位平台的动力学模型。通过引入过程噪声的数学模型增广LQG... 详细信息

介绍一种新型的压电陶瓷驱动的并联XYY结构微定位平台。该平台通过Y方向两个压电驱动器的实时校正,能够避免因加工装配误差引起的结构非对称性对平台运动直线度的影响。推导微定位平台的动力学模型。通过引入过程噪声的数学模型增广LQG控制器,实现微定位平台解耦和跟踪,仿真发现这种方法能够有效抑制窄带随机扰动,提高定位精度。

关键词：微定位并联 LQG 窄带扰动噪声抑制

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基于视觉伺服的3D微定位控制

机械工程学报 2005年第6期41卷 153-156,162页

作者：徐征刘冲罗怡王立鼎大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连116024

分析了基于全局显微视觉的视觉伺服定位控制方法。推导了G型体视显微镜的成像模型,结合图像视觉伺服和立体视觉理论,建立了3D微定位视觉伺服控制模型。在自主研制的微操作系统上进行了3D视觉伺服微定位试验,并分析了影响视觉伺服定位控... 详细信息

分析了基于全局显微视觉的视觉伺服定位控制方法。推导了G型体视显微镜的成像模型,结合图像视觉伺服和立体视觉理论,建立了3D微定位视觉伺服控制模型。在自主研制的微操作系统上进行了3D视觉伺服微定位试验,并分析了影响视觉伺服定位控制精度的误差因素,通过标定获得重要的控制参数。试验结果表明:采用3D微定位伺服控制模型的定位误差为±(3～4)μm,定位精度和稳定性能满足微定位的要求。

关键词：微定位视觉伺服微操立体视觉

基于iBeacon微定位技术的儿童针织安全服装设计

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毛纺科技 2017年第10期45卷 47-51页

作者：刘亚平洪文进彭嘉骐薛哲彬长沙民政职业技术学院湖南长沙410004 浙江横店影视职业学院浙江东阳322118 生态纺织教育部重点实验室(江南大学) 江苏无锡214122

为消除儿童在近场走失演变为丢失的安全隐患,选择以iBeacon定位元件为载体的微定位技术。通过对iBeacon微定位元件原理分析及其性能测试,结合服装款式设计、工艺设计以及元件与针织面料无缝融合设计,实现以近场定位安全为目的的儿童针... 详细信息

为消除儿童在近场走失演变为丢失的安全隐患,选择以iBeacon定位元件为载体的微定位技术。通过对iBeacon微定位元件原理分析及其性能测试,结合服装款式设计、工艺设计以及元件与针织面料无缝融合设计,实现以近场定位安全为目的的儿童针织服装设计,并对其定位功能、时尚舒适功能及成本核算进行市场可行性分析。研究表明:以iBeacon微定位技术为核心的针织服装设计具有一定的可穿着性与产业化应用价值,对以智能科技为元素的安全性服装设计具有借鉴意义。

关键词： iBeacon 微定位智能化安全性服装儿童针织服装

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空间分布压电驱动的多自由度微定位新方法

压电与声光 2002年第1期24卷 68-70,80页

作者：秦岚蔡秀梅彭慧刘京诚潘英俊重庆大学光电工程学院重庆400044

提出并研究了一种空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术。采用多个压电驱动器的空间并列分布实现六自由度精密微定位。本文作者阐述了微定位原理 ,建立了载物台位姿与驱动器伸缩量之间的关系。

关键词：空间分布压电多自由度微定位

压电驱动超精密加工微定位工作台的设计与研究

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机械科学与技术 2005年第9期24卷 1026-1028页

作者：朱振华李蓓智杨建国东华大学机械工程学院上海200051

设计开发了一种用于超精密加工的新型压电驱动微定位工作台(PBMPM-PZT Based M icro-position ing P lat-form forM ach in ing)。利用力学理论,对柔性铰链和平行铰链运动副进行建模,推导出其刚度理论计算公式。同时,用有限元方法分析... 详细信息

设计开发了一种用于超精密加工的新型压电驱动微定位工作台(PBMPM-PZT Based M icro-position ing P lat-form forM ach in ing)。利用力学理论,对柔性铰链和平行铰链运动副进行建模,推导出其刚度理论计算公式。同时,用有限元方法分析了由柔性铰链构建的微定位工作台静、动态特性和振动特性。理论分析、有限元计算和实验结果的一致性说明了理论分析的正确性和数值分析的可靠性。

关键词：柔性铰链压电陶瓷微定位有限元

基于LVDT和SGS的微定位嵌入式控制系统

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仪表技术与传感器 2011年第8期 82-84,103页

作者：蒋志涛刘品宽温志杰上海交通大学机器人研究所上海200240

针对纳米定位控制系统信号的微弱性、多样性特点以及实现纳米级检测需求,文中设计了基于LVDT(LinearVariable Differential Transformer)和SGS(Strain Gauge Sensor)传感器微定位嵌入式控制系统。该系统通过LVDT和SGS两种传感器来检测... 详细信息

