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卡尔曼滤波器异常自检及其在SINS初始对准中的应用

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 668-674页

作者：郭士荦王春雨李洋田鹏国防科技大学信息通信学院湖北武汉430019 空军航空大学航空作战勤务学院吉林长春130022 中国人民解放军93152部队吉林通化135300

卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散问题,从理论上分析了基于新息协方差匹配和马氏距离卡方检验的两种滤波器异常检验判据,结合判据在传统卡... 详细信息

卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散问题,从理论上分析了基于新息协方差匹配和马氏距离卡方检验的两种滤波器异常检验判据,结合判据在传统卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波中的典型应用,设计了针对捷联式惯性导航系统初始对准问题的测试实验,实验结果表明两种判据对滤波器系统噪声和观测噪声异常都有一定的检验能力,但检验判据严格程度存在不同且判据存在拖尾效应,由此给出了在实践应用中的建议。

关键词：惯性导航系统初始对准卡尔曼滤波异常检验

GPS异常监测数据的关联负选择分步识别算法

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振动工程学报 2015年第1期28卷 1-8页

作者：伊廷华郭庆李宏男林友新大连理工大学土木工程学院辽宁大连116023 广东电网公司电力科学研究院广东广州510080

为了有效地判别GPS异常监测数据,建立了GPS监测序列的关联模型;针对关联分析中无法准确判定异常数据发生范围的问题,提出了基于关联负选择的异常监测数据分步识别算法;对于固定数目和固定半径的检测器,通过设定空间覆盖率来自动生成合... 详细信息

为了有效地判别GPS异常监测数据,建立了GPS监测序列的关联模型;针对关联分析中无法准确判定异常数据发生范围的问题,提出了基于关联负选择的异常监测数据分步识别算法;对于固定数目和固定半径的检测器,通过设定空间覆盖率来自动生成合适数目的可变半径检测器,并采用蒙特卡洛的方法解决了可变半径检测器的空间重叠问题;对于负选择算法中自体空间动态变化的问题,提出了自适应半径的自体表示方法,使得自体半径能够随着自体数据的聚集特征自适应调整,满足了动态监测的需求;采用仿真数据检验了所提方法的可行性和有效性,分析结果表明自适应半径的负选择算法能够以较少的检测器覆盖较大的异体空间,提高了GPS数据的异常检测率,且该算法能够准确给出异常监测数据的发生范围,具有较高的实用价值。

关键词：结构损伤全球定位系统异常检验关联分析负选择算法

点模式条件下的犯罪嫌疑人时空同现模式挖掘与分析

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地球信息科学学报 2018年第6期20卷 827-836页

作者：李智李卫红华南师范大学地理科学学院广州510631

现有时空同现模式挖掘方法因其在空间和时间频繁阈值等参数值的设定上存在困难且缺乏客观依据的问题而难以被应用到犯罪地理研究中。为此,本文通过引入时空状态同现模式和最小时空参与率等概念对现有挖掘方法进行了重新建模,并结合广义G... 详细信息

现有时空同现模式挖掘方法因其在空间和时间频繁阈值等参数值的设定上存在困难且缺乏客观依据的问题而难以被应用到犯罪地理研究中。为此,本文通过引入时空状态同现模式和最小时空参与率等概念对现有挖掘方法进行了重新建模,并结合广义Grubbs异常值检验提出了一种点模式分布下的犯罪嫌疑人时空同现模式挖掘框架。基于该框架对中国某省部分犯罪嫌疑人的真实移动轨迹数据的实验分析结果表明,本文所提出的方法能够有效地挖掘出嫌疑人间显著的时空同现模式,且这些模式的时空分布特征不仅与犯罪活动易发生在非农业生产区这一共识基本相符,还与日常活动理论的基本观点相适应。本文拓展了时空同现模式挖掘在犯罪地理研究中的应用,研究成果对公安机关等执法部门在重点监控某些犯罪嫌疑人以及合理分配和部署警力资源方面具有重要意义。

关键词：犯罪嫌疑人移动轨迹时空同现异常检验时空分布

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利用ASTER影像识别和提取矿化蚀变信息

桂林理工大学学报 2014年第1期34卷 51-57页

作者：陈晔何政伟邓辉赵银兵龚兵成都市温江区地理信息局成都611130 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059 成都理工大学地球科学学院成都610059 成都理工大学地球物理学院成都610059 西北核技术研究所西安710024

