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强激光与粒子束 2008年第7期20卷 1125-1128页

作者：黄勇李波张占文白宏初巧妹马小军魏胜师涛中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900

介绍了利用筛网设计制作出的一种新型的反弹盘,并用于聚α-甲基苯乙烯(PAMS)微球的弹跳实验。分析了筛网盘与玻璃盘之间的差别和由此带来的对PAMS微球弹跳性能影响。通过实验分别研究了筛网盘相关的参数对微球表面粗糙度的影响。结果表... 详细信息

介绍了利用筛网设计制作出的一种新型的反弹盘,并用于聚α-甲基苯乙烯(PAMS)微球的弹跳实验。分析了筛网盘与玻璃盘之间的差别和由此带来的对PAMS微球弹跳性能影响。通过实验分别研究了筛网盘相关的参数对微球表面粗糙度的影响。结果表明:采用筛网盘与玻璃盘相比,PAMS微球的弹跳性能的改善非常明显;筛网盘的使用较好地解决了在无等离子体的镀膜环境下(如热蒸发的方法制备PAMS微球表面聚酰亚胺涂层)PAMS微球的弹跳问题;为降低微球表面粗糙度,反弹盘应采用间歇振动的模式。

关键词：筛网盘 PAMS微球弹跳性能表面粗糙度

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具有非线性弹跳力的仿袋鼠机构弹跳性能分析

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机械设计 2008年第8期25卷 43-44,73页

作者：柏龙葛文杰陈晓红岳映章西北工业大学机电学院陕西西安710072

构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过计算机模拟和原理样机试验说明了分析的正确性,为仿生弹跳探测机器人的研制提供了基础。

关键词：仿生机器人弹跳机构弹跳性能

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基于铜钨合金骨架结构接触器触头弹跳性能研究

基于铜钨合金骨架结构接触器触头弹跳性能研究

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作者：李思达沈阳工业大学

学位级别：硕士

对于具有触点的开关电器在保证良好的导电性能的同时,需要兼顾开关电器的使用寿命,包括电寿命和机械寿命。电触头在触点开关电器中作为核心的部件,其弹跳性能不可忽视,而电触头的材料、微观结构会大幅度影响着其使用寿命。如今复合材料... 详细信息

对于具有触点的开关电器在保证良好的导电性能的同时,需要兼顾开关电器的使用寿命,包括电寿命和机械寿命。电触头在触点开关电器中作为核心的部件,其弹跳性能不可忽视,而电触头的材料、微观结构会大幅度影响着其使用寿命。如今复合材料电触头占据了主导地位,大自然中特殊的仿生结构,其内部组织呈现出有序排列,这类仿生结构有着优质的抗冲击能力。基于以上的复合材料和微观结构,本文提出铜钨合金骨架结构,并将其应用到接触器电触头中研究其弹跳性能。本文基于电触头材料的屈服原则,利用有限元软件仿真模拟动静触头第一次碰撞,研究商用无序骨架电触头与有序骨架电触头在相同的载荷下对应力、应变及塑性耗散功的影响,并通过不同高度比的切面图结合分析,考虑了材料自身的同性与异性影响因素。其中无序骨架电触头包括方块式、颗粒式骨架结构,而有序骨架结构电触头包括四边形、六边形、菱形十二面体骨架结构。研究结果显示,有序骨架结构的应变远小于无序骨架应变,且无序骨架结构出现了明显的大面积凹陷,有序骨架结构更适用于触点电器中使用;在有序骨架结构中,四边形骨架结构在失效前可承受更大的载荷,菱形十二面体骨架结构有着较好的变形性能,六边形骨架结构则呈现出中性材料的效果。本文基于电触头碰撞过程中的能量守恒方程,利用多体动力学软件模拟接触器触头弹跳的过程。结合初始条件理论推导计算出触头第一次碰撞后的回跳速度,结合能量恢复系数得出三种有序骨架结构的弹跳曲线,结果显示菱形十二面体骨架结构电触头的弹跳幅值小、动作时间短,其次是六边形骨架结构、四边形骨架结构。此外,研究降低接触器电触头弹跳也是评判其性能的关键一环。本文研究表明,适度增加触头预压力、增加超程弹簧刚度系数、减小动触头质量均可达到降低触头弹跳的目的。基于Mises屈服原则,用电子束选区熔化技术结合熔渗技术制备了不同有序骨架式结构的Cu-W复合材料触头,针对其力学性能和弹跳性能开展实验研究。力学性能实验结果表明Cu、W两相三维互穿网络结构有利于促进复合材料电触头中两相之间的应力传导,且立方W骨架结构电触头强度高但吸收能较低;弹跳性能实验结果表明,有序骨架结构电触头碰撞后的第一次、第二次弹跳幅值均要小于无序骨架结构,表明有序骨架结构电触头弹跳性能较好。为降低触头振动,提高接触器的使用寿命提供新想法。

关键词：弹跳性能骨架结构复合电触头塑性耗散功应力与应变

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一种用于火星探弹跳机器人的研究

一种用于火星探弹跳机器人的研究

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作者：林晓龙哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着对深空探测的不断深入,世界各国都将目光逐渐投向以火星为代表的低重力行星。基于国内外研究现状,总结出弹跳机器人的不同结构形式和弹跳方式优缺点,进而研制出一款腿式弹跳机器人,该机器人主要采用高能量利用率的六连杆—弹簧储能... 详细信息

