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一种GPS弹道辨识方法的精度仿真分析

北京理工大学学报 2009年第2期29卷 100-102页

作者：申强葛腼张冀兴李杰北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

为提高弹道修正精度,提出一种利用GPS测量数据对弹道进行辨识的方法.该方法可在降低GPS测量随机误差影响的同时,间接得到某时刻弹道倾角,为弹道预测提供初始参数.采用蒙特卡罗模拟的方法,对这种弹道辨识方法的精度进行了计算.结果表明,... 详细信息

为提高弹道修正精度,提出一种利用GPS测量数据对弹道进行辨识的方法.该方法可在降低GPS测量随机误差影响的同时,间接得到某时刻弹道倾角,为弹道预测提供初始参数.采用蒙特卡罗模拟的方法,对这种弹道辨识方法的精度进行了计算.结果表明,以目前商用单频C/A码GPS接收机的测量精度,该弹道辨识方法对落点预测的圆概率相对误差为0.09%,能够满足弹道修正引信精度要求.

关键词：全球定位系统(GPS) 弹道修正弹道辨识最小二乘法蒙特卡洛仿真

二维弹道修正引信弹道辨识模型及精度仿真分析

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弹箭与制导学报 2005年第S7期25卷 339-341页

作者：李会杰李世义何循来张剑北京理工大学机电工程学院北京100081

文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程.构建了二维弹道修正引信弹道辨识模型算法;利用均匀设计方法对弹道辨识模型的精度进行了仿真分析、仿... 详细信息

文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程.构建了二维弹道修正引信弹道辨识模型算法;利用均匀设计方法对弹道辨识模型的精度进行了仿真分析、仿真结果表明基于卡尔曼滤波技术的弹道辨识模型可以满足弹道修正引信的系统精度要求.

关键词：二维弹道修正引信卡尔曼滤波弹道辨识均匀设计

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迫击炮弹外弹道辨识方法

探测与控制学报 2003年第1期25卷 7-10页

作者：高敏张强军械工程学院弹药工程系河北石家庄050003

根据一维射程修正技术与迫击炮弹特性 ,提出了一种新的弹道辨识方法 ,即通过弹丸初速和弹道上最小速度值来确定弹丸射程。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。

关键词：迫击炮弹弹丸外弹道弹道辨识弹道修正仿真

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风对迫弹弹道辨识精度影响的修正算法

探测与控制学报 2014年第3期36卷 6-10页

作者：敬亚兴吕静高敏解放军军械工程学院河北石家庄050003

针对基于涡轮发电机输出频率的弹道辨识方法在非标准气象条件应用不能保证辨识精度的问题,提出了用于修正风对该弹道辨识方法辨识精度影响的算法。该算法通过事先建立多个特定风速下涡轮发电机输出信息对应的速度与所辨识弹道参量的拟... 详细信息

针对基于涡轮发电机输出频率的弹道辨识方法在非标准气象条件应用不能保证辨识精度的问题,提出了用于修正风对该弹道辨识方法辨识精度影响的算法。该算法通过事先建立多个特定风速下涡轮发电机输出信息对应的速度与所辨识弹道参量的拟合关系,再利用实际风速与对应特定风速关系进行插值来修正辨识结果。仿真结果表明:该修正算法能够有效消除风对原弹道辨识方法辨识精度带来的不利影响,增强了弹道辨识方法的环境适应性。

关键词：涡轮发电机弹道辨识风精度引信

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序列的弹道辨识

探测与控制学报 2004年第1期26卷 41-44页

作者：申强李世义李东光北京理工大学北京100081

利用弹道特征参数求出等效初速和射角是一维弹道修正引信弹道辨识的一种有效方案。文中在分析已有一维弹道修正引信弹道辨识方法的基础上,给出一种利用弹丸上升段速度—时间序列求取等效初速和射角的方法。该方法在理论上证明是可行的,... 详细信息

利用弹道特征参数求出等效初速和射角是一维弹道修正引信弹道辨识的一种有效方案。文中在分析已有一维弹道修正引信弹道辨识方法的基础上,给出一种利用弹丸上升段速度—时间序列求取等效初速和射角的方法。该方法在理论上证明是可行的,实际弹道辨识精度还需用实测数据来验证。

关键词：弹道辨识等效初速和射角速度一时间序列

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基于多传感器组合的弹道辨识技术研究

基于多传感器组合的弹道辨识技术研究

作者：谢煌飞北京理工大学

学位级别：硕士

随着现代战场作战形势的变化,弹道辨识能力在解决外弹道安全性、应对复杂多变的战场环境等方面显得愈发重要,也是实现弹道安全性与作战任务规划的有效对接的重要环节。随着弹道辨识技术的发展,基于捷联式测量组合的实现方案成为重要技... 详细信息

