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微创手术器械力感知及误差分析研究进展

中国医疗设备 2023年第2期38卷 158-164页

作者：陈钰李帅冯庆敏刘胜林付艳谢勤岚中南民族大学生物医学工程学院湖北武汉430074 华中科技大学同济医学院附属协和医院生物医学工程研究室湖北武汉430022 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

力感知在微创外科手术过程中发挥重要的作用,但是目前微创手术器械最大的缺点为缺少力感知。为推动微创手术器械力感知技术在临床上的应用,本文针对微创手术器械现有的力感知方法,将微创手术器械的力感知技术分为外体感知、本体感知和... 详细信息

力感知在微创外科手术过程中发挥重要的作用,但是目前微创手术器械最大的缺点为缺少力感知。为推动微创手术器械力感知技术在临床上的应用,本文针对微创手术器械现有的力感知方法,将微创手术器械的力感知技术分为外体感知、本体感知和动态感知3类,分别分析这3类力感知方法的基本原理,探讨其优势和局限性,并进行误差分析,旨在提出手术器械缺少力感知的解决办法,以及展望微创手术器械未来力感知技术的发展趋势。

关键词：微创手术器械力感知技术误差分析

精细化管理在手术室微创手术器械和设备管理中的应用

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2023年第10期 1-3页

作者：蒋俊宏桂林市人民医院广西桂林541002

分析手术室微创手术器械和设备管理中精细化管理的效果。方法研究时间2020年1月-2022年12月,90件微创手术器械和设备为对象,随机单盲分组,每组45件,对照组为常规管理,观察组精细化管理。结果观察组和对照组不良情况发生率、管理质量... 详细信息

分析手术室微创手术器械和设备管理中精细化管理的效果。方法研究时间2020年1月-2022年12月,90件微创手术器械和设备为对象,随机单盲分组,每组45件,对照组为常规管理,观察组精细化管理。结果观察组和对照组不良情况发生率、管理质量分数、管理满意度、职业倦怠分数均(P微创手术器械和设备管理中发挥着很大的优势,不良情况风险下降,提升管理质量水平和满意度,也减轻工作人员的压力。

关键词：精细化管理微创手术器械设备管理不良情况职业倦怠

持续质量改进对微创手术器械处理效果及手术感染发生率的影响

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当代医药论丛 2022年第14期20卷 190-193页

作者：曾婵苏晓彤姜玉颜关月云阮荷花阳江市妇幼保健院消毒供应室广东阳江529500

目的:探讨持续质量改进对微创手术器械处理效果及手术感染发生率的影响。方法:将2021年1月至12月在阳江市妇幼保健院进行妇科微创手术的100例患者作为研究组。将2020年1月至12月在该医院进行妇科微创手术的100例患者作为对照组。在对照... 详细信息

目的:探讨持续质量改进对微创手术器械处理效果及手术感染发生率的影响。方法:将2021年1月至12月在阳江市妇幼保健院进行妇科微创手术的100例患者作为研究组。将2020年1月至12月在该医院进行妇科微创手术的100例患者作为对照组。在对照组患者围手术期,采用常规的方法对微创手术器械进行管理;在研究组患者围手术期,对微创手术器械的管理工作进行持续质量改进。比较两组患者微创手术器械相关不良事件的发生率、手术感染的发生率及医护人员对微创手术器械管理质量的评分、对手术室工作质量的评分及对微创手术器械管理的满意度。结果:研究组患者微创手术器械相关不良事件的发生率和手术感染的发生率均低于对照组患者(P微创手术器械管理质量的评分、对手术室工作质量的评分及对微创手术器械管理的总满意率均高于对照组医护人员(P微创手术器械的管理工作进行持续质量改进能显著提高微创手术器械的管理质量,降低患者微创手术器械相关不良事件的发生率及手术感染的发生率,提高手术室医护人员的满意度。

关键词：微创手术器械手术器械处理持续质量改进手术感染

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微创手术器械集中供应管理的效果分析

中国医疗设备 2014年第12期29卷 77-78,81页

作者：黄淑清王楠周文光孔悦中国解放军第一七四医院厦门大学附属成功医院消毒供应中心福建厦门361003

本文分析了手术室器械集中供应管理的优势及磨合期存在的问题并制定相应解决措施。实施微创手术器械集中供应管理能够保证消毒灭菌质量,提高消毒供应中心护理队伍的专业技能水平和科间合作技巧。

关键词：微创手术器械集中管理消毒供应中心交叉感染

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椎体爆裂骨折仿生微创手术器械设计

椎体爆裂骨折仿生微创手术器械设计

作者：李涛大连理工大学

学位级别：硕士

微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等特点,已成为当代医疗技术发展的一个重要方向。作为微创手术的一个部分,脊柱微创外科的发展也越加迅猛。但是,针对具有椎体后壁骨折、碎骨侵占椎管的B型脊椎爆裂性骨折,目前多采用传统开放式手术治... 详细信息