随着对深空探测的不断深入,世界各国都将目光逐渐投向以火星为代表的低重力行星。基于国内外研究现状,总结出弹跳机器人的不同结构形式和弹跳方式优缺点,进而研制出一款腿式弹跳机器人,该机器人主要采用高能量利用率的六连杆—弹簧储能弹跳机构,来帮助弹跳机器人更加有效的为火星车轨迹规划服务。弹跳机器人方案设计,通过比较不同弹跳机器人的弹簧储能方式,选择出性能优越的一种,作为研究方向;综合弹跳机器人不同复位方式的优点,设计合理的复位方案;根据弹跳机器人结构方案设计,构思机器人弹跳过程。弹跳机器人结构设计,对机器人的弹跳机构和角度调节机构以及整体机构进行设计,并通过数学模型求出弹跳机器人弹簧刚度的取值范围。对机器人进行质心优化设计,来保证机器人的弹跳稳定性。弹跳机器人的数学模型与仿真分析,建立弹跳机器人的运动学和动力学模型,并对弹跳机器人弹跳高度进行理论计算和Adams仿真;通过边界条件,验证弹跳机器人理论模型的正确性;利用ANSYS对机器人部分零部件进行强度分析,保证其可靠性。弹跳机器人电控设计及实验,根据弹跳机器人功能要求选择合适的元器件,设计相应的电控系统;为保证弹跳机器人正常工作,在抗电磁干扰和隔热方面进行了研究;在特定实验条件下,对弹跳机器人进行实验,得到其弹跳性能、弹跳稳定性以及弹簧能量利用率等数据,验证弹跳机器人越障方式的可行性,机械结构设计的合理性。

关键词：火星探测弹跳机器人仿真弹跳性能

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除尘液滴与粉尘表面多角度动态接触行为规律研究

除尘液滴与粉尘表面多角度动态接触行为规律研究

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作者：王茹佳中南大学

学位级别：硕士

喷雾除尘技术是现在广泛使用的粉尘防治手段,尘与雾的接触行为本质上也属于固-液接触行为,其除尘效率与粉尘、液滴之间的接触行为关系密切。因此,研究喷雾除尘液滴与微细粉尘表面的接触行为规律对于了解固液接触润湿原理,完善固液碰撞... 详细信息

喷雾除尘技术是现在广泛使用的粉尘防治手段,尘与雾的接触行为本质上也属于固-液接触行为,其除尘效率与粉尘、液滴之间的接触行为关系密切。因此,研究喷雾除尘液滴与微细粉尘表面的接触行为规律对于了解固液接触润湿原理,完善固液碰撞在粉尘防治领域的理论有着重要的意义。本文采用理论研究与实验研究相结合的方法,研究了液滴与粉尘表面接触受不同因素影响时的行为规律,提出了液滴在接触过程中能量损失的计算方法,主要研究内容包括:对实验观测到的现象进行统计并分类分析,将液滴与粉尘表面接触的行为类型分为分四大类:直接铺展行为、回缩行为、弹跳行为以及滚动行为。其中,回缩行为分无有滚动趋势两种,弹跳行为分有无滚动趋势的一次、二次弹跳行为四种,滚动行为分无弹跳、一次弹跳、二次弹跳滚动行为三种。通过实验研究了液滴速度、液滴表面张力、粉尘表面粒径分布、液滴与粉尘表面接触角度对接触行为的影响,并将接触行为类型、铺展时间、铺展面积、最大弹跳高度作为其表征。研究发现,液滴速度直接影响液滴的初始能量,使其在接触行为产生后液滴剩余能量的不同,导致不同接触行为的产生;液滴表面张力是液滴回缩行为的主要驱动力,直接关系到液滴是否能顺利完成回缩行为甚至于后续的弹跳、滚动行为;粉尘表面粒径分布影响粉尘表面的光滑程度,液滴在表面的铺展性能会有所差距;接触角度对接触行为的影响主要表现在在粉尘表面具有倾角时,液滴在有倾角的表面上回缩时间会缩短,当倾角达到一定程度时,液滴会在上面产生滚动行为。在对液滴与粉尘表面接触过程进行受力分析的基础上进一步研究了接触行为能量的转换,分析得出液滴在整个动态过程中所受到的能量损失及其计算方式,并结合实验所得数据对能量损失的规律进行了研究与验证分析。结果表明:在本研究实验条件下,液滴与粉尘表面接触后的各种能量耗散以及阻力造成的液滴能量损失除压缩表面能损失W若小于1.84×10J,不可以产生液滴弹跳行为;W在[1.84×10J,7.07×10-4J]范围内,可能产生弹跳行为;W大于7.07×10J,可以产生弹跳行为。若W小于1.83×10J,不可以产生液滴滚动行为;W在[1.83×10J,7.06×10J]范围内,可能产生滚动行为;W大于7.06×10J,可以产生滚动行为。图53幅,表15个,参考文献78篇

关键词：固液接触化学抑尘尘雾耦合液滴碰撞能量分析弹跳性能

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