随着现代战场作战形势的变化,弹道辨识能力在解决外弹道安全性、应对复杂多变的战场环境等方面显得愈发重要,也是实现弹道安全性与作战任务规划的有效对接的重要环节。随着弹道辨识技术的发展,基于捷联式测量组合的实现方案成为重要技术途径。但是在高动态弹载飞行环境中,由于弹丸出膛过程中存在高冲击过载、高转速的特点使得陀螺仪等惯性元件无法满足需要。而地磁传感器具备体积小,结构简单,功耗低,抗高过载,且不存在累积误差等优点,近年来不断被应用于弹道辨识技术研究中。本文在进行了充分调研的基础上,完成了基于地磁信息的弹道辨识技术研究。围绕该技术展开了六自由度刚体弹道仿真、弹箭姿态解算算法开发、弹道位置辨识算法开发、弹载存储测试系统设计、磁阻传感器误差标定以及飞行试验等一系列研究工作。论文首先介绍了本课题的选题意义与背景,之后对国内外在该技术领域的研究现状进行了调研,确定了采用磁阻传感器测量地磁分量,结合加速度传感器数据进行弹道辨识算法开发的技术方案。针对在进行飞行试验前因无法获取真实弹道数据而无法进行弹道辨识算法验证的问题,基于外弹道飞行动力学理论,开发了六自由度刚体弹道仿真技术,完成了弹载磁阻传感器和加速度传感器的理想信号仿真。在完成上述工作之后,本文提出了基于磁阻传感器和加速度传感器组合的弹道辨识技术,完成了基于Matlab环境下的弹道辨识技术算法开发,包含弹体姿态解算算法开发和弹道位置辨识算法开发,同时利用六自由度刚体弹道模型仿真数据完成了初步的算法验证。为获取真实弹道环境下传感器的数据输出,设计了弹载存储测试系统,进行了弹载飞行试验,完成了野外环境下传感器数据的采集与存储。实验完成后对实验数据进行了处理与分析,完成了半实物环境下的算法验证。实验结果表明,仿真弹道与实际弹道全弹道射程误差小于1%,弹道辨识算法解算弹道与实际弹道全弹道射程误差小于5%,达到了一定的精度,具备一定的工程应用价值。

关键词：弹道辨识弹道仿真弹姿解算弹载存储测试系统飞行试验

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基于PSO算法的弹道辨识网络及仿真

系统仿真学报 2004年第11期16卷 2517-2519,2532页

作者：杜天军陈光 刘占辰雷勇电子科技大学自动化工程学院四川成都610054 空军工程大学工程学院兵器运用工程系陕西西安710038

提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的弹道辨识及仿真的技术。根据弹道质心运动方程模型,以小脑模型开关控制器神经网络(CMAC)为核心构建了辨识网络,利用PSO算法控制辨识与仿真的实现。仿真试验表明,利用PSO算法实现弹道辨识比BP算法辨... 详细信息

提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的弹道辨识及仿真的技术。根据弹道质心运动方程模型,以小脑模型开关控制器神经网络(CMAC)为核心构建了辨识网络,利用PSO算法控制辨识与仿真的实现。仿真试验表明,利用PSO算法实现弹道辨识比BP算法辨识精度高,收敛性好。

关键词：粒子群优化弹道辨识小脑模型开关控制器 BP算法

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基于空速传感器的弹道辨识方法

装甲兵工程学院学报 2014年第5期28卷 49-52页

作者：李亚楠王金柱军械工程学院弹药工程系河北石家庄050003

为提高迫击炮弹弹道辨识精度,在迫击炮弹质心运动微分方程的基础上,提出了基于空速传感器的弹道辨识方法。通过测量弹丸速度及所受动压和静压的变化,来相互独立进行初速和射角的辨识,从而解决了以往方法中通过不断迭代来缩小辨识初速和... 详细信息

为提高迫击炮弹弹道辨识精度,在迫击炮弹质心运动微分方程的基础上,提出了基于空速传感器的弹道辨识方法。通过测量弹丸速度及所受动压和静压的变化,来相互独立进行初速和射角的辨识,从而解决了以往方法中通过不断迭代来缩小辨识初速和射角的区间而延长了解算时间的问题。通过对弹道仿真数据的分析,从理论上证明了该算法的可行性。仿真结果表明:该方法对弹道的识别精度较高,适合于迫击炮弹的弹道辨识。

关键词：弹道辨识空速传感器弹道仿真

利用Simulink仿真的弹道辨识算法精度分析

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西安工业大学学报 2008年第5期28卷 409-413页

作者：侯宏录闫帅西安工业大学光电工程学院西安710032 解放军西安通信学院四系西安710106

弹道辨识精度是衡量弹道辨识系统工作性能的重要指标.为了在硬件设计前对辨识算法的精度进行预评估,提出一种利用Matlab/Simulink模块对自主式弹道辨识新算法进行建模的仿真.该算法是基于比较名义弹道与实际弹道在上升初始段的水平距离... 详细信息

弹道辨识精度是衡量弹道辨识系统工作性能的重要指标.为了在硬件设计前对辨识算法的精度进行预评估,提出一种利用Matlab/Simulink模块对自主式弹道辨识新算法进行建模的仿真.该算法是基于比较名义弹道与实际弹道在上升初始段的水平距离来实现对弹丸射程偏差的预测.建立弹道数学模型,获得仿真初始参数,运用Simulink模块生成仿真模型.仿真结果表明该射程辨识算法预测相对误差为0.783%,满足弹道修正引信的精度要求.

关键词：弹道辨识精度分析 Simulink仿真弹道修正引信