检索结果-南通市图书馆

面向应急场景最小化数据收集时间的无人机路径优化方法

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无线电通信技术 2024年

作者：李坤坤冯楠魏忠诚王巍赵继军河北工程大学信息与电气工程学院河北省安防信息感知与处理重点实验室

针对应急场景中无人机辅助物联网节点收集数据过程面临数据时效性差的问题，提出了一种基于费马点最小化数据收集时间的无人机路径优化方法。费马点的选取能够有效地优化无人机飞行路径，从而使数据收集时间最小，确保收集数据的及时性... 详细信息

针对应急场景中无人机辅助物联网节点收集数据过程面临数据时效性差的问题，提出了一种基于费马点最小化数据收集时间的无人机路径优化方法。费马点的选取能够有效地优化无人机飞行路径，从而使数据收集时间最小，确保收集数据的及时性。该方法通过路径离散化将无人机飞行路径分段，利用连续凸优化转化复杂混合整数问题的非凸约束，并围绕着节点的联通性，优化无人机飞行速度与悬停点，求解出最小化数据收集时间的飞行路径。仿真结果表明，所提方法在收集数据时间方面相较于传统方法有6%的提升。

关键词：应急场景无人机物联网节点数据收集路径优化

广州声讯王理想:让声音构筑起应急场景下的生命安全防线

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科技与金融 2024年第3期 35-39页

作者：何静怡吴政希(校对) 不详

广州市声讯电子科技股份有限公司总经理王理想指出,声防技术在安全应急场景可以弥补目前应急系统中“口舌”与“手脚”的空白,但其目前在民用市场仍处于发展初期,对标国际领先的技术差距仍客观存在。他建议,需进一步拥抱数智化发展趋势... 详细信息

广州市声讯电子科技股份有限公司总经理王理想指出,声防技术在安全应急场景可以弥补目前应急系统中“口舌”与“手脚”的空白,但其目前在民用市场仍处于发展初期,对标国际领先的技术差距仍客观存在。他建议,需进一步拥抱数智化发展趋势,推动产学研深度合作,并在金融上对技术型中小企业继续做好扶持。

关键词：应急系统安全防线民用市场电子科技应急场景技术型中小企业声讯国际领先

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应急场景下矿工脑电成分特征的实验研究

中国安全生产科学技术 2022年第3期18卷 137-142页

作者：袁晓芳李玲周垚西安科技大学管理学院陕西西安710054 西安科技大学人因与管理工效学研究中心陕西西安710054

为探究矿工在应急场景下的脑电成分变化规律,研究通过脑电实验的方法对矿工在观看应急与正常作业场景下文字与图片素材的脑电数据进行分析。结果表明:矿工在实验素材的靶刺激下,ERP成分明显,且图片刺激效果强于文字,在200~400 ms时,P200... 详细信息

为探究矿工在应急场景下的脑电成分变化规律,研究通过脑电实验的方法对矿工在观看应急与正常作业场景下文字与图片素材的脑电数据进行分析。结果表明:矿工在实验素材的靶刺激下,ERP成分明显,且图片刺激效果强于文字,在200~400 ms时,P200,P300成分峰值最大;矿工大脑α节律不断下降,β节律不断上升,且β节律波幅面积值总是大于α节律。研究结果能够为矿工应急能力的评估与培养、煤矿企业的安全培训提供科学依据与建议。

关键词：应急场景脑电数据靶刺激节律

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基于在线强化学习算法的救护车智能调控模型

系统仿真学报 2024年

作者：张雷张雪超王超薄祥雷国防大学联合作战学院军事交通学院汽车士官学校国防大学联合勤务学院

在利用救护车开展伤员后送的应急场景中，需要充分协调救护车的救援能力和场景中伤员的实时状态才能取得最佳的救援效果。但此类问题一般是非确定性多项式问题，采用传统的确定性调度算法效果较差，针对此场景建立了一套在线强化学习DQN... 详细信息

