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    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 转动空间
  • 1 篇 并联角台机构
  • 1 篇 三自由度
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 先进锻压成形技术...

作者

  • 1 篇 陈谊超
  • 1 篇 陈子明
  • 1 篇 杨凤霞
  • 1 篇 黄真

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=并联角台机构"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
两种三自由度并联角台机构的转动空间分析
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机械工程学报 2014年 第5期50卷 48-56页
作者: 陈子明 陈谊超 杨凤霞 黄真 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004
传统的三自由度转动并联机构的各分支之间存在有多个空间汇交于一点的转动副轴线。这种严格的几何条件给机构的加工制造带来很大的难度,增加制造成本,且不容易保证加工精度,严重制约这类机构的应用。为解决上述问题,提出一类新型的无汇... 详细信息
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