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联合GNSS和GRACE数据分析南极跟踪站的径向形变

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极地研究 2014年第2期26卷 238-243页

作者：李伟伟鞠晓蕾沈云中张子占同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学空间信息科学与及可持续发展应用中心上海200092 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077

利用南极大陆12个累积观测数据超过3年的GNSS跟踪站的监测序列,比较分析了其径向的形变趋势与GIA(Glacial Isostatic Adjustment)模型预测形变,并且与GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)估计的径向位移结果进行相关性分析... 详细信息

利用南极大陆12个累积观测数据超过3年的GNSS跟踪站的监测序列,比较分析了其径向的形变趋势与GIA(Glacial Isostatic Adjustment)模型预测形变,并且与GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)估计的径向位移结果进行相关性分析。GNSS结果显示跟踪站的径向形变多呈现上升趋势,少量出现下降的跟踪站多分布在东南极沿海区域,下降速度较小。与GRACE计算结果相比,两者的相关系数在0.241—0.663之间,表明两种观测手段得到的结果总体呈现较强的相关性。GNSS形变趋势与最新的GIA模型(W12a)预测形变趋势有一定的偏差,但总体吻合。

关键词：南极大陆 GNSS监测序列 GRACE 径向形变相关性 GIA

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径向压缩碳纳米管的电子输运性质

物理学报 2022年第2期71卷 260-270页

作者：林旖旎马立杨权耿松超叶茂盛陈涛孙立宁上海大学机电工程与自动化学院上海200072 苏州大学机器人与微系统研究中心苏州215021

研究径向压缩形变对碳纳米管电子输运性质的影响对搭建微纳碳基电子器件具有重要意义.本文利用分子动力学模拟方法研究了碳纳米管与金属界面接触构型,得出碳纳米管径向压缩形变的规律.模拟结果表明:碳纳米管在水平接触金属表面后,其稳... 详细信息

研究径向压缩形变对碳纳米管电子输运性质的影响对搭建微纳碳基电子器件具有重要意义.本文利用分子动力学模拟方法研究了碳纳米管与金属界面接触构型,得出碳纳米管径向压缩形变的规律.模拟结果表明:碳纳米管在水平接触金属表面后,其稳定状态下的径向压缩形变大小会受接触长度、管径大小、金属种类和片层数量的影响.基于紧束缚密度泛函理论和非平衡格林函数结合的第一性原理,系统地研究了不同直径、手性、片层、径向压缩形变碳纳米管的电子输运性质.研究表明:金属性单壁碳纳米管的电流呈线性增长趋势,且电流-电压的大小只与偏压有关,与直径大小无关;当其存在径向压缩形变时,电流在大偏压下增长趋势减缓,甚至会出现平台效应.半导体性单壁碳纳米管的导通电流随着径向压缩形变的增加而减小,电流-电压曲线逐渐从半导体特性向金属特性转变.随着径向压缩形变的增加,双壁碳纳米管的电流-电压曲线变化规律与金属性单壁碳纳米管的电流-电压曲线变化规律一致,但在相同偏压下,双壁碳纳米管的电流比单壁碳纳米管的电流高1倍;三壁碳纳米管的电流-电压曲线存在较大的振荡波动.

关键词：碳纳米管电子输运性质径向形变第一性原理

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基于有限元分析的电力变压器绕组故障诊断

高压电器 2018年第1期54卷 123-130页

作者：鲁非金雷刘思维刘毅李化林福昌国网湖北省电力公司电力科学研究院国家电网公司高压电气设备现场试验技术重点实验室武汉430077 华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室武汉430074

电力变压器绕组故障诊断是保证电力变压器安全运行的关键技术。文中通过建立变压器有限元模型和高频等值电路模型,提出了基于"结构参数—电气参数—试验结果"诊断思路的变压器绕组故障诊断方法,可以有效提高电力变压器绕组故障诊断的可... 详细信息

