检索结果-南通市图书馆

作者：杨璐南京航空航天大学

学位级别：硕士

异步电机驱动控制经过几十年的积累已取得了许多成就，尤其近年来国外大力发展异步驱动，在保证控制性能的同时大大降低生产成本，进一步巩固其控制器产品在市场中的竞争优势。纵观国内控制器发展，高性能驱动控制场合仍以永磁电机为主... 详细信息

异步电机驱动控制经过几十年的积累已取得了许多成就，尤其近年来国外大力发展异步驱动，在保证控制性能的同时大大降低生产成本，进一步巩固其控制器产品在市场中的竞争优势。纵观国内控制器发展，高性能驱动控制场合仍以永磁电机为主，由于稀土资源的紧张，永磁材料价格不断上涨。虽然以永磁电机为载体的控制器性能优越，但在成本和后续维护投入较多，在市场竞争中优势并不明显。因而高性能异步控制器具有很大的发展空间和潜力。本文在全面理解异步电机驱动控制发展和原理后，深入分析异步电机高性能矢量控制策略并在此基础上展开了一系列研究。首先从电路的角度归纳了矢量控制各定向方式的联系和区别，建立统一的模型;其次具体分析定子磁场间接定向方式，针对它的dq轴不完全解耦和精确定向问题提出相应的解决方案，即通过q轴电流实时计算漏磁分量进行补偿解耦，而基于定子误差闭环实时调节，将得到的反馈量引入q轴支路保证准确定向;进一步定量分析低速下定子磁链观测误差，提出采用弱磁的方法来提高低速定子磁链u-i观测效果，针对低速不同工况下如何实现弱磁给出了详细的理论分析论证。为了验证提出的控制方法文中首先搭建Matlab仿真模型进行分析，在验证了可行性之后搭建实验平台，采用实验室5kW异步电机的对拖平台进行低速运行和带载试验。实验和仿真均能够说明优化后的定子磁链定向控制在低速下仍能保持良好的动静态性能，相比传统u-i观测器，弱磁后的u-i观测器有较低速观测的能力，观测范围得到了较大的拓展。本文的仿真和实验验证均达到预期效果，验证了控制方法的有效性，为高性能异步驱动提供一些思路和方法，具有进一步的研究开发潜力。

关键词：异步电机驱动矢量控制等效电路模型定子磁场定向低速u-i观测器

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基于无速度传感器控制的异步电机并联驱动系统在不平衡负载下的调速特性

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电子世界 2013年第17期 50-51页

作者：严树勋天地(常州)自动化股份有限公司

本文针对感应电机并联运行时的调速特性展开研究,介绍一种由单变频器驱动多电动机的调速系统,提出了新型的电机转速、磁等电机参数的观测器,仿真结果表明,两台感应电机可以在不平衡负载下并联运行,验证了观测器的正确性和可靠性。

关键词：异步电机驱动矢量控制并联

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逆变器驱动电机系统共模电压抑制方法与实验研究

逆变器驱动电机系统共模电压抑制方法与实验研究

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作者：韩建超湘潭大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术及器件的不断发展,PWM逆变器以其优越的性能在国民生产的各个领域得到广泛应用。逆变器驱动电机系统作为变频调速领域的典型应用,逆变器的控制技术及其对调速系统的影响是该领域的研究热点。传统的PWM调制方法会导致逆... 详细信息

随着电力电子技术及器件的不断发展,PWM逆变器以其优越的性能在国民生产的各个领域得到广泛应用。逆变器驱动电机系统作为变频调速领域的典型应用,逆变器的控制技术及其对调速系统的影响是该领域的研究热点。传统的PWM调制方法会导致逆变器驱动系统出现较高的共模电压,在电机内部轴承与机壳之间耦合电容等作用下会在产生轴电流,进一步导致电机轴承绝缘油膜击穿造成电机轴的损坏,甚至会向周围辐射电磁波。因此,从本质上认识共模电压的产生机理及其影响因素,找到抑制共模电压的有效方法,提高逆变器驱动系统的整体性能及运行可靠性对变频调速系统的发展至关重要。首先对逆变器驱动电机系统的发展现状及变频调速系统存在的问题进行介绍,深入分析了三相PWM逆变器数学模型以及共模电压形成原因。最常见的逆变器驱动系统是两电平和三电平逆变器,论文从数学模型入手,分别对两种逆变器工作原理进行研究。分析共模电压的产生路径可知,其是由于调制方法中零矢量的选用而产生的。在对逆变器输出波形进行傅里叶分析后发现,共模电压在载波频率处谐波幅值最大,这对抑制共模电压的滤波器设计提供了理论支持。共模电压的抑制方法大体分为硬件类和软件类,硬件类方法主要是增加滤波器或者改变逆变器拓扑;软件类方法主要是改进调制算法和无零矢量控制。首先分析了前馈有源滤波器、无源滤波器及三相四桥臂逆变器等硬件类抑制共模电压的方法;硬件类方法在抑制共模电压上虽然有一定的作用,并且工程应用较多,但硬件类方法需要增加额外设备和系统控制复杂度。接着对随机变延时PWM、不对称NZPWM等软件类方法进行研究,软件类抑制共模电压的方法虽然不需要增加其他的设备,但是计算量大、对控制器的计算能力要求较高。本文在传统模型预测控制的基础上,结合无零矢量控制提出了能够抑制共模电压的模型预测控制（SCMV-MPC）方法。SCMV-MPC只考虑非零矢量,来实现VSI的控制,同时抑制共模电压。传统的PWM调制方法在一个周期内只采用一个矢量进行控制,而SCMP-MPC方法在一个周期内用两个电压矢量来补偿电压状态数的减少;并且所选取的矢量分别作用,可以有效减小负载电流与参考电流的误差。SCMV-MPC方法在将逆变器驱动电机系统的共模电压限制在±Vdc/6的同时获得令人满意的负载电流波形。最后介绍了系统的仿真及实验平台的设计过程,通过理论研究及实物实验,验证了理论及仿真的有效性。

关键词： PWM逆变器异步电机驱动共模电压无零矢量控制模型预测控制

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PWM逆变器供电异步电机传动的去耦直接控制

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变流技术与电力牵引 2003年第5期 7-11,33页

作者： C.E.Moucary 彭凤元黎巴嫩

提出一种用于脉宽调制(PWM)逆变器供电异步电机的转矩和定子磁通直接控制方法。这种被称为去耦直接控制(DDC)的基础是一个去耦矩阵,它允许对定子磁通和转矩单独控制。将该方法和著名的直接磁场定向控制(FOC)和定子磁通矢量控制(SFVC)进... 详细信息

提出一种用于脉宽调制(PWM)逆变器供电异步电机的转矩和定子磁通直接控制方法。这种被称为去耦直接控制(DDC)的基础是一个去耦矩阵,它允许对定子磁通和转矩单独控制。将该方法和著名的直接磁场定向控制(FOC)和定子磁通矢量控制(SFVC)进行比较。提出了2种基于DDC的方案。第一种是确定定子电压矢量,以便转矩和磁通跟踪其各自在一个采样周期内的基准轨迹。第二种是利用PI控制器分别控制转矩和定子磁通误差的动态特性。与FOC和SFVC相似,这些方法均考虑到了整个电机动态特性范围内不需要坐标变换,并可大幅度地降低计算工作量。这2处控制方案已经完成试验,并且与FOC和SFVC进行了比较。试验结果表明,所提出的PI-DDC控制非常有效。

关键词：去耦直接控制直接转矩和磁通控制磁通定向控制异步电机驱动定子磁通矢量控制

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