利用USGS波谱数据库中ASTER影像,对西藏中南部某研究区反射率数据进行蚀变遥感异常提取。整景ASTER遥感蚀变信息提取以光谱角识别法为主,辅以主成分分析法和比值法进行异常的筛选;采用1、2、3、4波段组合,1、3、4、5波段组合,1、3、4、... 详细信息

利用USGS波谱数据库中ASTER影像,对西藏中南部某研究区反射率数据进行蚀变遥感异常提取。整景ASTER遥感蚀变信息提取以光谱角识别法为主,辅以主成分分析法和比值法进行异常的筛选;采用1、2、3、4波段组合,1、3、4、5波段组合,1、3、4、6波段组合和1、3、4、8波段组合,可以分别提取Fe3+、Al-OH基团、CO2-3离子团和Mg-OH基团信息。将提取的蚀变信息成果与已知矿点和区域地质资料对比,结果与实际分布吻合性好。

关键词： ASTER SAM 蚀变异常波谱特征异常检验

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捷联惯组异常标定值检测的SVR方法

战术导弹技术 2007年第5期 78-82页

作者：焦巍周江华刘光斌第二炮兵工程学院陕西西安710025

针对捷联惯性测量组合(简称捷联惯组)在进行陀螺仪和加速度计的误差系数标定测试时会产生异常值的问题,以及捷联惯组误差系数历史数据小样本的特点,将支持向量回归估计应用于捷联惯组误差系数标定值的异常检测,并且通过实例验证了该方... 详细信息

针对捷联惯性测量组合(简称捷联惯组)在进行陀螺仪和加速度计的误差系数标定测试时会产生异常值的问题,以及捷联惯组误差系数历史数据小样本的特点,将支持向量回归估计应用于捷联惯组误差系数标定值的异常检测,并且通过实例验证了该方法的可行性和有效性,同时也显示了该方法较之经典统计学异常值检验的优越性.

关键词：支持向量机支持向量回归异常检验

GPS结构监测数据失真分析与异常识别方法研究

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GPS结构监测数据失真分析与异常识别方法研究

作者：郭庆大连理工大学

学位级别：硕士

GPS监测技术以其全天候、全自动、高效快速和高精度等特点,已经越来越多地应用于多种大型结构的安全性监测中。GPS信号作为一种功率很小的微弱信号,在其传播过程中易受到各种外界因素的干扰如多路径效应、整周跳变现象等。这些干扰源会... 详细信息

GPS监测技术以其全天候、全自动、高效快速和高精度等特点,已经越来越多地应用于多种大型结构的安全性监测中。GPS信号作为一种功率很小的微弱信号,在其传播过程中易受到各种外界因素的干扰如多路径效应、整周跳变现象等。这些干扰源会引起相当比例数据的异常和失真,致使结构性态识别与故障诊断结果频频出现误/警现象,因此,无论是在信息获取阶段还是在安全评价环节,为了获取更为准确的监测数据,GPS监测过程中的数据失真与变异问题都应引起高度重视。针对GPS异常失真数据的检验和识别的问题,本论文主要进行了以下几个方面的理论和试验的研究。 (1)系统总结了GPS定位技术的相关理论,详细介绍了GPS定位中的误差分类。针对不同的误差项给出相应地削弱方法,以期减少在GPS监测中由于测量误差而造成的数据失真和异常。 (2)完成了基于GPS技术的大连北大桥动态监测。基于ANSYS软件建立的大桥的有限元模型,获取大桥自振频率和振型,为GPS流动站的布置提供参考。最后利用GrafNav/Net软件完成了流动站坐标的动态解算,获得了大桥的实时动态位移。 (3)提出了基于控制图的GPS异常监测数据检验方法。构建了休哈特和累积和(Cumlative Sum,简称CUSUM)两种控制图,给出了对应的异常预警模型。针对GPS监测数据不服从正态分布的问题,提出了利用累积分布函数的核密度估计将其转化为Q统计量,并以此为基础构建了基于Q统计量的控制图应用于GPS异常数据的检验中将两种控制图应用于GPS仿真和实测数据中,结果表明休哈特控制图能够检测出3倍标准差以上的大偏移,但是缺少小偏移检验能力。CUSUM控制能够检测出3倍标准差以下的连续小偏移,最小可达0.5倍的标准差,但是随着偏移的增大CUSUM控制图的误判范围在增加。实际应用中可以根据需要,选择不同的控制图进行异常数据的判别。 (4)提出了一种基于关联负选择的积分步识别算法用GPS监测数据的异常检验。首先构建GPS监测数据的关联模型,通过设定预警控制限对异常数据快速初步判定然后再利用自适应半径负选择算法对异常数据发生范围进行精确的二次识别。对于负选择算法中固定半径检测器和固定半径自体表示方法的不足文中给出了相应改进。分别用仿真的正弦数据和GPS实测数据验证了该方法的有效性,结果表明本文提出的方法能够准确识别GPS监测数据中的异常,关联负选择的双重机制保证了异常检验的效果,能够用于GPS异常数据识别的实际工程中。