电力变压器绕组故障诊断是保证电力变压器安全运行的关键技术。文中通过建立变压器有限元模型和高频等值电路模型,提出了基于"结构参数—电气参数—试验结果"诊断思路的变压器绕组故障诊断方法,可以有效提高电力变压器绕组故障诊断的可靠性。文中基于Ansoft Maxwell仿真平台建立变压器三维有限元模型,计算了变压器主要电气参数(对地电容、饼间电容等),分析了不同故障类型及故障程度下电气参数的变化。运用求解的电气参数搭建了高频等值电路模型,并由高频等值电路模型仿真对应试验结果。文中以轴向位移故障为例,仿真了不同轴向位移程度下变压器的频率响应试验曲线。建立了200~250 k Hz频率带上频率响应试验结果变化与轴向位移故障程度的拟合函数关系,通过该特征频率带上谐振峰的变化可以实现对轴向位移故障程度的诊断。提出的故障诊断方法为实现通过试验结果直接诊断变压器故障类型及其程度提供了参考。

关键词：电力变压器有限元绕组故障径向形变轴线位移

基于原子力显微镜的单个DNA分子压弹性测量

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科学通报 2005年第14期50卷 1434-1437页

作者：周星飞安红杰郭云昌孙洁林李民乾胡钧宁波大学物理系宁波315211 上海交通大学生命科学技术学院Bio-X研究中心上海200030 中国科学院上海应用物理研究所上海201800

介绍了一种基于振动模式扫描极化力显微镜在小力区(< 0.5 nN)测量柔软的生物分子压弹性的方法, 并利用此方法研究了DNA分子在直径方向(垂直于双螺旋方向)的压缩性质. 实验结果表明固定在云母表面的DNA分子具有很好的弹性, 在外力作用下... 详细信息

介绍了一种基于振动模式扫描极化力显微镜在小力区(径向形变可达到~50%, 当外力撤销后, 其形变可以完全恢复. 另外统计了20段DNA分子上20个点的高度与所受压力的关系, 并由此初步估算了DNA分子的弹性常数.

关键词：原子力显微镜 DNA 压弹性径向形变弹性常数

异步电主轴三维热误差多物理场耦合分析及计算

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机械设计与制造 2017年第4期 152-155页

作者：陈洪容覃智广蒋世应张锐丽宜宾职业技术学院四川宜宾644003

为综合考虑高速异步电主轴径向形变及轴向形变对其热误差的影响,分析电主轴各部分损耗。计及径向及轴向形变热误差,提出一种基于电磁-热-机械多物理场耦合的电主轴形变分析方法。分析电主轴机械结构、损耗、温升、电磁等物理场的耦合关... 详细信息

为综合考虑高速异步电主轴径向形变及轴向形变对其热误差的影响,分析电主轴各部分损耗。计及径向及轴向形变热误差,提出一种基于电磁-热-机械多物理场耦合的电主轴形变分析方法。分析电主轴机械结构、损耗、温升、电磁等物理场的耦合关系,设计多物理场耦合热误差分析模型计算流程。对异步电主轴进行三维有限元建模,并对其采样点的温升进行计算,并通过实验得出采样点的温升曲线,对比两条电主轴采样点的温升曲线可以验证有限元仿真的准确性。在有限元模型基础上进行多物理场计算,计算结果表明,电主轴由于机械和电磁损耗产生轴向热误差为6.54μm,由于径向形变而产生的基频气隙磁感应强度畸变率为7.6%,基于Maxwell张力张量法得到径向热误差为39μm。研究结果为机床误差分析及优化设计提供了理论基础。

关键词：异步电主轴多场耦合有限元温升径向形变热误差

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基于多深度图像的三维重建技术研究

基于多深度图像的三维重建技术研究

作者：任卿浙江大学

学位级别：硕士

三维重建的两个重要的性能指标就是模型精度与自动化程度,本文的三维重建研究主要针对基于结构光的三维扫描仪。结构光三维扫描仪利用一台投影仪投影特征编码的结构光图案,由一台与它相对位置固定且已经标定的摄像头同步获取相应图像,... 详细信息

