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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 2 篇 异物抓取
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 清理机器人
  • 1 篇 核电
  • 1 篇 三关节
  • 1 篇 液压控制模型
  • 1 篇 水下
  • 1 篇 煤矿水仓
  • 1 篇 轨迹路径规划

机构

  • 1 篇 中核武汉核电运行...
  • 1 篇 煤炭科学技术研究...
  • 1 篇 北京市煤矿安全工...
  • 1 篇 煤矿应急避险技术...

作者

  • 1 篇 杨斌
  • 1 篇 胡娜
  • 1 篇 胡鑫
  • 1 篇 殷雷
  • 1 篇 杜林宝
  • 1 篇 刘涛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=异物抓取"
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基于三关节机械臂的堆芯支撑板异物抓取方案
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中国核电 2020年 第2期13卷 171-176页
作者： 胡鑫 杨斌 刘涛 杜林宝 胡娜 中核武汉核电运行技术股份有限公司 湖北武汉430223
异物对核电站的安全生产和运行造成严重威胁,特别是对于核电站堆芯支撑板上方区域的异物,传统异物抓取机器人和工具不可达。针对该复杂空间结构,提出一种基于机械臂运动和摄像机视觉引导的异物抓取方案,机械臂采用三关节的特殊构型设计... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法
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煤矿机械 2023年 第11期44卷 143-147页
作者： 殷雷 煤炭科学技术研究院有限公司 北京100013 煤矿应急避险技术装备工程研究中心 北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心 北京100013
煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建... 详细信息
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