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主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 蚁群算法
  • 1 篇 a*算法
  • 1 篇 引导方向机制

机构

  • 1 篇 成都理工大学

作者

  • 1 篇 张仁强
  • 1 篇 李超
  • 1 篇 杨兰英
  • 1 篇 刘惠
  • 1 篇 邹海锋
  • 1 篇 卢宏
  • 1 篇 万江涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=引导方向机制"
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基于改进蚁群算法与A*算法相融合的机器人路径规划优化
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系统仿真学报 2024年
作者： 杨兰英 李超 邹海锋 万江涛 张仁强 刘惠 卢宏 成都理工大学机电工程学院 成都理工大学核技术与自动化工程学院
路径规划算法是移动机器人研究中的关键环节，针对传统蚁群算法搜索效率慢、无法实时避障的问题，提出一种自适应寻路蚁群算法。首先引入引导方向机制，以缩短节点选择的时间；其次将A*算法的寻路机制引入到启发式函数中，以减少最优路... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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