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基于无迹卡尔曼滤波的视觉着舰引导算法

控制工程 2023年第3期30卷 459-468页

作者：牛斌张志冰黄辉翟明圆沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 中国航空研究院研究生院航空科学与工程学院江苏扬州225002 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

为抑制视觉测量与相对运动变化模型中的非线性成分,并针对传统纯视觉引导算法存在数据权重相同和基于同一时刻观测信息进行解算的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的视觉着舰引导算法。首先,选择坐标系并搭建运动模型;然后,选择... 详细信息

为抑制视觉测量与相对运动变化模型中的非线性成分,并针对传统纯视觉引导算法存在数据权重相同和基于同一时刻观测信息进行解算的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的视觉着舰引导算法。首先,选择坐标系并搭建运动模型;然后,选择合适的状态估计向量并设计观测方程;最后,进行滤波方程的求解并采用仿真实验测试算法的性能。仿真结果表明此算法具有很好的定位精度,同时也对视觉计算中的特征点定位误差有一定抑制作用,具有广泛的应用前景。

关键词：视觉着舰引导算法非线性无迹卡尔曼滤波

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LOS引导算法的UUV航行控制

电子世界 2021年第18期 127-129页

作者：陈俊中国船舶重工集团公司第七一五研究所

UUV在水下航行时,需要对其深度和航向进行控制。相对于定航向控制,定深控制更为复杂,通常需要对其俯仰角进行控制以达到控制深度的目的。针对定航向控制和定深航行中俯仰角难以控制的问题,使用LOS引导算法,为俯仰角的控制提供参考角度,... 详细信息

UUV在水下航行时,需要对其深度和航向进行控制。相对于定航向控制,定深控制更为复杂,通常需要对其俯仰角进行控制以达到控制深度的目的。针对定航向控制和定深航行中俯仰角难以控制的问题,使用LOS引导算法,为俯仰角的控制提供参考角度,使用改进的PID控制算法对其航向、深度进行控制,并结合模型,在Matlab中对设计的引导算法和控制控制算法进行仿真验真,结果表明,引入了LOS引导算法的PID控制器具有良好的控制性能。

关键词： PID控制算法 PID控制器航向控制引导算法水下航行定深控制 UUV 俯仰角

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复杂环境下动基座光电目标引导算法

复杂环境下动基座光电目标引导算法

Dijkstra优化算法在停车场车位引导系统中的应用

2012年西部光子学学术会议

作者：赵彩英中国飞行试验研究院

舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导所遇到引导信息频率低,存在干扰问题,提出了数据预测的外推内插法和粗差剔除的三点截止法;为了引导源的平滑切换,提出了渐进式跟踪算法;实际数据比对表明,上述方... 详细信息

舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导所遇到引导信息频率低,存在干扰问题,提出了数据预测的外推内插法和粗差剔除的三点截止法;为了引导源的平滑切换,提出了渐进式跟踪算法;实际数据比对表明,上述方法有效地解决了舰载复杂环境下的数据滤波、插值和多源信息的引导问题。最后,基于舰载GPS/INS组合惯导信息,推导出动基座光电目标引导算法公式。

关键词：飞行试验光电经纬仪动基座粗差引导算法

来源： cnki会议评论

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计算机测量与控制 2014年第1期22卷 191-193页

作者：张玉杰田硕陕西科技大学电气与信息工程学院西安710021

针对目前城市停车难、停车位使用效率低、大型停车场车位引导系统不完善等问题,结合一具体停车场车位引导系统的结构模型,从改善引导算法入手,对现有几种引导算法比较后选取Dijkstra算法,并从驾驶员的角度对最佳停车位进行分析,以寻找... 详细信息

针对目前城市停车难、停车位使用效率低、大型停车场车位引导系统不完善等问题,结合一具体停车场车位引导系统的结构模型,从改善引导算法入手,对现有几种引导算法比较后选取Dijkstra算法,并从驾驶员的角度对最佳停车位进行分析,以寻找最佳停车位为目的,提出了一种带约束条件的Dijkstra优化算法,在VC++6.0环境下进行仿真,结果表明,优化后的Dijkstra算法的运算时间及复杂度明显降低,应用在停车场中,可在最短时间为驾驶员选择出最佳停车位并提供从入口到最佳停车位的路径引导,提高了目前停车场车位引导系统的智能化、人性化程度,对停车场效率的提高有一定贡献。

关键词：智能交通车位引导 Dijkstra算法引导算法停车场

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舰载环境下光电经纬仪的引导与实现

光电工程 2017年第5期44卷 511-515页

作者：张兴国韩涛李靖中国飞行试验研究院西安710089

舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导时所遇到引导信息频率低、存在干扰的问题,提出了数据预测的外推内插法和粗差剔除的三点截止法;为了平滑切换引导源,提出了渐进式跟踪算法。实际数据比对表明,上... 详细信息

舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导时所遇到引导信息频率低、存在干扰的问题,提出了数据预测的外推内插法和粗差剔除的三点截止法;为了平滑切换引导源,提出了渐进式跟踪算法。实际数据比对表明,上述方法有效地解决了舰载复杂环境下的数据滤波、插值和多源信息的引导问题。最后,基于舰载GPS/INS组合惯导信息,推导出动基座光电目标引导算法公式。

关键词：飞行试验光电经纬仪动基座粗差引导算法

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基于跨语言信息投影的泰语新闻事件抽取

信息技术 2017年第12期41卷 10-13,17页

作者：彭籍冲王红斌昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650504

事件抽取是信息抽取研究领域中的一个关键问题。针对采用传统的自我训练方法进行泰语新闻事件抽取,具有错误从上向下传播导致事件抽取系统性能不高的问题,针对这一问题,文中提出一种新的引导框架来进行泰语新闻事件抽取,即跨语言信息投... 详细信息

事件抽取是信息抽取研究领域中的一个关键问题。针对采用传统的自我训练方法进行泰语新闻事件抽取,具有错误从上向下传播导致事件抽取系统性能不高的问题,针对这一问题,文中提出一种新的引导框架来进行泰语新闻事件抽取,即跨语言信息投影。该方法将从中文事件抽取系统中获取的信息映射为泰语,并采用结合单语与跨语言半协同训练的方法进行泰语新闻事件抽取。最后通过实验验证了本文所提方法是可行的,并且显著地提高了泰语新闻事件抽取的性能。

关键词：泰语新闻事件引导算法跨语言半协同训练事件抽取

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智能泊车引导方法的研究与实现

地理空间信息 2007年第2期5卷 3-5页

作者：何建国张文胜赵根庄中国矿业大学北京100083 石家庄市勘测设计研究院河北石家庄050011 河北省基础地理信息中心河北石家庄050031

讨论了运用模糊综合评估(FCE-Fuzzy Comprehensive Evaluation)方法建立车辆至最优停车场的引导算法,通过该算法可以得出在动态因子影响下的车辆最优引导路径。利用模拟交通数据对算法进行了检验,结果证明该算法引导结果正确可行。

关键词：车辆引导 ITS 模糊综合评估(FCE) 引导算法

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线导鱼雷武器发控系统仿真设计

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