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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 并联式pid
  • 1 篇 补偿跟踪器
  • 1 篇 差分进化
  • 1 篇 差速底盘

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 游安华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=并联式PID"
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移动机器人差分进化pid控制仿真研究
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引用
机械设计与制造 2024年 第6期400卷 352-356页
作者： 游安华 南京理工大学工程训练中心 江苏南京210094
这里提出了一种两轮差速底盘的并联式pid控制策略,基于提出的补偿跟踪器,采用差分进化算法搜索最优pid参数,从而快速且准确地控制底盘轨迹跟踪运动。这里首先建立了两轮差速底盘的数学模型,针对其中的未知非线性部分,采用补偿跟踪器进... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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