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基于模糊微分先行pid的直线电机控制研究

电工技术 2019年第18期 3-6页

作者：杨贻俊侯明北京信息科技大学

针对传统pid控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行pid控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制算法,构成完整的闭环控制系统。... 详细信息

针对传统pid控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行pid控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制算法,构成完整的闭环控制系统。实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。

关键词：模糊控制微分先行pid控制 Cspace仿真平台直驱直线电机高精度

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电力机械无级变速传动系统自适应控制方法

制造业自动化 2024年第9期46卷 89-94页

作者：刘敬之曲全磊杨洪易马骥张剑明国网青海省电力公司电力科学研究院青海西宁810008

为了提高整车动力性和传动效率,提出电力机械无级变速传动系统自适应控制方法。在传动系统结构分析下,对电机和变速器对应参数进行匹配,根据匹配的系统参数,通过传动系统I段→换段阶段→II段构建动力学模型,并采用微分先行pid控制算法... 详细信息

为了提高整车动力性和传动效率,提出电力机械无级变速传动系统自适应控制方法。在传动系统结构分析下,对电机和变速器对应参数进行匹配,根据匹配的系统参数,通过传动系统I段→换段阶段→II段构建动力学模型,并采用微分先行pid控制算法对传动系统进行自适应控制。选取6速DDCT双离合器变速器为实验对象,通过与两种传统方法进行对比,仿真实验结果表明,所提方法进行自适应控制后,消耗的燃油量为78 mL,进行无级变速传动所用的时间在10.85 s内,控制的精度最高可达99.75%,电力机械无级变速传动效率较高,控制效果较好,为汽车行业发展奠定了一定基础。

关键词：传动系统自适应控制动力学模型参数匹配微分先行pid控制

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基于单片机的熏蒸温度微分先行控制器

工程设计学报 2010年第5期17卷 377-380页

作者：赵爱玲张海峰侯君安阳工学院实验中心河南安阳455000

针对熏蒸蒸汽温度的非线性、大滞后等特性,设计了一种基于单片机的温度控制系统,将微分先行pid算法与PWM技术相结合应用于熏蒸蒸汽温度控制系统,缩短了滞后时间,减小了超调量.测试结果表明微分先行pid控制比常规pid控制效果要好,系统具... 详细信息

针对熏蒸蒸汽温度的非线性、大滞后等特性,设计了一种基于单片机的温度控制系统,将微分先行pid算法与PWM技术相结合应用于熏蒸蒸汽温度控制系统,缩短了滞后时间,减小了超调量.测试结果表明微分先行pid控制比常规pid控制效果要好,系统具有较好的控制性能和动态性能,控制系统工作稳定可靠,所采用的电路和程序具有较好的通用性和可移植性.

关键词：单片机温度控制微分先行pid控制 PWM

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基于虚拟仪器的PCR芯片智能温控系统开发

计算机工程与设计 2009年第5期30卷 1223-1227,1298页

作者：李丽娜柳洪义许时扬东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 辽宁科技学院机械工程系辽宁本溪117000

采用检测电路与加热电路分时交替工作的方式,利用精密恒流源以电阻值测温度值。采用基于模糊切换的Bang-Bang控制、自适应模糊控制、微分先行pid控制相结合的分段复合控制策略,应用虚拟仪器技术,开发了PCR芯片智能温度控制系统。实验结... 详细信息

采用检测电路与加热电路分时交替工作的方式,利用精密恒流源以电阻值测温度值。采用基于模糊切换的Bang-Bang控制、自适应模糊控制、微分先行pid控制相结合的分段复合控制策略,应用虚拟仪器技术,开发了PCR芯片智能温度控制系统。实验结果表明,此温度控制系统可对被控对象进行精确有效的控制,充分满足了使用要求。

关键词：聚合酶反应虚拟仪器恒流源自适应模糊控制微分先行pid控制模糊切换

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博物馆微环境集中式恒湿测控系统研究与设计

博物馆微环境集中式恒湿测控系统研究与设计

作者：周瑞怡合肥工业大学

学位级别：硕士

我国是具有五千年历史的文化大国,也是文物大国,但由于文物保护技术较为落后,致使许多文物因保存不当而损坏。湿度是考量文物保存环境质量的基本参数之一,对文物保护的影响尤为明显,文物保存环境的湿度过高或过低都会造成文物变质及损... 详细信息

