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  • 3 篇 工学
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  • 2 篇 教育学
    • 2 篇 教育学
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主题

  • 6 篇 弱引力
  • 2 篇 小天体
  • 1 篇 仿生结构
  • 1 篇 碰撞截面
  • 1 篇 行星表面
  • 1 篇 绕飞
  • 1 篇 六足机器人
  • 1 篇 深空探测
  • 1 篇 小行星
  • 1 篇 石油工人
  • 1 篇 范德瓦耳斯方程
  • 1 篇 预测控制律
  • 1 篇 柱形空间
  • 1 篇 步态规划
  • 1 篇 绕飞动力学
  • 1 篇 附着与移动控制
  • 1 篇 蓝宝石
  • 1 篇 分子碰撞器壁频率
  • 1 篇 轨道运动
  • 1 篇 老虎

机构

  • 2 篇 国防科技大学
  • 1 篇 南京晓庄学院
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 张斌斌
  • 1 篇 周国华
  • 1 篇 崔平远
  • 1 篇 史雪岩
  • 1 篇 涂开武
  • 1 篇 喻菊英
  • 1 篇 罗晨阳
  • 1 篇 张仕林
  • 1 篇 邵云
  • 1 篇 崔祜涛
  • 1 篇 李傲霜
  • 1 篇 张羞

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=弱引力"
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绕飞弱引力小天体的轨道保持控制
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高技术通讯 2002年 第3期12卷 54-57页
作者： 崔祜涛 史雪岩 崔平远 李傲霜 哈尔滨工业大学 137哈尔滨150001
建立了微小探测器绕飞弱引力小天体的轨道动力学方程 ,对绕飞轨道的稳定性进行了分析 ,给出了稳定绕飞轨道的条件 ,进而提出了一种摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略 ,用以以便保证在主动控制下的绕飞轨道鲁棒稳定。仿真结果表明 ,提出... 详细信息
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弱引力下的六足机器人附着与移动控制方法
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上海航天（中英文） 2024年 第5期41卷 136-144,177页
作者： 张仕林 张斌斌 国防科技大学空天科学学院 湖南长沙410073
针对小天体上弱引力带来的脱附难题,研究了适用于小天体星表弱引力环境的六足机器人附着与移动控制方法。建立了足-地接触动力学模型,分析得到六足机器人实现弱引力条件下附着而不脱离、移动而不打滑的力学约束条件。根据六足机器人的... 详细信息
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面向深空探测的仿生机器人研究综述
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航天器工程 2024年 第4期33卷 94-107页
作者： 周国华 张斌斌 涂开武 罗晨阳 国防科技大学空天科学学院 长沙410073
介绍了面向深空探测的仿生机器人的仿生原理、构型特征、性能参数等研究情况;对比分析了不同类型仿生结构的优缺点,例如躯体扭动型机器人运动自由度大但控制难度高、成熟度低,而支腿爬行型机器人结构刚度大但运动形式单一;提出了仿生机... 详细信息
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张羞的诗(11首)
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诗歌月刊 2010年 第12期 30-31页
作者： 张羞
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气体分子互碰频率的计算
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湘潭师范学院学报（社会科学版） 1989年 第3期10卷 60-62页
作者： 喻菊英
根据现代分子结构的理论可知气体分子是一个复杂的带电系统,分子之间的作用力,一般分短程力和长程力,短程力表现为斥力,长程力是吸引力,在一些简单的情形中,如在输运理论及化学动力论中,可以假设分子之间的相互作用力具有球对称性。如... 详细信息
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谈谈对气体的范德瓦耳斯方程中压强p的理解
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巢湖学院学报 2006年 第6期8卷 117-119页
作者： 邵云 南京晓庄学院物理系 江苏南京210017
本文将对准真实气体的范德瓦耳斯状态方程中压强p,提出作者的理解,并指出部分现行教材中对此问题阐述的不足之处。
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