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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 gui
  • 1 篇 示教系统
  • 1 篇 弧焊跟踪机器人
  • 1 篇 qt/embedded
  • 1 篇 空间桁架

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 宫云飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=弧焊跟踪机器人"
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排序:
空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统研究
空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统研究
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作者: 宫云飞 天津大学
学位级别:硕士
示教系统是工业机器人的重要部件之一,它从一定程度上影响着机器人的发展和应用水平。本文密切结合当前弧焊机器人的研究状况和发展方向,研究开发了空间桁架弧焊跟踪机器人示教系统,该系统具有程序编辑功能、可移植、易于升级。示教系... 详细信息
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