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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 形态计算
  • 1 篇 形态-控制协同优化...
  • 1 篇 形态智能
  • 1 篇 形态控制
  • 1 篇 具身智能

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 北京邮电大学

作者

  • 1 篇 孙富春
  • 1 篇 刘华平
  • 1 篇 郭迪
  • 1 篇 张新钰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=形态-控制协同优化"
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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
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自动化学报 2023年 第6期49卷 1131-1154页
作者： 刘华平 郭迪 孙富春 张新钰 清华大学计算机科学与技术系 北京邮电大学人工智能学院 清华大学车辆与运载学院
具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领... 详细信息
来源： 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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