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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 位移参数
  • 2 篇 广义杆组
  • 2 篇 型综合
  • 1 篇 多环路
  • 1 篇 grassmann线几何
  • 1 篇 三移一转
  • 1 篇 虚拟副

机构

  • 2 篇 燕山大学

作者

  • 2 篇 李维奇
  • 1 篇 张一同
  • 1 篇 牟德君
  • 1 篇 张兴
  • 1 篇 王洪瑞

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=广义杆组"
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基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合
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机械工程学报 2019年 第15期55卷 154-162页
作者： 张兴 牟德君 张一同 李维奇 王洪瑞 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部实验室 秦皇岛066004
基于广义杆组提出了一种对多环路三移一转位移输出机构型综合的新方法。该方法把运动链当成广义杆组逐个添加在输出构件上,进一步扩展了Assar杆组法在空间的应用。分析了单环路到多环路杆组自由度与输出构件自由度和位移参数的关系,得... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于广义杆组的四位移参数并联机构型综合
基于广义杆组的四位移参数并联机构型综合
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引用
作者： 李维奇 燕山大学
学位级别：硕士
机构自由度计算是机构研究的基础,根据机构综合方法综合出新型机构,用来解决生活和工程中的实际问题,是机构研究的最终目的。本文根据一种快速、简单的自由度公式—Mobility of Groups and Output Parameter(简称GOM公式),进行四个位移... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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