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限定检索结果

文献类型

  • 12 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 23 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 23 篇 工学
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主题

  • 23 篇 广义比例积分观测...
  • 3 篇 模型预测控制
  • 3 篇 永磁同步电机
  • 3 篇 扩张状态观测器
  • 2 篇 磁悬浮系统
  • 2 篇 输出反馈占优方法
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机构

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  • 2 篇 东北大学
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  • 1 篇 南昌航空大学
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  • 1 篇 浙江工业大学
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作者

  • 3 篇 兰奇逊
  • 3 篇 穆静静
  • 2 篇 李亚杰
  • 2 篇 杨淑英
  • 2 篇 代学武
  • 2 篇 张兴
  • 2 篇 李世华
  • 2 篇 谢震
  • 1 篇 穆港军
  • 1 篇 李航珂
  • 1 篇 张会远
  • 1 篇 徐华锋
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  • 1 篇 李洪杰
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  • 1 篇 李铸

语言

  • 23 篇 中文
检索条件"主题词=广义比例积分观测器"
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温度触觉复现装置抗干扰算法研究
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工业控制计算机 2017年 第7期30卷 21-22,26页
作者： 王延夺 杨冬奎 张赟 东南大学自动化学院 江苏南京210096
利用热网络模型方法对帕尔贴系统进行建模。在实际应用中,帕尔贴系统常受到模型参数不确定性、外部扰动等未知干扰的影响,影响系统性能。为了使系统具有更好的扰动抑制效果,首先,前馈控制环节,在存在参数摄动和外部扰动的情况下,针对帕... 详细信息
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基于GPIO的机械臂外力矩估计问题研究
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工业控制计算机 2021年 第9期34卷 84-86,88页
作者： 梁升一 李世华 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
针对传统的工业机械臂,提出了一种基于广义比例积分观测器(GPIO)进行外力矩估计的方法。该方案首先使用GPIO估计出集总干扰,再利用预先辨识得到的机械臂模型信息将外力矩从集总干扰中进行分离。和其它基于观测器的方法相比,由于GPIO观... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
不确定网络传输延时下自动导引车控制系统设计
不确定网络传输延时下自动导引车控制系统设计
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2022中国自动化大会
作者： 刘辉 代学武 俞胜平 季卫东 郑立群 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 齐重数控装备股份有限公司
本文主要进行了自动导引车AGV的数学建模,利用了非线性控制器对AGV的模型进行了补偿,使其转化为了简单的线性模型,并结合室内定位系统设计了相应的控制率。针对网络化系统中的不确定时滞问题进行了将时滞转化为扰动的数学推导;将定位系... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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