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引线键合机高速定位平台系统的模态特性有限元分析

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机械设计与制造 2010年第9期 17-18页

作者：白泉魏克湘陈娜朱石沙湘潭大学机械工程学院湘潭411105 湖南工程学院机械工程学院湘潭411101

高加速度高精度定位平台是引线键合机的核心部件,决定键合的速度和质量,进而影响芯片的成本与可靠性。采用ABAQUS有限元分析软件对高加速度高精度定位平台系统的模态特性进行了仿真分析,发现在不同的共振模态下,具有不同的振动特性,同... 详细信息

高加速度高精度定位平台是引线键合机的核心部件,决定键合的速度和质量,进而影响芯片的成本与可靠性。采用ABAQUS有限元分析软件对高加速度高精度定位平台系统的模态特性进行了仿真分析,发现在不同的共振模态下,具有不同的振动特性,同时还存在模态密集、振型复杂等特点。

关键词：引线键合机定位平台系统模态特性有限元分析 ABAQUS

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引线键合机微芯片图像处理技术研究

引线键合机微芯片图像处理技术研究

作者：梁国丽桂林电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着IC产业的不断发展,对其封装设备的需求也不断增加,引线键合机作为IC封装的核心设备之一,主要由机械模块、电路模块以及图像处理模块等组成。其中,微芯片焊点的快速识别和精确定位是图像处理模块的核心,是整个引线键合机焊线... 详细信息

近年来,随着IC产业的不断发展,对其封装设备的需求也不断增加,引线键合机作为IC封装的核心设备之一,主要由机械模块、电路模块以及图像处理模块等组成。其中,微芯片焊点的快速识别和精确定位是图像处理模块的核心,是整个引线键合机焊线工艺中极为重要的一环,也是其生产效率和焊线质量的重要保障。目前引线键合机主要基于传统的图像处理算法（模板匹配）来识别和定位微芯片焊点,该方法存在识别速度慢且无法适应多样性环境（芯片形状、光照模式和芯片图像质量）生产问题,另外该方法由人工设计特征大多受人为主观性制约。深度学习具有自动提取特征的先天优势,为人工智能在工业上的发展提供了极大的便利。本文在基于改进的深度学习目标检测算法上做引线键合机微芯片图像焊点的识别与定位,主要研究内容如下:（1）构建基于改进Faster RCNN的焊点目标识别与定位模型。由于引线键合机微芯片焊点目标面积小,而市面上很多框架无法进行检测,本文通过改进Faster RCNN:使用残差网络Res Net101替换原有基础特征提取网络Vgg16,以提高目标模型整体检测能力;并利用FPN结构实现多尺度特征图融合,以训练出适合焊点目标检测的模型。（2）构建基于改进YOLO v3的焊点目标识别与定位模型。由于Faster RCNN检测速度慢,且不能实时检测,无法满足引线键合机微芯片焊点识别与定位系统的要求。本文在YOLO v3基础框架上针对微芯片图像焊点目标面积小且集中的特点进行改进:使用k-means算法对自制的微芯片图像数据集进行聚类分析,计算出适合焊点目标的anchors框尺寸替换原有的尺寸,以训练出适合焊点目标检测的模型。（3）构建轻量型引线键合机微芯片焊点识别与定位系统。由于YOLO v3相对实际引线键合机工作需求还是焊点检测速度慢,且YOLO v3模型占用内存大。本文深入轻量型模型研究,在YOLO v3的简化版YOLO v3 tiny基础上,结合k-means算法设计出轻量型引线键合机微芯片焊点识别与定位系统。实验结果表明:本文设计的轻量型引线键合机微芯片焊点识别与定位模型实际占用内存仅为40.55MB,可以识别不同支架、不同场景、不同曝光程度以及不同清晰度等情况下的微芯片图像,且焊点识别速度为5ms/每张图片,定位精度达到99.88%。该系统实时,符合引线键合机高速高精度的工作特点。

