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异面交会在弹道测量中的应用

电光与控制 2006年第5期13卷 58-61页

作者：任朴舟白效贤何红丽李宏中国飞行试验研究院西安710089

综合利用两台光电经纬仪(EOMS)、GPS引导系统、全站仪(TPS110)等现有设备,设计了安全、可靠的弹道跟踪、测量方案,利用异面交会算法,对测量的弹道数据进行处理,取得了预期的结果。

关键词：飞行试验 GPS引导综合弹道测量异面交会

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考虑异面交会因素的调炮精度数据处理方法

火炮发射与控制学报 2015年第2期36卷 77-81页

作者：王媛霍李赫赤解文凯李强中国白城兵器试验中心吉林白城137001

针对用双经纬仪检测调炮精度时2台经纬仪视轴可能是异面交会的问题,提出了一种新的数据处理方法。通过2台经纬仪观测目标点的方位角、俯仰角和基线长度,解算出2台经纬仪视轴的异面直线方程;在公垂线上估计目标点的位置;用目标估计点的... 详细信息

针对用双经纬仪检测调炮精度时2台经纬仪视轴可能是异面交会的问题,提出了一种新的数据处理方法。通过2台经纬仪观测目标点的方位角、俯仰角和基线长度,解算出2台经纬仪视轴的异面直线方程;在公垂线上估计目标点的位置;用目标估计点的坐标解算出身管指向角。估计目标点位置时,综合考虑了经纬仪测角精度和经纬仪到目标点距离的影响。采用蒙特卡洛方法模拟结果表明:与传统方法相比,新方法的身管指向精度至少提高了3%,特别是在经纬仪测角精度相同时,身管指向精度在高低方向甚至能提高23%以上;与公垂线中点法相比,即便是经纬仪测角精度相同,新方法的身管指向精度在方位和高低方向上分别提高了0.3%和2.9%以上。模拟结果验证了该数据处理方法的可行性和有效性。

关键词：工程测量技术调炮精度异面交会蒙特卡洛方法

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双经纬仪异面交会目标点的空间位置估计

火力与指挥控制 2017年第4期42卷 138-141页

作者：霍李王媛中国白城兵器试验中心吉林白城137001

针对双经纬仪异面交会中目标点并不一定正好在公垂线上的问题,提出了在公垂线附近的空间区域上估计目标点位置的方法。该空间区域为以公垂线为对角线,各边分别平行于双经纬仪测量坐标系三轴的长方体空间区域。在目标点位置估计时考虑到... 详细信息

针对双经纬仪异面交会中目标点并不一定正好在公垂线上的问题,提出了在公垂线附近的空间区域上估计目标点位置的方法。该空间区域为以公垂线为对角线,各边分别平行于双经纬仪测量坐标系三轴的长方体空间区域。在目标点位置估计时考虑到经纬仪高低角与水平角测角精度的不同,以及目标点与经纬仪之间距离对空间点坐标精度的影响。采用蒙特卡洛方法模拟结果表明:新方法的目标点空间位置估计精度不亚于传统公垂线法,在特定情况下甚至能提高5%以上。模拟结果验证了新方法的可行性和有效性。

关键词：工程测量技术双经纬仪异面交会权系数位置估计蒙特卡洛方法

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基于最小二乘估计的多站交会方法

光电工程 2008年第12期35卷 1-4页

作者：吴能伟陈涛中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院研究生院北京100039

在多台电视经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的捕获、跟踪能力,减少交会模型切换带来的引导数据的波动,提出一种基于最小二乘估计的多站交会方法。该方法根据电视经纬仪实时跟踪被测目标时的几何关系,利用电视经纬仪的站点位置和实... 详细信息

在多台电视经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的捕获、跟踪能力,减少交会模型切换带来的引导数据的波动,提出一种基于最小二乘估计的多站交会方法。该方法根据电视经纬仪实时跟踪被测目标时的几何关系,利用电视经纬仪的站点位置和实时获得的目标测角信息,对于每台电视经纬仪都构造两个垂直相交于其测量方向线的平面,再用最小二乘原理估计被测目标的空间坐标。在两台电视经纬仪实时交会时,异面交会法是该方法的特例,于是证明该方法是有效的。仿真试验结果表明,与异面交会法相比,此方法产生的引导数据平滑、无波动,二者的定位误差均小于0.18m,能满足电视经纬仪多站交会定位的要求。

关键词：电视经纬仪异面交会最小二乘原理实时引导

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基于动态加权的光电经纬仪航迹测量

激光与红外 2010年第10期40卷 1144-1148页

作者：郝宁波邵明省武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070 黄淮学院国际学院河南驻马店463000 鹤壁职业技术学院河南鹤壁458030

