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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 光学工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学

主题

  • 3 篇 光学系统优化设计
  • 3 篇 微型化成像系统
  • 3 篇 管道机器人
  • 3 篇 管壁检测

机构

  • 3 篇 北京协同创新研究...
  • 3 篇 北京大学
  • 3 篇 哈尔滨医科大学附...
  • 3 篇 哈尔滨工业大学
  • 3 篇 东北林业大学

作者

  • 3 篇 王宇航
  • 3 篇 苏德尔
  • 3 篇 郭长亮
  • 3 篇 李浩宇
  • 3 篇 赵唯淞
  • 3 篇 高伟达

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=微型化成像系统"
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用于管道检测机器人的微型化成像系统(特邀)
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激光与光电子学进展 2024年 第2期61卷 205-211页
作者： 苏德尔 李浩宇 高伟达 王宇航 郭长亮 赵唯淞 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院先进光电成像技术研究室 黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨医科大学附属第二医院神经外科室 黑龙江哈尔滨150086 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040 北京协同创新研究院 北京100094 北京大学未来技术学院国家生物医学成像科学中心分子医学研究所膜生物学国家重点实验室 代谢及心血管分子医学北京市重点实验室北京100871
管道机器人是对复杂系统中管道损伤进行检测和评估的主要工具之一,通过沿行进方向搭载成像系统,实现了在管道中的运动导航和内环境观察。然而,这会导致管壁信息存在于图像传感器边缘,不可避免地会受到镜头畸变的影响而降低对损伤的检测... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
用于管道检测机器人的微型化成像系统
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激光与光电子学进展 2024年
作者： 苏德尔 李浩宇 高伟达 王宇航 郭长亮 赵唯淞 东北林业大学机电工程学院 北京大学未来技术学院国家生物医学成像科学中心分子医学研究所膜生物学国家重点实验室代谢及心血管分子医学北京市重点实验室 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院先进光电成像技术研究室 哈尔滨医科大学附属第二医院神经外科室 北京协同创新研究院
管道机器人是对复杂系统中管道损伤进行检测和评估的主要工具之一，通过沿行进方向搭载成像系统，实现了在管道中的运动导航和内环境观察。然而，这会导致管壁信息存在于图像传感器边缘，不可避免地会受到镜头畸变的影响而降低对损伤的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
用于管道检测机器人的微型化成像系统（特邀）
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激光与光电子学进展 2024年 第2期 225-231页
作者： 苏德尔 李浩宇 高伟达 王宇航 郭长亮 赵唯淞 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院先进光电成像技术研究室 哈尔滨医科大学附属第二医院神经外科室 东北林业大学机电工程学院 北京协同创新研究院 北京大学未来技术学院国家生物医学成像科学中心分子医学研究所膜生物学国家重点实验室 代谢及心血管分子医学北京市重点实验室
管道机器人是对复杂系统中管道损伤进行检测和评估的主要工具之一，通过沿行进方向搭载成像系统，实现了在管道中的运动导航和内环境观察。然而，这会导致管壁信息存在于图像传感器边缘，不可避免地会受到镜头畸变的影响而降低对损伤的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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