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基于微分流形的回环检测方法研究
基于微分流形的回环检测方法研究
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作者: 薛彬 上海应用技术大学
学位级别:硕士
回环检测是SLAM中的一个重要组成部分,它可以有效降低机器人运动过程中的累积误差。现存的回环检测方法主要是在机器人运动轨迹内均分累积误差,而实际机器人的运动误差与其运动速度和转角有关,机器人修正后的运动轨迹难以与真实的运动... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
微分流形上的最优化算法
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西安电子科技大学学报 2007年 第3期34卷 472-475,480页
作者: 肖刚 刘三阳 尹小艳 西安电子科技大学理学院 陕西西安710071
指出了流形算法中利用测地线寻找最优解存在附加度量结构和计算复杂的问题,根据流形的局部与欧氏空间零点的开邻域光滑同胚这一性质,利用坐标变换把非线性等式约束优化问题转化为无约束优化问题,利用坐标变换而不是黎曼几何结构给出了... 详细信息
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基于微分流形的网络攻防效用度量方法
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清华大学学报(自然科学版) 2020年 第5期60卷 380-385页
作者: 赵小林 姜筱奕 赵晶晶 徐浩 郭煚 北京理工大学计算机学院 北京100081
针对网络安全的度量缺乏有效的衡量动态网络中攻防的风险的问题和存在指标较多时维度高难以计算的问题,该文提出一种网络攻防效用的度量方法,通过聚类和主成分分析对指标降维、分配权重,将指标随时间的变化嵌入到微分流形中,结合攻防效... 详细信息
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Mathematica软件在微分流形中的应用
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高等数学研究 2022年 第1期25卷 22-24页
作者: 周思收 新疆财经大学统计与数据科学学院 新疆乌鲁木齐830000
本文利用Mathematica软件描绘向量场和流,通过具体的例子,探讨该软件在微分流形教学科研中的应用.
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符号计算系统在微分流形教学中的应用
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科教导刊(电子版) 2023年 第9期 174-176页
作者: 雷力 重庆师范大学数学科学学院 重庆 401331
微分流形是数学专业的一门重要而困难的课程.流形在数学和物理学中都是非常重要的概念,流形是现代微分几何和拓扑学的主要研究对象.SageMath是一个免费开源的计算机代数系统.SageManifolds可以处理任意维数的微分流形,还可以处理黎曼流... 详细信息
来源: 博看期刊 评论
微分流形上基于MeanShift算法的协方差矩阵聚类
微分流形上基于MeanShift算法的协方差矩阵聚类
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作者: 张云 燕山大学
学位级别:硕士
面对日益增多的大量文档,完全依靠人工分类文档的工作量十分巨大,为了方便管理和查阅,对文档进行自动分类十分必要。徽标图像是文档中具有唯一性的独特标记,徽标分类是实现文档分类的一种有效途径。本文的主要工作围绕徽标图像的无监督... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
惠特尼1934~1936年微分流形工作的历史分析
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自然科学史研究 2012年 第2期31卷 222-232页
作者: 邓明立 王涛 河北师范大学数学与信息科学学院 石家庄050024
惠特尼是20世纪美国最有影响的数学家之一,也是微分拓扑的奠基人。他在《微分流形》(1936)中给出的微分流形的概念是20世纪数学有代表性的基本概念,是描述无数自然现象的一种空间形式。但惠特尼早期从事的是图论,大约从1933年才转向拓... 详细信息
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基于微分流形的神经计算
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计算机研究与发展 1994年 第8期31卷 28-32页
作者: 史忠植 胡宏 叶世伟 中国科学院计算技术研究所
神经计算是一门崭新的信息处理学科,研究非程序的、适应性的、大脑风格的信息处理的本质和能力。它的研究对象是人工神经网络,即由大量神经元组成的非线性动力系统。本文介绍用微分流形研究神经信息处理的重要概念.讨论研究机理和方法。
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改进的微分流形曲面重建算法
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计算机工程与设计 2016年 第5期37卷 1325-1330页
作者: 李瑞 韩慧妍 韩燮 中北大学计算机与控制工程学院 山西太原030051
为提高大规模散乱点云的重建精度和效率,在RBF隐式曲面重建算法的基础上提出一种改进算法。减少平凡RBF中心点数,降低方程组求解规模,采用八叉树对待重建的点云进行分割,根据各点主曲率的Hausdorff距离提取模型中的特征点。为从整体上... 详细信息
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基于微分流形的NURBS曲面重建
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西南师范大学学报(自然科学版) 2018年 第7期43卷 84-90页
作者: 王芳 重庆商务职业学院 重庆401331
为了提高大规模散乱点云重建的效率和精度,提出了一种基于微分流形的NURBS曲面重建算法:首先依据包围盒中的点云主曲率的Hausdorff距离提取特征点,在保证精度的前提下最大限度保留点云拓扑特征;其次在NURBS曲面重建算法中引入微分流形,... 详细信息
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