我国是具有五千年历史的文化大国,也是文物大国,但由于文物保护技术较为落后,致使许多文物因保存不当而损坏。湿度是考量文物保存环境质量的基本参数之一,对文物保护的影响尤为明显,文物保存环境的湿度过高或过低都会造成文物变质及损坏。故本文的主要内容为设计一款集中式恒湿测控系统,以改善博物馆内文物保存的湿度环境。本文首先对比了几种工业上常用的加湿、除湿方式,并结合恒湿测控系统的使用场景,确定该系统将采用电热加湿及冷却除湿相结合的调湿策略。分析恒湿测控系统的气路、水路及冷媒流向,进而确定该系统的整体结构,并进一步对其送风装置、调湿装置、补水排水装置等子系统进行研究设计,使各个子系统自成一体的同时相互协调,实现恒湿测控系统集中式、一体化的设计理念。本文应用过程控制理论,通过MATLAB/Simulink软件针对恒湿测控系统进行建模分析,以仿真对比的结果为前提,验证微分先行pid控制对恒湿测控系统的滞后性质进行补偿的可行性。同时,为提高系统的控湿精度、降低系统维护成本,恒湿测控系统采用继电反馈自整定法实现pid控制参数自整定的功能。依靠以上两种控制方法,最终恒湿测控系统的湿度控制精度可达稳定在±3%RH以内,达到了博物馆文物保护调湿设备的湿度调控要求。恒湿测控系统力求达到精确、稳定的控制效果。本文介绍了恒湿测控系统的建立及应用,通过建模仿真及搭建实验平台进行测试,证明了恒湿测控系统能够有效调节文物保存微环境,且具备精密的湿度调控能力及极佳的稳定性,使应用于营造文物保存微环境的湿度调控技术达到了更高的水平。

关键词：微环境文物保护湿度控制微分先行pid控制继电反馈

高速电机磁力轴承的特性及其三电平功率放大器的研究

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高速电机磁力轴承的特性及其三电平功率放大器的研究

作者：赵勇沈阳工业大学

学位级别：硕士

微型燃气轮发电机系统是目前分布式供电系统中的重要研究方向之一,由微型燃气轮机直接驱动同轴连接的高速发电机,转速通常在每分钟几万转到十几万转之间,常规的机械轴承难以适应如此高的运转速度。磁悬浮轴承具有无摩擦、无磨损、无需... 详细信息

微型燃气轮发电机系统是目前分布式供电系统中的重要研究方向之一,由微型燃气轮机直接驱动同轴连接的高速发电机,转速通常在每分钟几万转到十几万转之间,常规的机械轴承难以适应如此高的运转速度。磁悬浮轴承具有无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长等一系列传统滚动轴承所不具备的优点,是一种能适应这种高速运转的理想支撑设备之一。本文偏重于高速电机的径向磁力轴承控制系统的设计,文章的主要工作: 1.基于转子动力学对磁力轴承系统建立数学模型。通过对磁力轴承的开环不稳定性的分析,说明采用pid闭环控制重要性。推导了微分先行pid控制器和传统的pid控制器的磁力轴承系统的传递函数。 2.针对半桥主电路的特点,设计了磁力轴承的三电平功率放大器,并与传统的两电平开关功放进行对比,说明其可以有效的减少电流纹波和电磁力的波动。该功率放大器的可行性得到了实验验证。 3.利用MATLAB/SIMULINK,对采用微分先行pid和三电平的脉宽调制功率放大器控制的磁力轴承的动态特性进行了仿真,并与传统的pid控制器采用两电平的脉宽调制功率放大器的方法进行了对比。仿真表明,微分先行pid控制器采用三电平的脉宽调制方法,能提高电机转子位置的控制精度。 4.研制主动磁力轴承的模拟控制系统,对硬件电路的各个组成部分进行了调试,进行整体实验研究,实现了高速电机转子稳定悬浮的实验结果。

关键词：高速电机磁力轴承微分先行pid控制动态特性功率放大器

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卷烟厂制丝线加香控制系统设计

自动化技术与应用 2008年第3期27卷 51-53页

作者：任宏程张勇向凤红昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650051

本文根据卷烟厂制丝线的实际情况、PLC的实现特点及常用网络构架方案,提出了一种可在PLC中实现的基于内模原理的动态修正加香设定值的加香控制系统策略。并根据该方法特点,设计了带智能积分器的微分先行pid控制器控制泵,并用Matlab对其... 详细信息

本文根据卷烟厂制丝线的实际情况、PLC的实现特点及常用网络构架方案,提出了一种可在PLC中实现的基于内模原理的动态修正加香设定值的加香控制系统策略。并根据该方法特点,设计了带智能积分器的微分先行pid控制器控制泵,并用Matlab对其性能仿真。该控制策略在实际应用中获得较好控制效果,同时本文也提出了需进一步研究的内容。

关键词：加香控制系统微分先行pid控制智能积分器