针对纳米定位控制系统信号的微弱性、多样性特点以及实现纳米级检测需求,文中设计了基于LVDT(LinearVariable Differential Transformer)和SGS(Strain Gauge Sensor)传感器微定位嵌入式控制系统。该系统通过LVDT和SGS两种传感器来检测微小位移并转化成模拟电压输出,采用16位AD对输出电压进行采集,并利用ARM7对采集的数据进行处理,然后通过LCD显示位移,以及通过16位DA输出与位移成正比的电压。实验表明:该系统具有较高的采样率和采样精度,使用方便灵活,具有广阔的应用前景。

关键词： LVDT SGS 微定位嵌入式 ARM7

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一种垂直运动精密微定位平台的设计与分析

机械设计与研究 2016年第4期32卷 54-58页

作者：徐骁任佳琦朱晓博刘品宽上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

根据桥式放大机构和平行四边形导向机构相结合设计了一种新型的垂直运动精密微定位平台。利用卡式定理推导了微定位平台的最大行程、刚度及放大比,利用拉格朗日方程推导了微定位平台的动力学模型及其固有频率。采用有限元仿真软件分析... 详细信息

根据桥式放大机构和平行四边形导向机构相结合设计了一种新型的垂直运动精密微定位平台。利用卡式定理推导了微定位平台的最大行程、刚度及放大比,利用拉格朗日方程推导了微定位平台的动力学模型及其固有频率。采用有限元仿真软件分析微定位平台的动静力学特性,并与理论分析结果进行对比,两者结果吻合良好。制造了微定位平台的原型样机,并进行了实验验证,实验结果表明:垂直运动精密微定位平台的行程可达112.9μm,闭环分辨率为10 nm,可以用于显微镜聚焦系统的微调等垂直定位精度较高的场合。

关键词：柔性铰链压电陶瓷驱动器微定位垂直运动

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SPM三维纳米级微定位的研究

机械工程师 1999年第3期 44-46页

作者：范细秋卢志文张鸿海南阳理工学院河南南阳473066 华中理工大学

介绍了一种三维纳米级微定位系统．该系统可用于各种扫描探针显微镜（SPM）探针和样品的微定位，探针可在样品表面10mm×10mm区域内定位，重复定位精度小于100nm，在高度方向，探针可顺利地进入样品表面100nm区域内．

关键词：扫描探针显微镜三维微定位纳米级

空间分布压电驱动的多自由度微定位工作台位姿控制模型与实验研究

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空间分布压电驱动的多自由度微定位工作台位姿控制模型与实验研究

作者：蔡秀梅重庆大学

学位级别：硕士

微定位机构是指行程小(一般小于毫米级)、精度高(亚微米级、纳米级)、灵敏度高的机构，它是精密机械和精密仪器的关键部件之一。它既可作为微进给和微调部件，也可作为工艺系统误差的静态和动态补偿部件。许多高科技领域都需要微定位技... 详细信息

微定位机构是指行程小(一般小于毫米级)、精度高(亚微米级、纳米级)、灵敏度高的机构，它是精密机械和精密仪器的关键部件之一。它既可作为微进给和微调部件，也可作为工艺系统误差的静态和动态补偿部件。许多高科技领域都需要微定位技术的支持，压电微定位技术由于有诸多优点，正成为近年国内外的研究热点。本文在深入分析研究了国内外微定位技术的基础上，研究了一种空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术，完成了微定位工作台定位原理研究，建立了微定位工作台位姿控制模型。采用空间并列分布式压电驱动实现微定位工作台的三维平移和三维旋转。在四层平行平板间并列分布九个PZT微驱动器，每层的三个驱动器摆放在一个正三角形的三个顶点上。建立了九个PZT微驱动器伸缩量组合与最上层平板位置、姿态之间转换的位姿控制模型，通过分别控制九个PZT微驱动器的单个伸缩量，实现载物台(最上层平板)的六自由度微定位。开展了PZT微驱动器特性的研究与实验，提出了在本项目中减小PZT微驱动器自身误差的方法。设计了空间分布压电驱动的多自由度微定位实验系统，将多路PZT微驱动器、电感传感器、A/D转换卡、计算机、D/A转换卡、PZT驱动电源集成为定位控制实验系统，采用Visual Basic 6.0语言编写了控制软件，设计了实验方案并进行了实验研究。对微定位系统进行了初步的误差分析，提出了改进措施。本文研究的空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术，从运动原理上消除了各运动方向间的干扰，从而达到将运动方向间的交叉耦合误差减小至可以忽略的数量级。完成六自由度微定位工作台系统集成，实现低干涉、高分辩力、超微进给的高精度三维平移和三维偏转。为MEMS和光通信部件制造以及其它高科技领域的超精密定位工作台的研制提供实用新技术。实验结果验证了本文研究的空间分布压电驱动的多自由度微定位方案的正确性和实用性，为进一步的工作奠定了基础。

关键词：空间分布压电驱动多自由度微定位软件补偿控制法