微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等特点,已成为当代医疗技术发展的一个重要方向。作为微创手术的一个部分,脊柱微创外科的发展也越加迅猛。但是,针对具有椎体后壁骨折、碎骨侵占椎管的B型脊椎爆裂性骨折,目前多采用传统开放式手术治疗,微创手术难以发挥优势。本文针对B型胸腰椎爆裂性骨折的微创手术需求,设计了相应的微创手术器械。该器械可通过椎弓根通道进入椎体内腔,消除侵入椎管的碎骨,对椎体骨折的后壁进行重建。为使器械前端的夹持钳在椎体内腔狭小空间内可对碎骨进行牢固夹持,本文模仿鳄鱼颌骨特殊力学结构,对夹持钳结构进行了仿生设计,有效提高夹持钳的强度和夹持可靠性。采用逆向工程方法,结合Minks、Geomagic和Solidworks三种软件,对鳄鱼颌骨进行三维实体重构,使用有限元法分析其颌骨结构特点,提取能增大颌骨整体结构强度的骨骼力学特征,用于对所设计的器械夹持钳进行结构优化。为实现夹持钳两个部分的运动,采用连杆作为运动的传输机构,保证了力传递过程中的稳定性;采用螺栓作为驱动部件,保证了夹持钳定位过程中的准确性;采用手柄作为驱动部件,保证了夹持钳在闭合过程中较大夹持力的产生。根据传动部件和执行部件的运动要求,设计主体结构,形成完整的器械整体;整体的结构设计满足了手术的要求,同时,部分结构的优化设计使得器械的功能更加完善。本文还根据B型胸腰椎爆裂性骨折的形成机理,采用人工处理的方法和压缩实验的方法得到了羊椎骨、牛椎骨和人椎骨的爆裂性骨折模型;探究了B型爆裂性骨折模型制备过程中的一些重要因素;通过所设计的微创手术器械对骨折模型进行微创手术,验证了手术器械的功能。

关键词：微创手术器械胸腰椎爆裂性骨折仿生设计椎体重建实验

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基于复合传动的微创手术器械的设计与研究

基于复合传动的微创手术器械的设计与研究

作者：孟繁森上海海洋大学

学位级别：硕士

微创机器人辅助手术不仅具有创伤小、疼痛低和恢复快的优势,相比于传统微创手术还可以为医生手术提供更高的精度、灵活性和稳定性,能有效降低手术疲劳,因此微创机器人的应用日益广泛。而末端手术器械是微创机器人的核心部件,是直接进行... 详细信息

微创机器人辅助手术不仅具有创伤小、疼痛低和恢复快的优势,相比于传统微创手术还可以为医生手术提供更高的精度、灵活性和稳定性,能有效降低手术疲劳,因此微创机器人的应用日益广泛。而末端手术器械是微创机器人的核心部件,是直接进行手术操作的执行端,其性能的高低对于手术效果的影响极为关键。近几年来,对于末端手术器械的研究已成为微创手术机器人领域内的热点。钢丝传动具有易于小型化、传动方式灵活和传动平稳等优势,常被用于微创机器人手术器械的设计中。但随着研究的深入,也发现钢丝传动有刚度较低、传动比不固定和布线较为复杂的问题。相比而言,齿轮传动具有确定的传动比、高刚度和高效率等优势。因此本文将齿轮传动引入微创机器人手术器械的设计中,形成齿轮传动和钢丝传动组成的复合传动,进行了微创手术器械的设计。本文在对国内外关于微创手术机器人及其手术器械的研究情况进行综述的基础上,进行了微创手术器械的设计。从设计方案出发,完成器械各结构模块的详细设计,还进行了有限元分析、锥齿轮传动优化、模态分析、器械运动学分析和仿真的工作,此外还利用试制的样机进行了运动实验。首先,依据对腹腔镜下微创手术的流程和器械应用环境的分析,确定了微创手术对器械功能的具体要求。依据设计要求,选择利用更符合人手腕部自由度的RPY串联式构型进行结构设计。基于微创手术对器械灵活运动的要求,器械有四个自由度,并根据齿轮和钢丝的传动特点,进行自由度的配置和复合传动方案的设计。其次,对器械的具体结构进行模块化设计。器械整体分为末端钳爪、器械轴杆和传动接口部分三个模块。器械末端钳爪部分的尺寸限制较严,无法设计太多的传动环节,因此将复合传动的主要零件设计在后置的传动接口部分中。在传动接口部分中,用锥齿轮传递空间交错轴间的动力,完成腕部俯仰和器械轴杆自转;利用钢丝传动进行传动接口部分和末端钳爪间的传动,实现钳爪的开合与偏摆。还设计了预紧装置张紧钢丝,并选择合适的钢丝和电机型号。此外,通过对耦合现象的分析,利用控制解耦方法进行解耦设计。然后,对微创器械的钳爪、腕部锥齿轮和器械轴杆等关键零件进行力学仿真分析,验证了器械的可靠性。以腕部锥齿轮体积最小化为优化目标,对锥齿轮传动进行了优化设计。还基于对振动和安全性问题的考虑,采用模态分析方法对器械的振动特性进行了研究。最后,进行器械的运动学分析、仿真和实验。用“D-H”法进行运动学建模,解出器械的正运动学位姿变换矩阵,并算出逆运动学的解,还绘制了微创手术器械末端钳爪的工作空间。之后,对器械齿轮传动系的传动效果进行了运动仿真。用3D打印技术试制了样机,并进行了器械的运动实验,验证了设计的手术器械的合理性和可行性。