在利用救护车开展伤员后送的应急场景中，需要充分协调救护车的救援能力和场景中伤员的实时状态才能取得最佳的救援效果。但此类问题一般是非确定性多项式问题，采用传统的确定性调度算法效果较差，针对此场景建立了一套在线强化学习DQN(深度Q网络)算法框架，并训练了对应的智能体用于实时在线调度。同时，为了解决应急场景可重复性差，学习样本积累速度低导致智能体训练缓慢的问题，在传统DQN算法的基础上提出了结合数据增强(Data Augmentation)方法的DA-DQN方法。模拟结果表明，几种经典的DQN方法都可以在线训练获得一个智能体，取得比确定性算法更优的调度效果。在本场景中，经典“先到先得”算法调度取得的救治失败率大约为45.4%，而DQN智能体收敛后的救治失败率大约为25%，且DA-DQN方法的智能体训练速度远快于传统DQN类方法，展现了此方法用于实际应急救援场景的潜力。

关键词：应急场景救护车后送在线强化学习数据增强行动调控优化

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应急场景下的高能效无人机辅助通信策略

应急场景下的高能效无人机辅助通信策略

作者：李林华中科技大学

学位级别：硕士

无人机辅助通信是应对应急通信场景下传统移动通信基站架设成本过高、灾区交通运输环境恶劣等问题,恢复灾区临时通信服务的一项极具潜力的方案。其中,无人机的空间机动性使其在应急通信场景中具备广阔的应用前景。针对现有相关研究未利... 详细信息

无人机辅助通信是应对应急通信场景下传统移动通信基站架设成本过高、灾区交通运输环境恶劣等问题,恢复灾区临时通信服务的一项极具潜力的方案。其中,无人机的空间机动性使其在应急通信场景中具备广阔的应用前景。针对现有相关研究未利用无人机的高度维自由度以及未考虑无人机的回程传输过程这两个问题,本文开展应急通信场景下同时考虑用户接入和无人机回程传输过程的高能效无人机辅助通信策略研究。首先,本文介绍了无人机辅助通信中的一种空对地(A2G)信道模型。针对该模型,分析了空对地信道路径损耗随无人机高度、无人机与地面用户的水平距离之间的变化规律。根据这一规律,建立了最小化空对地信道路径损耗优化模型。为求解该模型,采用数形结合的方法,得到了无人机的最佳部署高度随其距地面用户水平距离之间的关系。其次,研究了应急场景中的单无人机辅助通信策略。构建了基于闭合路径巡航的单无人机辅助通信系统模型。为表征无人机的巡航路径,提出了同时兼顾建模复杂度和无人机运动时变特性的准静态假设条件。介绍了一种无人机飞行功耗模型以描述无人机在巡航过程中的飞行耗能情况。为保证最大化系统能量效率时无人机回程能效也足够高,提出了不同于传统系统能效度量的一种新的系统能效度量,由此建立了单无人机场景中的系统能效优化模型。为求解该模型,提出了一种基于迭代的求解算法。仿真结果验证了所提算法的收敛性和有效性。最后,研究了应急场景中的多无人机辅助通信策略。构建了基于定点覆盖的多无人机辅助通信系统模型。沿用所提的新系统能效度量,建立了多无人机场景中的系统能效优化模型。为求解该模型,提出了一种基于迭代的求解算法。仿真结果验证了所提算法的收敛性和有效性。

关键词：应急场景无人机辅助通信 A2G信道准静态假设能量效率

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应急场景快速制图及地图信息传输

测绘学报 2019年第6期48卷 747-755页

作者：杜萍刘涛李鼎凯杨晓霞兰州交通大学测绘与地理信息学院甘肃兰州730070 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心甘肃兰州730070 甘肃省地理国情监测工程实验室甘肃兰州730070 成都理工大学地球科学学院四川成都610059

当前,应急响应范式已经由“预测-应对”转变为“情景-应对”,应急地图作为应急测绘地理信息保障服务的重要内容,其制图方式也应该有所改变。本文介绍了突发事件情景及地理场景的定义,指出地理场景是各情景要素存在或发生的物理空间,同... 详细信息

当前,应急响应范式已经由“预测-应对”转变为“情景-应对”,应急地图作为应急测绘地理信息保障服务的重要内容,其制图方式也应该有所改变。本文介绍了突发事件情景及地理场景的定义,指出地理场景是各情景要素存在或发生的物理空间,同时也是应急地图表达的对象;论述了应急场景快速制图的基本原理及该制图模式具有的4个主要特点;将传统的地图信息传输理论与新应急响应范式相结合,提出了应急场景快速制图模式下的地图信息传输模型,详细论述了模型中空间信息的传输过程,并分析了该过程中影响信息传输效率的地图发送端和接收端的空间认知。

