检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向工业机器人的数字孪生建模精度补偿方法

航空制造技术 2023年第6期66卷 50-59页

作者：康瑞浩胡俊山田威张嘉伟马创业南京航空航天大学南京210016 中国空空导弹研究院洛阳471000

针对现有工业机器人智能装备建模感知监测精度缺失,依靠理论参数建模精度低等问题,本文以工业机器人铣削系统为研究对象,构建了高精度光栅尺实时测量机器人关节转角的数字孪生监测系统,避免了齿轮间隙、编码器丢码等关节转角误差对数字... 详细信息

针对现有工业机器人智能装备建模感知监测精度缺失,依靠理论参数建模精度低等问题,本文以工业机器人铣削系统为研究对象,构建了高精度光栅尺实时测量机器人关节转角的数字孪生监测系统,避免了齿轮间隙、编码器丢码等关节转角误差对数字孪生建模准确度的影响;根据MD–H运动学建模方法建立了数字孪生驱动模型,采用L–M算法对工业机器人建模参数进行辨识修正,减少了机器人数字孪生模型中几何误差的影响;开发了数字孪生交互系统平台,用以监测、控制物理空间的工业机器人铣削系统的作业运动。利用辨识后的机器人关节参数构建的数字孪生模型,使得工业机器人铣削系统运动点位的建模精度从±1.6905 mm提高到了±0.3304 mm,提高了4.12倍,表明本文针对工业机器人数字孪生建模方法的正确性和建模参数辨识方法对建模精度补偿的可行性。

关键词：参数辨识辅助传感器数字孪生工业机器人建模精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

提高测井建模精度的一种方法

石油地球物理勘探 2002年第1期37卷 44-47页

作者：刘堂宴郑勇傅容珊王绍民中国科技大学中国石油勘探开发研究院

刘堂宴 ,郑勇 ,傅容珊 ,王绍民 .提高测井建模精度的一种方法 .石油地球物理勘探 ,2 0 0 2 ,37(1) :44～ 47本文提出了测井建模时利用反演理论的 L1范数对个别离群点的不敏感特性删除离群点数据的一种新方法。该方法首先用 L1范数建立... 详细信息

刘堂宴 ,郑勇 ,傅容珊 ,王绍民 .提高测井建模精度的一种方法 .石油地球物理勘探 ,2 0 0 2 ,37(1) :44～ 47本文提出了测井建模时利用反演理论的 L1范数对个别离群点的不敏感特性删除离群点数据的一种新方法。该方法首先用 L1范数建立方程参数的初始值 ,再用最大距离迭代方法去掉离群点 ,最后利用高斯假设 (最小二乘法 )在没有离群点的数据中建立测井模型。应用效果表明 ,该方法可实现离群点数据的自动删除 ,并具有客观删除标准。应用这一方法建立的测井评价模型满足精度要求。

关键词：反演理论测井评价高斯分布最小二乘法范数建模精度

提高建模精度的含参变量函数变换的特征与参数范围

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

统计与决策 2019年第14期35卷 18-22页

作者：曾丹魏勇西华师范大学数学与信息学院

文章针对单一函数变换不能同时保证缩小级比偏差和还原不扩大相对误差的特性,对含参变量函数变换进行研究,讨论了其变换能缩小级比偏差的参数范围及其在还原过程中不扩大误差的函数特征。通过实例验证了方法的的合理性及可靠性。

关键词：函数变换级比偏差还原误差参数建模精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

函数变换对灰色建模精度的影响研究

周口师范学院学报 2022年第5期39卷 25-31页

作者：陈心愿陈友军西华师范大学数学与信息学院四川南充637002

探究了函数变换影响灰色建模精度的机理,指出目前函数变换研究中的两个有误的结论:一是通过单一函数变换一定能提高建模精度;二是组合变换一定能提高建模精度。给出了一种解决函数变换还原后相对误差扩大的方法,最后给出了根据相应的先... 详细信息

探究了函数变换影响灰色建模精度的机理,指出目前函数变换研究中的两个有误的结论:一是通过单一函数变换一定能提高建模精度;二是组合变换一定能提高建模精度。给出了一种解决函数变换还原后相对误差扩大的方法,最后给出了根据相应的先验条件能较大程度上提高建模精度的函数变换建模方法,进一步拓展了灰预测建模研究。

关键词：函数变换光滑度级比偏差凹凸性建模精度

多元回归与BP神经网络在烟草叶片SPAD反演时的建模精度比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧农业导刊 2023年第9期3卷 9-11,15页

作者：田宸宇鲁逸飞谢恒多刘永建简思春康杭辉杨兴有鲁黎明四川农业大学农学院成都611130 成都淞幸科技有限责任公司成都610225 中国烟草总公司四川省公司成都610041