关键词：微创手术器械复合传动齿轮传动模态分析运动学分析

胫骨中下段骨折微创手术器械的研发设计与应用

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生物骨科材料与临床研究 2010年第3期7卷 51-53页

作者：李铭缪志和刘上楼徐俊王守立郑端江苏省江阴市解放军第515医院骨科江苏江阴214431

目的介绍胫骨中下段骨折微创手术器械的研发设计与应用。方法胫骨中下段骨折采用经皮微创钢板内固定术,术中选用适合胫骨中下段解剖特点的锁定加压钢板,结合自行设计的复位固定器及钢板置入器。结果随访X线片未出现骨折延迟愈合及不愈合... 详细信息

目的介绍胫骨中下段骨折微创手术器械的研发设计与应用。方法胫骨中下段骨折采用经皮微创钢板内固定术,术中选用适合胫骨中下段解剖特点的锁定加压钢板,结合自行设计的复位固定器及钢板置入器。结果随访X线片未出现骨折延迟愈合及不愈合,无畸形愈合,钢板螺钉无断裂及移位发生。结论术中利用微创器械,使骨折复位简单,钢板置入容易,缩短了手术时间,减少了手术创伤,更符合生物学钢板内固定术的概念。

关键词：胫骨中下段骨折微创手术器械设计与应用

精细化管理在手术室微创手术器械和设备管理中的应用

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实用临床护理学电子杂志 2019年第50期4卷 176-176页

作者：吴宏苗新疆乌鲁木齐市友谊医院

目的研究并分析对手术室中微创手术器械以及设备进行精细化管理的效果。方法从2018年1月开始,对手术室中的微创手术器械以及设备进行精细化管理,将2018年度的150台手术作为观察组,2017年度的150台手术作为对照组,将两组器械设备清洗消... 详细信息

目的研究并分析对手术室中微创手术器械以及设备进行精细化管理的效果。方法从2018年1月开始,对手术室中的微创手术器械以及设备进行精细化管理,将2018年度的150台手术作为观察组,2017年度的150台手术作为对照组,将两组器械设备清洗消毒合格率、器械完好率以及器械准备差错率进行观察和对比。结果相较于对照组,观察组器械设备清洗消毒合格率、器械完好率以及器械准备差错率均更优,P均手术室中微创手术器械以及设备进行精细化管理,能够使器械得到更佳维护,并保障手术顺利进行,值得推广应用。

关键词：手术室精细化管理微创手术器械手术设备

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微创外科手术器械安全使用与管理

航空航天医药 2009年第12期20卷 104-105页

作者：刘晓燕成都三六三医院手术室四川成都610041

腔镜手术具有定位准确、手术创伤轻、生理干扰小、术后反应轻、病人恢复快、手术瘢痕小、住院时间短等优点,深得患者亲睐。随着手术技术的不断提高与进步,手术器械的不断更新、改良,腔镜手术的范围不断扩大,越来越广泛的替代传统的开放... 详细信息

腔镜手术具有定位准确、手术创伤轻、生理干扰小、术后反应轻、病人恢复快、手术瘢痕小、住院时间短等优点,深得患者亲睐。随着手术技术的不断提高与进步,手术器械的不断更新、改良,腔镜手术的范围不断扩大,越来越广泛的替代传统的开放手术,是当今外科手术发展的方向。腔镜手术是器械依赖性操作,良好的保养和管理才能保证器械的安全使用,使手术顺利进行,并提高使用率。腔镜手术器械的清洁、保养、灭菌效果直接影响手术的质量和器械的使用寿命,合理使用与管理才能发挥其潜能,同时能避免潜在的并发症。正确掌握使用仪器、器械,认真的维护保养及管理,能最大限度发挥设备和使用功能,满足手术需要。

关键词：微创手术器械安全使用管理