关键词：微芯片焊点识别与定位卷积神经网络 YOLO v3 Faster RCNN 引线键合机

引线键合机中高加速度高精度定位平台的研究现状与展望

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电子工业专用设备 2007年第10期36卷 37-43页

作者：李运堂许昌李孝禄中国计量学院机电工程学院江苏杭州310018

高加速度高精度定位平台是引线键合机的核心部件,决定键合的速度和质量,进而影响芯片的成本与可靠性。随着芯片集成度的不断增大,管脚数量迅速增多,引线间距日益减小,定位平台的性能已经成为引线键合工艺进一步发展的瓶颈。概述了引线... 详细信息

高加速度高精度定位平台是引线键合机的核心部件,决定键合的速度和质量,进而影响芯片的成本与可靠性。随着芯片集成度的不断增大,管脚数量迅速增多,引线间距日益减小,定位平台的性能已经成为引线键合工艺进一步发展的瓶颈。概述了引线键合机中定位平台的发展历程,给出下一代引线键合机对平台性能的要求及相关技术的研究现状,指出由直线电机直接驱动的高推重比气浮定位平台有望满足下一代引线键合机的要求。

关键词：定位平台引线键合机高加速度高精度

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智能IC引线键合机图像识别系统的研究

智能IC引线键合机图像识别系统的研究

作者：杨志高广东工业大学

学位级别：硕士

集成电路(IC)是现代信息产业和信息社会的基础,IC产业已成为国民经济和国防建设的基础性、战略性产业。目前,中国的IC设计和制造水平同世界先进国家相比存在着很大的差距。因此,IC制造设备的开发对中国集成电路产业的发展具有十分重要... 详细信息

集成电路(IC)是现代信息产业和信息社会的基础,IC产业已成为国民经济和国防建设的基础性、战略性产业。目前,中国的IC设计和制造水平同世界先进国家相比存在着很大的差距。因此,IC制造设备的开发对中国集成电路产业的发展具有十分重要的意义。引线键合技术是现代微电子封装中常用的一种技术。随着芯片集成度的增加和尺寸的减小、芯片引脚间距越来越细密化,微电子封装的精度要求越来越高。引线键合工艺过程的每个步骤都涉及到定位问题,以往这种带有高重复性和智能性的工作只能由人眼来完成,而有些时候对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配、颜色辨识等,用人眼根本无法连续稳定地进行。本文利用机器视觉技术与数字图像处理技术来实现智能IC引线键合机的图像识别系统。本文主要研究内容有: 首先,对IC引线框架的定位设计做了比较全面的研究。针对IC引线框架的左下角和右上角有两个非常明显的圆标志,又由示教系统和位置误差信息,可以推算出圆标志的潜在区域。在每个圆标志的潜在区域里,对采集摄入的数字图像,进行图像预处理、边缘提取得到离散的边缘特征点,然后对其进行改进的霍夫变换得到圆心坐标,从而分别确定两个圆标志的精确位置。其次,对IC裸芯特征点的定位设计做了深入的研究。一旦引线框架定位了,则IC裸芯特征点的潜在区域也随之确定。在其潜在区域,对图像进行图像增强、平滑滤波、二值化得到二值图像,然后对得到的二值图像进行图像形态处理(先“膨胀”后“腐蚀”),之后采用小连通区域删除方法对干扰小区域的快速删除。在得到几个大的分块区域后,又对区域分块标注进行了深入的研究,能够快速地对每个特征点进行特征提取,从而精确地对IC裸芯进行了定位设计。最后,本文对键合完成后的键合点进行检测系统的设计。通过图像预处理、键合区分割、各分割区域的形状参数提取,对采集到的键合点的焊区形状、面积等进行分析判断,从而实现全自动检测,从而有效地提高生产效率。本文研究的图像识别系统对于智能IC引线键合机的研究开发提供了关键技术

关键词： IC 引线键合机数字图像处理计算机视觉自动识别

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光电对准全自动引线键合机的实验分析

南方冶金学院学报 1991年第2期12卷 141-150页

作者：林俊伯刘建平江西大学南方冶金学院教务处

组装了一个模拟自动引线键合机的实验装置,测试分析了光敏达林顿管在有干扰条件下的单峰特性、机械扫描初步对准、自寻最优精确对准、对准精度及稳定性等项目。结果表明采用投影仪和光敏达林顿管作接收器的方案在性能和成本方面有巨大... 详细信息

