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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 4 篇 仪器科学与技术

主题

  • 4 篇 弹性机器人
  • 4 篇 机器人
  • 2 篇 并联机器人
  • 1 篇 输入运动规划
  • 1 篇 h∞控制
  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 空间并联机器人
  • 1 篇 残余振动
  • 1 篇 ked

机构

  • 2 篇 北京工业大学
  • 1 篇 南昌航空工业学院
  • 1 篇 中国农业机械化科...

作者

  • 3 篇 白师贤
  • 3 篇 余跃庆
  • 3 篇 蔡胜利
  • 1 篇 项华珍
  • 1 篇 张小锋

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=弹性机器人"
共 4 条 记 录，以下是1-10 订阅
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弹性机器人的H_∞控制
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计算机与现代化 1998年 第5期 30-33,36页
作者： 项华珍 张小锋 南昌航空工业学院 南昌330034
简述了弹性机器人的控制问题，并针对单杆弹性臂（非最小相位系统），用混合灵敏度方法设计了H∞控制器。
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空间弹性并联机器人KED建模
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引用
机械设计 1998年 第4期15卷 22-24页
作者： 蔡胜利 余跃庆 白师贤 北京工业大学
本文首次用有限元方法建立了一种空间６自由度并联机器人的弹性动力学模型，文中根据并联机器人的结构特点，设其平台为刚性体，各条腿为弹性体，再根据平台与腿部的运动协调方程推导出它的ＫＥＤ方程。已知机器人的刚体运动规律，由此... 详细信息
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弹性并联机器人输入运动规划
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机械设计与研究 1997年 第3期13卷 24-25页
作者： 蔡胜利 余跃庆 白师贤 北京工业大学
本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。本方法以机器人平台的输出运动误差为目标，规划机器人的输入运动。数值例结果表明，这种规划方法可以显著降低机器人输出运动误差。
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弹性并联机器人消减残余振动的研究
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引用
机械 1999年 第1期26卷 13-16页
作者： 蔡胜利 余跃庆 白师贤 中国农业机械化科学研究院
弹性机器人运动停止后会产生残余振动，这将影响其输出构件的定位精度，本文提出了两种方法，即冗余驱动法和输入运动规划法来消减弹性并联机器人平台的残余振动，虽然这两种方法有着本质上的差别，但都能迅速消减弹性并联机器人平台的... 详细信息
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