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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 力学分析
  • 2 篇 康复训练试验
  • 2 篇 样机设计
  • 2 篇 腰部康复机器人
  • 1 篇 双层控制结构
  • 1 篇 柔索驱动并联机器...

机构

  • 2 篇 合肥工业大学
  • 1 篇 机械工业信息研究...

作者

  • 2 篇 陈桥
  • 1 篇 訾斌
  • 1 篇 罗晓琪
  • 1 篇 孙智
  • 1 篇 王宁
  • 1 篇 李舒怡

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=康复训练试验"
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柔索驱动并联腰部康复机器人设计、分析与试验研究
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机械工程学报 2018年 第13期54卷 126-134页
作者： 陈桥 訾斌 孙智 王宁 李舒怡 罗晓琪 合肥工业大学机械工程学院 机械工业信息研究院
腰部损伤患者众多而康复师和智能化康复设备短缺,为了帮助患者恢复腰部运动能力,设计一种新型柔索驱动并联腰部康复机器人(Cable-driven parallel waist rehabilitation robot,CPWRR)。机器人由柔索驱动并联平台、下肢外骨骼和上肢固定... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
柔索驱动并联腰部康复机器人系统设计及试验研究
柔索驱动并联腰部康复机器人系统设计及试验研究
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引用
作者： 陈桥 合肥工业大学
学位级别：硕士
康复机器人是当前国际机器人领域研究的热点,涉及到诸多学科和众多复杂的问题。医学研究表明,面向任务的重复运动可以提高运动功能障碍患者的肌肉力量和协调性。腰部功能障碍患者越来越多,而康复师和智能化康复设备短缺,为了帮助患者恢... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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