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文献类型

  • 6 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 6 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 6 篇 工学
    • 4 篇 土木工程
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 建筑学

主题

  • 6 篇 建造机器人
  • 1 篇 建设全寿命周期
  • 1 篇 示范应用
  • 1 篇 数字建造
  • 1 篇 系统性总结
  • 1 篇 顶升平台
  • 1 篇 施工技术
  • 1 篇 自动化建造
  • 1 篇 机器人建造工艺
  • 1 篇 功能
  • 1 篇 机器人建构
  • 1 篇 研究与应用体系框...
  • 1 篇 人机协作
  • 1 篇 施工机械
  • 1 篇 人工智能
  • 1 篇 建筑工业化
  • 1 篇 机器人控制软件
  • 1 篇 高层建筑
  • 1 篇 智能建造
  • 1 篇 研发

机构

  • 2 篇 同济大学
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 伦敦大学
  • 1 篇 中建科技有限公司...
  • 1 篇 甘肃建投物业管理...
  • 1 篇 中国建筑发展有限...
  • 1 篇 中国建筑股份有限...
  • 1 篇 上海建工二建集团

作者

  • 2 篇 袁烽
  • 1 篇 王坚
  • 1 篇 张佳乐
  • 1 篇 高天轶
  • 1 篇 尹紫微
  • 1 篇 齐株锐
  • 1 篇 苏世龙
  • 1 篇 李云贵
  • 1 篇 丁沛然
  • 1 篇 魏翔
  • 1 篇 张弛
  • 1 篇 李可可
  • 1 篇 汤朔宁
  • 1 篇 骆汉宾
  • 1 篇 雷俊
  • 1 篇 马栓棚

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=建造机器人"
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多模态建造机器人成套装备关键技术与应用
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建设科技 2022年 第7期 55-58,61页
作者： 袁烽 李云贵 汤朔宁 同济大学 上海200092 中国建筑股份有限公司 北京101300 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 上海200092
项目组针对环境友好、超低能耗、高效率生产建筑等行业需求,通过系统的技术研发与创新,本着“通过建筑数字建造将数字技术与建筑工业化进行深度融合,推动建筑业从碎片化、粗放型、劳动密集型生产方式向集成化、精益化、智能化生产方式... 详细信息
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智能建造机器人应用技术研究
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施工技术 2019年 第22期48卷 16-18,25页
作者： 苏世龙 雷俊 马栓棚 丁沛然 齐株锐 中建科技有限公司深圳分公司 广东深圳518000 中国建筑发展有限公司 北京100088
对自主研发的智能建造机器人的研发思路及创新点进行阐述,详细介绍了机器人所能实现的功能:轻钢龙骨隔墙自动装配、地板铺设及码砖,同时对建造机器人的发展方向及前景进行展望。
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基于工程机器人的智能建造
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工程建设（维泽科技） 2024年 第1期7卷 28-35页
作者： 王坚 张弛 上海建工二建集团 上海200080
文中首先介绍了机器人与工程机器人的概念。厘清了工程机械,发展到自动化机械,并最终达到智能化机器人的历史发展趋势。并按照用途将主要施工机械分为十大类。从“结构主体”“工作机构”“动力装置”,及“控制系统”四个方面,对主要施... 详细信息
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基于Citespace的建设全寿命周期机器人研究与应用分析
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土木工程与管理学报 2021年 第1期38卷 145-156页
作者： 张佳乐 骆汉宾 尹紫微 华中科技大学土木与水利工程学院 湖北武汉430074
建造机器人是建筑业目前的一大热点。大量的研究者与工程师为提高建筑效益、解放劳动力而进行了广泛的研究与实践。但目前该领域的研究还不够成熟,施工现场的实际应用也受到诸多限制。因此,有必要对先前研究进行系统性总结,共享研究成... 详细信息
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机器人建构——探索一种工程建筑学的新范式
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当代建筑 2021年 第10期 35-39页
作者： 袁烽 李可可 高天轶 同济大学建筑与城市规划学院 伦敦大学巴特莱特建筑学院
从数字化时代建筑师的“数字著作权”概念的辨析开始,本文一方面探讨了机器人建构是如何成为工程建筑学的新范式的,并从理论和实践的角度探讨了算法与机器作为核心技术是如何影响了以生形、模拟、迭代、优化及建造为特点的建筑设计、研... 详细信息
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高层建筑施工技术要点及最新施工技术分析
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房地产世界 2022年 第16期 127-129页
作者： 魏翔 甘肃建投物业管理集团有限公司
随着我国新型城镇化建设及“十四五”规划的逐步落实,未来,大、中城市中的高层建筑将向着工业化、智能化、绿色化方向发展。基于此,本文梳理了当前我国高层建筑在施工过程中的技术应用要点,并对最新施工技术的发展方向及热点进行了分析... 详细信息
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