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主题

  • 1 篇 类scara并联机器人...
  • 1 篇 参数优化
  • 1 篇 精度分析
  • 1 篇 影响系数分析
  • 1 篇 动态精度

机构

  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 张书健

语言

  • 1 篇 中文
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类SCARA并联机器人机械臂动态精度分析与仿真
类SCARA并联机器人机械臂动态精度分析与仿真
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作者： 张书健 河北工业大学
学位级别：硕士
在高速运动时，机构的惯性及轻质、细长杆件的弹性变形会导致并联机器人系统的振动，而振动会给整个机器人带来了冲击、噪声，影响机构构件的抗疲劳程度，影响并联机器人运动学和动力学性能，尤其影响机械臂末端的原设计精度。因此，如... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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