针对光电经纬仪测量误差因素,提出加权因子的异面交会方法。首先建立光电经纬仪异面交会测量模拟,对异面误差问题采用加权因子控制设计,引入测量误差的人为因素作为模型参数隐含在模型中,运用最优化方法求解上述约束方程,解得经纬仪的... 详细信息

针对光电经纬仪测量误差因素,提出加权因子的异面交会方法。首先建立光电经纬仪异面交会测量模拟,对异面误差问题采用加权因子控制设计,引入测量误差的人为因素作为模型参数隐含在模型中,运用最优化方法求解上述约束方程,解得经纬仪的模型参数,从而从原理上消除人为因素带来的误差,提高测量模型的精度,最后建立空间目标模型并进行仿真计算,得到了航迹测量优化后的坐标。仿真结果表明误差小于交会误差,测得数据较真实的反应飞行航迹,提高对被测目标的定位精度。

关键词：光电经纬仪异面交会加权航迹

基于MLE算法的海上角度交会测量方法及其精度分析

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电讯技术 2013年第8期53卷 1033-1038页

作者：张同双傅敏辉钟德安郭敬明王二建中国卫星海上测控部江苏江阴214431 飞行器海上测量与控制联合实验室江苏江阴214431 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上... 详细信息

针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上角度交会测量算法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为后续工程设计奠定了基础。

关键词：航天测量船 REA测量体制光电经纬仪交会测量异面交会交会角

基于室内GPS的飞机数字化水平测量技术研究

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基于室内GPS的飞机数字化水平测量技术研究

作者：陈登海南京航空航天大学

学位级别：硕士

水平测量作为飞机总装的最后一道检验工序具有重要地位,国内外飞机生产厂商均有飞机水平测量的规定。现代飞机对部件安装的准确度提出了更高的要求,迫切需要在飞机水平测量工序中采用先进的测量技术。本文针对传统飞机水平测量存在精度... 详细信息

水平测量作为飞机总装的最后一道检验工序具有重要地位,国内外飞机生产厂商均有飞机水平测量的规定。现代飞机对部件安装的准确度提出了更高的要求,迫切需要在飞机水平测量工序中采用先进的测量技术。本文针对传统飞机水平测量存在精度低、劳动量大、易受人为因素影响等问题,研究了基于室内GPS系统的飞机水平测量技术,实现了飞机水平测量的数字化, 主要研究内容如下: 1)分析了各种数字化大尺寸测量设备的功能特点,针对飞机水平测量的特点论证了选用室内GPS系统为测量工具的合理性。提出了室内GPS系统的标定算法,结合飞机水平测量的技术要求,制定了基于室内GPS系统的测量方案。 2)定义飞机水平测量中的坐标系,根据坐标系转换理论,提出了12参数解算算法,在转换坐标的解算中采用配置法,提高了转换精度。针对室内GPS系统异面交会测量的特点,建立了与实际测量情况吻合的单点定位算法模型。 3)分析了室内GPS系统的误差来源,采用加权法对系统的测量不确定度进行了分析,得出了系统测量不确定度与发射器个数的解算关系,并通过实验对结果进行了论证分析。 4)开发了飞机水平测量系统,该系统具有数据处理、误差分析、查询、标准维护、报表打印等功能,应用结果表明,飞机水平测量系统使测量数据的处理变得高效、可靠。

关键词：水平测量室内GPS 异面交会不确定度最小二乘原理最优加权估计

基于MLE的靶场光电经纬仪高精度定位方法研究

同方学位论文库评论

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测控技术 2024年第6期43卷 69-74页

作者：韩先平中国人民解放军92941部队辽宁葫芦岛125000

为解决靶场光电经纬仪现用交会定位解算模型作用范围小、与目标实际位置偏差大等问题,提高目标航迹解算精度和模型的适应范围,根据目标跟踪距离和测角误差分量关系,建立了经纬仪空间测量误差模型,优化了异面交会定位加权系数。基于最大... 详细信息

为解决靶场光电经纬仪现用交会定位解算模型作用范围小、与目标实际位置偏差大等问题,提高目标航迹解算精度和模型的适应范围,根据目标跟踪距离和测角误差分量关系,建立了经纬仪空间测量误差模型,优化了异面交会定位加权系数。基于最大似然估计(Maximum Likelihood Estimate,MLE)理论,提出了一种新的更高精度的定位方法,并推导了精度估算公式。详细分析了交会角度、跟踪距离和测角精度对定位误差的影响。试验证明,该方法较现用定位方法适用测量区域增加一倍以上,定位精度提高20%,更适合多测站、不等精度、远距离跟踪等工程场景,具有推广价值。

关键词：最大似然估计光电经纬仪异面交会加权系数定位误差

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