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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 带电作业机器人
  • 1 篇 拧紧控制
  • 1 篇 rbf神经网络
  • 1 篇 引流板螺栓
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 武汉大学
  • 1 篇 国网吉林省电力有...

作者

  • 1 篇 吴功平
  • 1 篇 杨松
  • 1 篇 曹琪
  • 1 篇 江维

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=引流板螺栓"
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输电线路带电作业机器人机械手RBF神经网络控制
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东北大学学报（自然科学版） 2017年 第10期38卷 1388-1393,1410页
作者： 江维 吴功平 曹琪 杨松 武汉大学动力与机械学院 湖北武汉430072 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 吉林白山134300
针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空高压危险设计了一种双臂、双机械手的螺栓紧固带电作业机器人.在整个作业过程中着重对螺栓拧紧的关键问题进行了理论分析,建立了螺栓拧紧过程控制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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