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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 康复运动规划
  • 2 篇 上肢康复机器人
  • 1 篇 虚拟原型
  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 运动学分析
  • 1 篇 干涉分析
  • 1 篇 几何法
  • 1 篇 控制仿真

机构

  • 2 篇 东华大学

作者

  • 2 篇 李妍姝
  • 1 篇 王生泽

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=康复运动规划"
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上肢康复机器人运动学分析与康复运动规划
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机械传动 2012年 第7期36卷 30-34页
作者： 李妍姝 王生泽 东华大学机械工程学院 上海201620
在分析五自由度外骨骼式上肢康复机器人特点的基础上,对康复机器人运动学与康复运动规划进行了研究。选用几何法逆运动学分析,在逆解存在多组解的情况下,以"关节运动程度均衡"作为评价标准来选取一组适合康复运动的解。提出了3种康复运... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
上肢康复机器人设计与运动规划
上肢康复机器人设计与运动规划
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引用
作者： 李妍姝 东华大学
学位级别：硕士
中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者大多生活无法自理,不仅造成患者生理和心理上的巨大压力,而且给患者家庭和社会带来沉重负担。同时我国和许多国家一样,正步入老龄化社会,据统计,我国60岁以上的老年人口占全国人口的10%以上。康复机器... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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