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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 多步前瞻算法
  • 1 篇 障碍物
  • 1 篇 激光扫描
  • 1 篇 自动导引小车
  • 1 篇 弱分界面

机构

  • 1 篇 中车长江车辆有限...

作者

  • 1 篇 胡跃明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=弱分界面"
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弱分界面下物流AGV障碍物识别系统设计
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机械设计与制造工程 2024年 第10期53卷 57-61页
作者： 胡跃明 中车长江车辆有限公司 湖北武汉430212
针对当前AGV无法对障碍物做出前瞻性预判的问题,设计一种优化智能物流AGV障碍物激光扫描识别系统。将采集的数据生成图片并进行去噪处理,利用背景减除等方法检测障碍物,并传输信号到AGV系统中;基于多步前瞻算法及TOF测距方法,完成障碍... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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