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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 气压驱动
  • 1 篇 肩关节
  • 1 篇 康复动作规划
  • 1 篇 结构设计
  • 1 篇 外骨骼康复机器人

机构

  • 1 篇 河南省机器人与智...
  • 1 篇 河南科技大学
  • 1 篇 云南省机电一体化...

作者

  • 1 篇 路泽宇
  • 1 篇 李向攀
  • 1 篇 郭冰菁
  • 1 篇 李珍珠
  • 1 篇 董应明
  • 1 篇 韩建海

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=康复动作规划"
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面向肩关节康复的气压驱动外骨骼机器人设计与康复动作规划研究
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机械传动 2024年 第10期48卷 75-82页
作者： 路泽宇 郭冰菁 韩建海 李向攀 李珍珠 董应明 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471003 河南省机器人与智能系统重点实验室 河南洛阳471003 云南省机电一体化应用技术重点实验室 云南昆明650031
基于肩关节损伤病理进行分析,针对肩关节垂直轴与冠状轴的运动,设计了面向肩关节康复的气压驱动外骨骼机器人。结合肩关节损伤康复训练临床治疗方法与人体工程学原理,确定机器人肩关节的结构与运动范围;设计了气动摆动缸驱动系统,可提... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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