检索结果-南通市图书馆

基于当前统计模型的三维空间机动目标跟踪算法

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舰船科学技术 2011年第12期33卷 24-27,41页

作者：姜伟田子希张宝宇海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的当前统计卡尔曼滤波算法。针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,结果表明,当引入距变率和角变率时,其收敛速... 详细信息

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的当前统计卡尔曼滤波算法。针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,结果表明,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。

关键词：目标跟踪当前统计距变率(径向速度) 角变率(角速度)

组织理论视角下政府统计组织的当前设置状态挖掘

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生产力研究 2016年第7期 1-6页

作者：林勇杨子平李艳超西北师范大学经济学院甘肃兰州730070 西北师范大学商学院甘肃兰州730070

文章从一般组织理论视角、统计组织的公共组织性和信息产品生产等特性出发,从《中华人民共和国统计法》等核心官方文本,从统计实践中发掘当前统计组织的若干内外设置特征,如组织设置目标、技术、内部控制方式和集权化、组织职权层级及... 详细信息

文章从一般组织理论视角、统计组织的公共组织性和信息产品生产等特性出发,从《中华人民共和国统计法》等核心官方文本,从统计实践中发掘当前统计组织的若干内外设置特征,如组织设置目标、技术、内部控制方式和集权化、组织职权层级及横向分布、行业、统计的顾客、竞争者、正规化和专业化、统计生产活动管理者、体制环境。通过对内外设置特征的首次系统挖掘,发现统计组织继续按照行政和区域全覆盖设置。挖掘引伸出了很多新课题,如怎样简化统计组织,消除已有的不协调。

关键词：政府统计组织当前统计设置组织理论

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多级火箭主动段实时自适应跟踪算法

弹箭与制导学报 2016年第6期36卷 39-43页

作者：黄普孙守明李恒年宇航动力学国家重点实验室西安710043

多级火箭主动段跟踪主要采用基于当前统计模型的解耦卡尔曼滤波方法,当前统计模型的机动参数不能自适应变化时,在级间分离段会出现滤波突跳问题。针对于此,文中提出模型参数自适应计算方法,同时,采用容积卡尔曼滤波方法替换传统的解耦... 详细信息

多级火箭主动段跟踪主要采用基于当前统计模型的解耦卡尔曼滤波方法,当前统计模型的机动参数不能自适应变化时,在级间分离段会出现滤波突跳问题。针对于此,文中提出模型参数自适应计算方法,同时,采用容积卡尔曼滤波方法替换传统的解耦卡尔曼滤波方法。通过对某次火箭飞行实测数据分析,该算法能有效抑制滤波突跳问题,算法的稳定性及收敛性与传统方案相比有较为明显的改善,适用于多级火箭主动段跟踪。

关键词：多级火箭主动段当前统计容积卡尔曼滤波

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基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法

测绘科学技术学报 2020年第3期37卷 252-257页

作者：罗豪龙李广云欧阳文杨啸天向奉卓信息工程大学河南郑州450001 61287部队四川成都610036

超宽带UWB(Ultra Wide Band)技术是一种新兴的室内定位技术,具有功耗低、定位精度高、穿透能力强等特点,被广泛研究。利用到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)测量方法,通过UWB标签向多个基站发送信号得到标签到各个基站的时间... 详细信息

超宽带UWB(Ultra Wide Band)技术是一种新兴的室内定位技术,具有功耗低、定位精度高、穿透能力强等特点,被广泛研究。利用到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)测量方法,通过UWB标签向多个基站发送信号得到标签到各个基站的时间戳差,利用Chan算法实时解算标签的运动位置。建立"当前"统计模型,设置阈值改进自适应卡尔曼滤波迭代过程,利用改进后的自适应卡尔曼滤波算法消除非视距误差和噪声对TDOA定位的影响,实现了更准确的TDOA室内定位。实验表明,基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法具有较高的精度。

关键词：到达时间差非视距误差当前统计卡尔曼滤波阈值

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机动目标无源协同定位技术

机动目标无源协同定位技术

作者：杨胜伟杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着隐身技术、电子干扰、反辐射导弹等技术的飞速发展,雷达探测环境日益复杂,主动雷达的探测性能面临巨大挑战。无源协同定位(Passive Coherent Location,PCL)技术就是利用外辐射源(如商业调频广播电台,电视台,手机基站等)照射目标,通... 详细信息

随着隐身技术、电子干扰、反辐射导弹等技术的飞速发展,雷达探测环境日益复杂,主动雷达的探测性能面临巨大挑战。无源协同定位(Passive Coherent Location,PCL)技术就是利用外辐射源(如商业调频广播电台,电视台,手机基站等)照射目标,通过接收雷达的接收天线被动接收目标散射的外辐射源信号,对目标进行定位。该技术成本低,具有良好的隐身与反隐身能力,受到国内外学者的日益关注。本文对机动目标无源协同定位技术开展了深入研究,主要工作如下:首先,介绍了机动目标无源协同定位技术基本理论,深入研究了有向图切换变结构多模型算法和自适应变结构多模型算法这两个机动目标跟踪算法,通过仿真,将这两种算法与传统交互多模型算法进行了比较,有效地提高了强机动目标的跟踪性能。其次,提出一种基于最远点优先渐近的当前统计有向图切换变结构交互多模型算法。该方法利用最远点优先渐近算法来优化伪测量,并将当前统计模型与有向图切换变结构交互多模型算法结合,进行滤波估计,实现对机动目标进行跟踪。与传统方法相比,所提算法有效提高了机动目标无源协同定位的性能。最后,提出一种基于逆向平滑的当前统计有向图切换变结构交互多模型算法。该方法通过最速下降法来优化伪测量,并在当前统计有向图切换变结构交互多模型算法滤波完成后,采用逆向平滑来进行平滑回溯,优化跟踪轨迹,实现对机动目标进行跟踪,有效改善强机动目标无源协同定位性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：机动目标跟踪无源协同定位当前统计有向图切换变结构交互多模型

提高政治站位强化责任担当为全省经济社会发展提供高质量统计保障

同方学位论文库评论

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青海统计 2020年第3期 3-11页

作者：尚玉龙不详

同志们:这次会议的主要任务是,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中全会、中央经济工作会议精神,按照省委十三届七次全会、省人代会和全国统计工作会议的总体部署,总结2019年统计工作... 详细信息

同志们:这次会议的主要任务是,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中全会、中央经济工作会议精神,按照省委十三届七次全会、省人代会和全国统计工作会议的总体部署,总结2019年统计工作,表彰四经普先进集体、先进个人,研究当前统计形势,安排2020年重点任务。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想统计工作会议责任担当党的十九大统计保障总体部署中央经济工作会议精神当前统计