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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 粒子滤波
  • 1 篇 探测器
  • 1 篇 强跟踪-扩展卡尔曼...
  • 1 篇 巡航段
  • 1 篇 自主导航

机构

  • 1 篇 大连海事大学
  • 1 篇 青岛远洋船员职业...

作者

  • 1 篇 张均东
  • 1 篇 姚文龙
  • 1 篇 刘媛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波"
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基于强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波的巡航段自主导航方法
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引用
青岛科技大学学报（自然科学版） 2014年 第5期35卷 529-533页
作者： 姚文龙 张均东 刘媛 大连海事大学轮机工程学院 辽宁大连116026 青岛远洋船员职业学院机电系 山东青岛266071 青岛远洋船员职业学院船舶与海洋工程系 山东青岛266071
通过对探测器巡航段状态方程和观测方程非线性问题的研究,提出一种强跟踪扩展卡尔曼粒子滤波(ST-EPF)算法,并将其应用于巡航段自主光学导航的方案中,由此来实时确定探测器的轨道。所提出的改进粒子滤波算法是将强跟踪扩展卡尔曼滤波引... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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