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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 磁力有限元分析
  • 1 篇 永磁轮
  • 1 篇 船体表面清洗机器...
  • 1 篇 敏感性分析
  • 1 篇 径向充磁磁路

机构

  • 1 篇 中集海洋工程有限...
  • 1 篇 上海海洋大学

作者

  • 1 篇 姜哲
  • 1 篇 冯玮
  • 1 篇 罗瑞龙
  • 1 篇 王彪
  • 1 篇 罗高生
  • 1 篇 孙涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=径向充磁磁路"
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排序:
船体表面清洗机器人磁吸附机构的优化设计
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船舶工程 2021年 第5期43卷 145-153页
作者: 孙涛 姜哲 罗高生 王彪 罗瑞龙 冯玮 上海海洋大学深渊科学与技术研究中心 上海201306 上海海洋大学工程学院 上海201306 中集海洋工程有限公司 广东深圳518052
为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路。通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改... 详细信息
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