组装了一个模拟自动引线键合机的实验装置,测试分析了光敏达林顿管在有干扰条件下的单峰特性、机械扫描初步对准、自寻最优精确对准、对准精度及稳定性等项目。结果表明采用投影仪和光敏达林顿管作接收器的方案在性能和成本方面有巨大的优越性。

关键词：引线键合机模拟装置光电对准

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全自动引线键合机校正系统设计与实现

电子工业专用设备 2005年第12期34卷 30-33页

作者：易辉刘晓斌宫晨中国电子科技集团公司第四十五研究所北京东燕郊065201

简要阐述了键合机中校正系统设计,包括伺服系统校正,图像系统校正,物料系统校正等。

关键词：引线键合机校正图像映射

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智能引线键合机程序设计

南方冶金学院学报 1991年第1期12卷 95-99页

作者：陈晓奇林俊伯南方冶金学院

1 全自动引线键合机 1.1 系统概况全自动引线键合机采用SDK一85单板机二个8085A扩展系统组成的二级系统.其中,二个扩展系统控制x、y工作台,SDK—85单板机作为主控制机控制整个系统并且驱动θ工作台、劈刀—z运动. 上述系统利用投影仪... 详细信息

1 全自动引线键合机 1.1 系统概况全自动引线键合机采用SDK一85单板机二个8085A扩展系统组成的二级系统.其中,二个扩展系统控制x、y工作台,SDK—85单板机作为主控制机控制整个系统并且驱动θ工作台、劈刀—z运动. 上述系统利用投影仪模板上的光敏管产生的光电流作检测信号组成一个闭环控制。三个8085Acpu与步进电机,驱动电源,光电编码盘组成系统中的闭环步进电机控制子系统.

关键词：人工智能引线键合机程序设计

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全自动引线键合机通信接口保护电路设计

电子工业专用设备 2014年第11期43卷 45-47页

作者：纪青松丁毅柳青中国电子科技集团公司第四十五研究所北京100176

基于TVS二极管的电气特性和全自动引线键合机的工作环境,设计了一种RS422通信接口的保护电路,并对限流电阻、接地连接、PCB布线和器件布局提出了一些原则性要求,最后对保护电路进行抗电子打火干扰实验。实验结果表明该保护电路的保护效... 详细信息

基于TVS二极管的电气特性和全自动引线键合机的工作环境,设计了一种RS422通信接口的保护电路,并对限流电阻、接地连接、PCB布线和器件布局提出了一些原则性要求,最后对保护电路进行抗电子打火干扰实验。实验结果表明该保护电路的保护效果明显,可以避免接口电路被损坏。

关键词：引线键合机通信接口保护电路电子打火

基于半导体引线键合机的EFO打火成球系统研究

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轻工科技 2021年第10期37卷 45-47,154页

作者：孙银银彭俊捷桂林电子科技大学信息科技学院广西桂林541004 桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004

针对引线键合机焊线时打火成球不稳定以及精确度低的问题,设计出一款SG3825模块为核心的EFO(Electronic Flame Off)打火成球系统。该系统由高压驱动电路和推挽电路构成,结合输出的-4000V和-700V电压对金线进行放电打火烧球,实现1ms的烧... 详细信息

针对引线键合机焊线时打火成球不稳定以及精确度低的问题,设计出一款SG3825模块为核心的EFO(Electronic Flame Off)打火成球系统。该系统由高压驱动电路和推挽电路构成,结合输出的-4000V和-700V电压对金线进行放电打火烧球,实现1ms的烧球周期,同时设计虚焊检测模块和烧球电流控制模块提升焊线烧球质量。实验结果表明,所设计的EFO打火烧球系统可靠性高,能有效提高焊接工艺质量。

关键词： EFO打火烧球引线键合机虚焊检测