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储罐径向偏差测量机器人工程化开发

测控技术 2017年第5期36卷 70-73,76页

作者：李秀学王金涛张劲广佟林秦芳北京瑞赛长城航空测控技术有限公司北京100176 中国计量科学研究院北京100013

大型储罐容积检定是法定计量项目,目前应用广泛的光学垂准线法需要人工牵引磁性滑车沿罐壁的竖直母线多次往返以测量储罐径向偏差,测量过程人工劳动强度大,容易偏离测点,操作不便。开发了一种基于永磁吸附并能附着罐壁行走的径向偏差测... 详细信息

大型储罐容积检定是法定计量项目,目前应用广泛的光学垂准线法需要人工牵引磁性滑车沿罐壁的竖直母线多次往返以测量储罐径向偏差,测量过程人工劳动强度大,容易偏离测点,操作不便。开发了一种基于永磁吸附并能附着罐壁行走的径向偏差测量机器人工程化样机,能够很好地解决上述问题。该机器人采用了永磁吸附、履带式移动的设计理念,由机器人带动其上的测量装置标尺在储罐罐壁爬行,到测试点位置时自动停止,再由地面的光学垂准仪读取标尺的数据作为该测试点的径向偏差数据;样机自重小于10 kg,竖直爬行速度可达6 m/min,往返横向偏移不超过5 mm/10 m。该成果使测量过程省力便捷,实现自动化测量,提升了储罐容积检定的效率。

关键词：储罐径向偏差测量机器人

罐壁径向偏差测量的准确性对确定内浮盘直径的意义

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油气储运 1984年第6期 59-60+64页

作者：梁影华浙江炼油厂

轻油拱顶罐改造成内浮顶油罐,对节能、安全和减少大气污染等都有好处,这是人所共知的事实。拱顶油罐改造中,最重要的一环是内浮盘的设计,而浮盘设计又取决于浮盘直径的确定。在确定浮盘直径之前,大量的工作是实测罐壁的变形量,并加以... 详细信息

轻油拱顶罐改造成内浮顶油罐,对节能、安全和减少大气污染等都有好处,这是人所共知的事实。拱顶油罐改造中,最重要的一环是内浮盘的设计,而浮盘设计又取决于浮盘直径的确定。在确定浮盘直径之前,大量的工作是实测罐壁的变形量,并加以整理、计算,最后再准确地确定浮盘直径和密封圈填料的断面尺寸。东方红炼油厂在拱顶油罐的改造方面走在前面,并取得了比较成熟的经验。1980年5月石油部在东炼开了一次经验推广会,使兄弟厂在改造工作中有了借鉴。

关键词：罐壁径向偏差内浮盘拱顶油罐拱顶罐立式油罐

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提高立式罐径向偏差测量精度的测点定位法

计量与测试技术 2000年第4期27卷 21-21,35页

作者：申建国国家大容量第二计量站

立式金属罐径向偏差的测量 ,以前都是采用目视估计测点位置的方法来测量 ,误差较大 ,本文提出了用新的测点定位法。

关键词：径向偏差测量精度测点定位立式罐容量计量

用计算器程序提高立式金属罐径向偏差的测量速度与准确性

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计量技术 1994年第3期 7-8页

作者：徐顺福浙江省石油总公司

用计算器程序提高立式金属罐径向偏差的测量速度与准确性徐顺福（浙江省石油总公司，３１０００９）一、概述《立式金属罐容量检定规程ＪＪＧ１６８－８７》自１９８８年１０月１日起实施。该规程规定采用“具导轨光学径向测量仪”测量... 详细信息

用计算器程序提高立式金属罐径向偏差的测量速度与准确性徐顺福（浙江省石油总公司，３１０００９）一、概述《立式金属罐容量检定规程ＪＪＧ１６８－８７》自１９８８年１０月１日起实施。该规程规定采用“具导轨光学径向测量仪”测量罐的径向偏差。然而如何利用该仪器的...

关键词：油罐金属罐径向偏差测量

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焊接钢管径向偏差测量工具的新型设计

钢管 2021年第1期50卷 70-74页

作者：吴禹胜赵增强吴来友代志健山东胜利钢管有限公司山东淄博255082

分析了目前测量焊接钢管管端噘嘴和径向偏差时存在的问题,提出了一种全新的测量方法,并设计了一种专用测量工具。测量原理是:在钢管外壁以外的空间内建立空间参照圆,以空间参照圆为基础建立虚拟的钢管理想圆轮廓线,将钢管理想轮廓线标... 详细信息

分析了目前测量焊接钢管管端噘嘴和径向偏差时存在的问题,提出了一种全新的测量方法,并设计了一种专用测量工具。测量原理是:在钢管外壁以外的空间内建立空间参照圆,以空间参照圆为基础建立虚拟的钢管理想圆轮廓线,将钢管理想轮廓线标定为相对零点,通过测量钢管外壁与钢管理想轮廓线的距离,从而得到噘嘴尺寸。该方法解决了现有测量方法的不合理和测不准问题,且不需要制作大量模板或标定试块,适用于管端噘嘴、管端及管体径向偏差的测量,经济性好,通用性强。

关键词：埋弧焊管测量噘嘴径向偏差理想圆轮廓线相对零点

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全站仪径向偏差法测量立式金属罐变形

计量与测试技术 2022年第7期49卷 96-98页

作者：杨冲傅小径朱未冽徐云帆成都市计量检定测试院简阳市计量测试所成都市市场监督管理局计量处

由于原油、成品油立式金属罐在使用过程中难免受到环境、碰撞或加工不准确等因素的影响,导致立式金属罐存在局部变形可能,影响计量的准确性,在贸易结算过程中造成较大永久性偏差。然而用目测的方法难以定量描述和判断,人员携带设备近距... 详细信息

由于原油、成品油立式金属罐在使用过程中难免受到环境、碰撞或加工不准确等因素的影响,导致立式金属罐存在局部变形可能,影响计量的准确性,在贸易结算过程中造成较大永久性偏差。然而用目测的方法难以定量描述和判断,人员携带设备近距离测量又因为高空作业而难以实施。因此,采用全站仪径向偏差法测量立式金属罐变形情况,可以定性判断和定量测量,得出科学和准确的结论。

关键词：立式金属罐全站仪径向偏差变形