三维重建的两个重要的性能指标就是模型精度与自动化程度,本文的三维重建研究主要针对基于结构光的三维扫描仪。结构光三维扫描仪利用一台投影仪投影特征编码的结构光图案,由一台与它相对位置固定且已经标定的摄像头同步获取相应图像,然后处理畸变图像,重建得到被扫描物单个面的三维模型,即深度图像。本文的研究工作主要集中在提高深度图像的精度与深度图像处理的自动化程度,从而提高三维重建结果的几何准确性并改进重建自动化程度。结构光三维扫描仪每次获取扫描物体一个面的深度图像模型,然后需要通过比较多的人工交互来对多次扫描结果进行对齐合并,使得系统的自动化程度受到很大的制约。本文考虑结合高精度数控转台的相关数据进行多深度图像的拼接,提高扫描系统的自动化程度,相关问题在于将数控转台坐标系与扫描仪坐标系联系起来,得到相互之间的坐标转换关系。本文通过圆曲线和直线拟合获取单轴转台的中心轴,从而解决了这个问题,这样,每次扫描得到的深度图像与转台旋转的角度结合,可以比较精确的进行深度图像对齐。深度图像获取的精度主要受到扫描仪系统标定的制约,本文针对扫描仪标定做的工作主要在于校正摄像机和投影仪镜头的几何失真,本文首先对这些变形原因做详细分析,确定了其中最主要的是镜头的径向形变,然后建立径向形变数学模型并对二维图像校正,从而提高三维数据的精度。三维重建的另一个工作就在于将自动对齐和校正过的深度图像合并,形成完整的三维模型,为后续的应用提供数据支撑。合并主要有基于点云的合并与基于网格的合并两种技术,本文将对这两种合并技术进行简要介绍。目前,本文的三维重建系统已经被广泛应用于文物数字化、逆向工程等领域,并获得了很好的应用效果。

关键词：三维重建标定径向形变三角化合并

RoboCup中型组机器人全景视觉硬件研究及设计

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RoboCup中型组机器人全景视觉硬件研究及设计

作者：古真杰重庆大学

学位级别：硕士

机器人足球比赛的目的是通过一个友好的比赛平台来推动机器人技术的发展和多智能体的研究。足球机器人的设计综合了机械、电子、控制、模式识别、图像处理和人工智能等多个领域。足球机器人系统必须具有高度的实时性和准确度。机器人视... 详细信息

机器人足球比赛的目的是通过一个友好的比赛平台来推动机器人技术的发展和多智能体的研究。足球机器人的设计综合了机械、电子、控制、模式识别、图像处理和人工智能等多个领域。足球机器人系统必须具有高度的实时性和准确度。机器人视觉系统作为环境信息的重要输入环节,其性能的优劣将直接影响到整套机器人系统功能的好坏。全景视觉观察范围比较大,具有360度的视角,所以在机器人足球竞赛中也很受重视。本文以地面移动机器人为研究平台,结合RoboCup中型组比赛的实际应用为课题背景,对机器人全景视觉的全向反射镜进行研究。机器人比赛的目标任务就是尽可能地往对方球门进球,同时,避免对方队员向我方球门进球。因此本文的设计主要是针对球这个目标物体,传统的反射镜面会造成球的全景图像存在径向形变,对识别造成了困难,本文提出了一种全新的设计方法,达到了球径向形变较小的目标。本文首先对全景视觉的构成方式介绍,阐述了涉及全景视觉的一些相关光学知识,并在此基础上对全景视觉成像模型进行了深入的探讨。随后本文对适合实际需要的几种全景视觉的反射镜面进行了成像模拟,分析了球的径向形变的问题。在此基础上,本文提出了一种基于球的无形变的全景反射镜面的设计方法。并对此方法进行成像模拟,还进行了实际的加工制作。最后给出的全景图像,证明了依据该方法设计的全景镜面达到了使球径向形变较小的目标。

关键词：全景视觉成像模拟径向形变

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回转窑筒体裂纹失效分析及对策

水泥工程 2013年第3期 46-48页

作者：程维萍阎翠菊武远东山东铝业职业学院山东淄博255065 中国铝业山东分公司万成公司山东淄博255065

从窑筒体直线性偏差引起的裂纹,焊缝焊接裂纹以及径向变形引起的疲劳裂纹三方面对回转窑筒体出现裂纹的原因进行了分析讨论,在此基础上,提出了相应的改进措施。

关键词：回转窑筒体裂纹失效直线偏差径向形变

石英基底上单壁碳纳米管的形变及形变导致的异常反应活性的研究

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石英基底上单壁碳纳米管的形变及形变导致的异常反应活性的研究