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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 无人机轨迹优化
  • 1 篇 庞特里亚金极小值...
  • 1 篇 尾座式垂直起降无...
  • 1 篇 微分平坦特性
  • 1 篇 无人机多模态切换
  • 1 篇 最优过渡过程
  • 1 篇 t-vtol任务空间

机构

  • 1 篇 中山大学

作者

  • 1 篇 胡森
  • 1 篇 张邦楚
  • 1 篇 朱威禹
  • 1 篇 伍勋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=微分平坦特性"
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一种基于任务空间的T-VTOL多模态轨迹生成算法
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战术导弹技术 2024年 第1期 85-94,104页
作者： 张邦楚 胡森 伍勋 朱威禹 中山大学航空航天学院 深圳518107
针对尾座式垂直起降无人机(T-VTOL)多模态轨迹规划复杂的问题,提出了一种面向任务空间的多模态轨迹生成算法。证明了T-VTOL全模态的微分平坦特性,位置的高阶导数是系统平坦的输出,表明T-VTOL可以在任务空间内设置符合期望轨迹的任意定... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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