为比较多元线性回归和BP神经网络在烟草叶片SPAD反演建模时的效果,采集烟草冠层的多光谱影像并提取植被指数,分别构建多元线性回归和BP神经网络反演回归模型。结果表明,基于提取出的24种植被指数所构建的反演模型中,以BP神经网络的回归... 详细信息

为比较多元线性回归和BP神经网络在烟草叶片SPAD反演建模时的效果,采集烟草冠层的多光谱影像并提取植被指数,分别构建多元线性回归和BP神经网络反演回归模型。结果表明,基于提取出的24种植被指数所构建的反演模型中,以BP神经网络的回归反演效果最好,模型的R2达到0.85,RMSE为2.21;采用多元线性回归方法所构建的模型的R2仅为0.51,RMSE为1.52。该研究的结果说明,在进行烟草叶片SPAD监测时,可以采用BP神经网络构建反演模型。

关键词：烟草 SPAD 多元线性回归 BP神经网络建模精度

ARMA建模精度对θ(B)零点位置的敏感性及参数估值的修正

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 1988年第1期 36-40页

作者：张裕明吴广玉哈尔滨工业大学

本文提出了ARMA建模精度对θ(B)零点位置的敏感性的概念,研究了ARMA建模精度对于θ靠近单位圆零点的超敏感现象。以此为基础,文中提出了模型参数估计修正的思想,并给出了实用的参数修正办法。本文的超敏感现象及参数修正措施,对CARMA也... 详细信息

本文提出了ARMA建模精度对θ(B)零点位置的敏感性的概念,研究了ARMA建模精度对于θ靠近单位圆零点的超敏感现象。以此为基础,文中提出了模型参数估计修正的思想,并给出了实用的参数修正办法。本文的超敏感现象及参数修正措施,对CARMA也是成立的。

关键词： ARMA 零点位置敏感性参数估值残差平方和建模精度单位圆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

焊点耦合方式对微硬盘悬臂梁建模精度的影响

机械工程与自动化 2010年第4期 50-52页

作者：周丹攀枝花学院机械工程系四川攀枝花617000

在构建微硬盘悬臂梁实体模型的基础上,利用ANSYS软件对其各部位进行了有限元网格划分。利用理论分析和软件仿真相结合的方式对1.8英寸微硬盘悬臂梁焊点结合处进行耦合方式比较,研究了建模过程中影响精度的因素。结果显示,模型计算与仿... 详细信息

在构建微硬盘悬臂梁实体模型的基础上,利用ANSYS软件对其各部位进行了有限元网格划分。利用理论分析和软件仿真相结合的方式对1.8英寸微硬盘悬臂梁焊点结合处进行耦合方式比较,研究了建模过程中影响精度的因素。结果显示,模型计算与仿真数据较好,验证了焊点耦合方式选择的正确性和有效性。

关键词：有限元分析微硬盘悬臂梁焊点耦合建模精度

三维激光扫描点云精度不均匀性对地形建模精度的影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南科学 2016年第5期34卷 781-785页

作者：刘舜袁曼飞王涛陕西铁路工程职业技术学院陕西渭南714099 长安大学地质工程与测绘学院西安710054

三维激光扫描技术获取的扫描点由于精度的不均匀性可能导致所建立的模型不能准确地反映实体的形态变化.通过Visual Basic编程语言实现模拟数据的生成,建立严格的数学曲面模型生成原始采样数据,在生成的原始数据上人工加入不同程度的噪... 详细信息

三维激光扫描技术获取的扫描点由于精度的不均匀性可能导致所建立的模型不能准确地反映实体的形态变化.通过Visual Basic编程语言实现模拟数据的生成,建立严格的数学曲面模型生成原始采样数据,在生成的原始数据上人工加入不同程度的噪声后进行重采样作为实验数据,通过Delaunay三角形建立格网模型,定量分析点云精度对建模精度的影响.

关键词：三维激光扫描点云精度不均匀性建模精度

三维激光扫描点密度不均匀性对地形建模精度的影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地理信息世界 2015年第3期22卷 99-101,110页

作者：刘舜徐亚楠王涛陕西铁路工程职业技术学院陕西渭南714099 汕头职业技术学院广东汕头515041 长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054

三维激光扫描技术获取的扫描点由于密度的不均匀性可能导致所建立的模型不能准确地反映实体的形态变化。本文通过建立严格的数学曲面模型,由曲面模型生成原始采样数据,在生成的原始数据上进行重采样作为实验数据,通过Delaunay三角形建... 详细信息

三维激光扫描技术获取的扫描点由于密度的不均匀性可能导致所建立的模型不能准确地反映实体的形态变化。本文通过建立严格的数学曲面模型,由曲面模型生成原始采样数据,在生成的原始数据上进行重采样作为实验数据,通过Delaunay三角形建立格网模型,定量分析密度对建模精度的影响。

关键词：三维激光扫描点云密度不均匀性建模精度