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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 弹性足
  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 微机器人
  • 1 篇 压电微驱动器
  • 1 篇 致动机理
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 数学建模

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 榆林学院

作者

  • 1 篇 马培荪
  • 1 篇 刘方湖
  • 1 篇 包志军
  • 1 篇 张菁
  • 1 篇 王雄
  • 1 篇 储金荻

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=弹性足"
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带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究
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机械工程学报 2000年 第11期36卷 84-89页
作者： 刘方湖 马培荪 储金荻 包志军 上海交通大学机械工程学院 上海200030
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数学模型是正确的。此外，还研究了压电微机器人的结构参数对机器人性能的影响。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
小型足式机器人弹性足建模分析
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引用
自动化技术与应用 2019年 第2期38卷 83-86页
作者： 张菁 王雄 榆林学院 陕西榆林719000
为了提高竖直方向运动的稳定性,设计弹性足应用于实验室小型四足机器人。构建质量阻尼弹簧系统得到弹性足数学模型,并分析四阶系统稳定性条件。简化弹性足物理模型,设置系统性能指标得到弹簧系数和阻尼系数。使用单位脉冲信号和单位脉... 详细信息
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