关键词：全球定位系统结构健康监测异常检验控制图关联分析负选择

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供暖室温数据差异性分析方法研究

供暖室温数据差异性分析方法研究

作者：刘培歌黑龙江大学

学位级别：硕士

随着热户对室内温度的要求日益精细化,部分企业为衡量整个供热体系的供热效果,对所有热户进行供热数据监测,以实现对室温实时监测及异常故障实时调控。本文从异常值检验及差异分析两个角度对供热数据进行检验,采用均方差和孤立森林方法... 详细信息

随着热户对室内温度的要求日益精细化,部分企业为衡量整个供热体系的供热效果,对所有热户进行供热数据监测,以实现对室温实时监测及异常故障实时调控。本文从异常值检验及差异分析两个角度对供热数据进行检验,采用均方差和孤立森林方法判断室温异常值,并采用假设检验和方差分析对造成室温差异及异常的可能因素进行显著性检验。首先通过对整个供暖时期的室温数据进行检验得到室温异常区间为低于18度和高于26度。其次对住户供热状态、基础信息、室温、回水温度、室外温度等可能造成室温差异的因素进行方差分析,得到显著影响的因素有楼层高度、户型面积、楼上是否供暖等。最后根据分析结果对所研究楼宇实际的供热进行实验验证,以此进行异常供热状态判断并给出可能造成异常的因素。通过数据检验分析和实验验证,供热企业可通过此方法对供热住户室温实时监测,及时发现当前时期异常供热住户的问题,对问题进行处理,以实现提高整个供热体系所有住户的满意度,和减少由于盲目调控供热设备造成资源浪费的目标。

关键词：室温异常检验方差分析假设检验

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软件操作Minitab自动生成控制图方法

电子技术与软件工程 2018年第3期 60-61页

作者：张毅东风汽车有限公司刃量具厂刀量具制造管理部湖北省十堰市442002

在质量管理领域,Minitab软件是与Six-sigma关联,实现过程分析和评价的强有力的工具,使用程序代码操作Minitab,可以高效地导入数据,绘制控制图,计算质量参数,检验异常并自动生成分析结论。

关键词： Delphi 10 Minitab 15 控制图异常检验

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基于孤立森林和自助法商品销售异常研究

全国流通经济 2024年第15期 88-91页

作者：尹润峥刘莉黄雨露朱雨琦湖南省烟草公司长沙市公司宁乡市分公司湖南长沙410600

零售行业销售数据体量大,日常流水信息多,销售异常难以发现,数据治理困难。因此,本文选取某零售企业的销售数据作为研究样本,分别从横向和纵向出发,先在横向方面对相同经营规模的相同规格商品销售量,使用孤立森林算法进行异常值检验,形... 详细信息

零售行业销售数据体量大,日常流水信息多,销售异常难以发现,数据治理困难。因此,本文选取某零售企业的销售数据作为研究样本,分别从横向和纵向出发,先在横向方面对相同经营规模的相同规格商品销售量,使用孤立森林算法进行异常值检验,形成零售门店-商品异常规格名单,为排除偶然因素在孤立森林算法的基础上引入容忍度参数,更加精准确定正常值范围。纵向上使用自助法对异常规格的销售数量结果进行对比。最后确定横纵向都异常的商品规格以及时间段,计算零售的销售相符率,为后续终端数据治理做准备。

关键词：孤立森林自助法销售相符率异常检验