关键词：非常规突发事件应急场景快速制图信息传输模型空间认知

认知负荷超载场景下人机协同与信任的有效性评测模式——以飞行员应急条件下的认知场景为例

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学术探索 2023年第10期 84-94页

作者：喻国明杨雅修利超程思琪郭婧一刘彧晗苏健威北京师范大学新闻传播学院北京师范大学认知神经传播学实验室北京100875 暨南大学新闻与传播学院广东广州510632 北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室、IDG/麦戈文脑科学研究院北京100875

本项研究基于飞行员应急条件下认知状态,研究人机协同决策方法和干预训练策略。研究基于“应急条件监测和定级—飞行员认知脑荷状态实时评估—人机协同决策模式定级—控制风险、优化决策、保证任务完成”的思路,提出更具动态性、针对性... 详细信息

本项研究基于飞行员应急条件下认知状态,研究人机协同决策方法和干预训练策略。研究基于“应急条件监测和定级—飞行员认知脑荷状态实时评估—人机协同决策模式定级—控制风险、优化决策、保证任务完成”的思路,提出更具动态性、针对性、适应复杂非线性应急场景的人机协同决策方案。具体来说:其一,应急条件监测和定级,以及飞行员认知脑荷状态的实时评估。飞行员遭遇何种应急场景,对应场景中的认知状态和心理行为特征。通过构建应急场景、认知状态、心理行为的系统模型,提供有针对性的解决方案。其二,人机协同决策模式定级,如何实施飞行员认知与决策的干预和培训,如何提升应急反应能力,人机交互界面需要提供何种支持,以此确定应急场景支持系统基本的功能和可供性的范围,基于人机交互设计原则与降低认知复杂度原则对应急场景支持系统进行设计,并设计出针对性的飞行员面对应急状态的训练方案。其三,控制风险、优化决策、保证任务完成。锁定应急场景支持系统和训练方案中关键性指标,进行针对性的脑电和眼动等实验研究,为策略模型和系统做出实证支持。最后,本项研究将提出关于飞行员训练方案、认知状态评估、应急场景和决策评估等关键指标的测量和训练系统。

关键词：应急场景人机协同与信任认知脑荷决策模式风险控制

应急场景下基于可靠无线通信的D2U功率控制机制研究

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2021年第3期33卷 427-435页

作者：程传彬吴鹏飞黄俊重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

针对应急场景下通信可靠性低的问题,提出了无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助模式下基于自动重传请求(automatic repeat request,ARQ)的设备与无人机(device-to-unmanned aerial vehicle,D2U)通信功率控制策略。利用通信失败率来表示通信可靠性,分析了数据包与重传确认(ACKnowledgement,ACK)的接收失败率,进而得出D2U通信失败率;在快衰落和慢衰落2种模型下定义通信失败率优化问题。针对优化问题,设计功率控制迭代算法,该算法充分考虑了重传所带来的能耗以及ACK丢失的情况。Monte Carlo仿真结果表明,所提出的功率控制策略相比其他策略具有更低的通信失败率,从而保证应急场景下D2U通信的可靠性。

关键词：应急场景功率控制通信失败率可靠性

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基于TCP-nets的应急场景选择

系统仿真学报 2018年第6期30卷 2355-2361页

作者：刘卫红郑啸程晨李乔安徽工业大学计算机科学与技术学院安徽马鞍山243002

为了有针对性地制定应急预案,需要选择有代表性或相对重要的应急场景。目前通常采用定量的方法来解决该问题,然而,定量的方法要求用户指定属性的权重,不符合用户的使用习惯。因此,提出一种定性的应急场景选择方法。该方法首先使用TCP-ne... 详细信息

为了有针对性地制定应急预案,需要选择有代表性或相对重要的应急场景。目前通常采用定量的方法来解决该问题,然而,定量的方法要求用户指定属性的权重,不符合用户的使用习惯。因此,提出一种定性的应急场景选择方法。该方法首先使用TCP-nets(Tradeoffs-enhanced Conditional Preference Networks)描述用户的需求,然后基于TCP-nets选择若干个最重要的应急场景。证明了该方法的有效性,并通过实验验证了该方法的效率。实验结果表明:该方法随着相关参数的变化呈线性的变化趋势,有较高的效率。

关键词：应急预案应急场景场景选择 TCP-nets