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三相四开关并联型有源电力滤波器的SVPWM调制算法

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电工技术学报 2011年第4期26卷 128-134,160页

作者：刘宏超吕胜民张春晖湖南省电力勘测设计院长沙410007

通过对三相四开关并联型有源电力滤波器(TFSAPF)的电路进行分析,考虑TFSAPF只有4个模值不全相等的有效电压空间矢量,不存在零矢量,并考虑到电压空间矢量U1和U3大小相等、方向相反,因此本文将U1和U3同时作用相同的时间以获得等效的零矢量... 详细信息

通过对三相四开关并联型有源电力滤波器(TFSAPF)的电路进行分析,考虑TFSAPF只有4个模值不全相等的有效电压空间矢量,不存在零矢量,并考虑到电压空间矢量U1和U3大小相等、方向相反,因此本文将U1和U3同时作用相同的时间以获得等效的零矢量,提出了一种适用于TFSAPF的SVPWM调制算法。相关的仿真与实验结果均证明了该SVPWM调制算法的可行性和有效性。

关键词：并联型有源电力滤波器三相四开关空间矢量

特高压并联型三端混合直流输电系统功率转带策略

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电力系统自动化 2020年第23期44卷 150-156页

作者：俞翔王杨正张庆武王永平董云龙甘宗跃南京南瑞继保电气有限公司江苏省南京市211102 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广东省广州市510663

特高压并联型三端混合直流输电系统作为多端直流输电的一种重要形式,相较于常规特高压两端直流输电系统,其在故障后的功率转带更为灵活和复杂。文中基于中国乌东德多端直流工程,提出了一种适用于特高压并联型三端混合直流输电系统的功... 详细信息

特高压并联型三端混合直流输电系统作为多端直流输电的一种重要形式,相较于常规特高压两端直流输电系统,其在故障后的功率转带更为灵活和复杂。文中基于中国乌东德多端直流工程,提出了一种适用于特高压并联型三端混合直流输电系统的功率转带策略。基于闭锁前三站各极的功率水平、最小和最大输送功率能力以及所处的控制模式,计算并重新设置各站各极的功率、电流参考值,实现故障极功率的极间转带和站间转带,以减少功率损失,同时兼顾最小化非故障逆变站的接地极电流。通过实时数字仿真,验证了所提策略的有效性。

关键词：特高压直流三端混合直流输电并联型功率转带策略接地极电流

三相四开关并联型有源电力滤波器的指令电流确定方法

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中国电机工程学报 2009年第16期29卷 108-113页

作者：刘宏超彭建春湖南大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410082

该文提供一种低成本的三相四开关并联型有源电力滤波器以适用于中、低压系统同时进行谐波电流抑制和无功功率补偿。通过对该三相四开关并联型有源电力滤波器工作原理的分析,采用直接将期望得到的电网正序基波电流作为该三相四开关并联... 详细信息

该文提供一种低成本的三相四开关并联型有源电力滤波器以适用于中、低压系统同时进行谐波电流抑制和无功功率补偿。通过对该三相四开关并联型有源电力滤波器工作原理的分析,采用直接将期望得到的电网正序基波电流作为该三相四开关并联型有源电力滤波器指令电流信号的控制方法。为保证在电网电压不平衡和电网出现短时故障等情况下,三相四开关并联型有源电力滤波器仍能安全有效的工作,引入正序基波电流幅值校正环节和正序基波电压相角检测器;为实现直流侧中点电压平衡,采用一种基于比例控制算法的直流侧电压偏置补偿器。相关的仿真与实验结果均证明该指令电流确定方法的可行性和有效性。

关键词：并联型有源电力滤波器检测方法中点电压半衡瞬时相角检测

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并联型工业机器人的运动弹性动力学研究

机器人 1996年第6期18卷 328-331页

作者：姚建新陈永西南交通大学机械工程学院

从并联型机器人的通用模型出发，引入力域内的雅可比矩阵，将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型，推导出完整形式的动力学模型，建立了基于弹性理论和有限元分析的运动弹性动力学（ＫＥＤ）方程，并以天府－Ⅰ型点焊机械手为例... 详细信息

从并联型机器人的通用模型出发，引入力域内的雅可比矩阵，将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型，推导出完整形式的动力学模型，建立了基于弹性理论和有限元分析的运动弹性动力学（ＫＥＤ）方程，并以天府－Ⅰ型点焊机械手为例进行了ＫＥＤ分析，编制了相应的软件，在建模时还采用了计算机符号－数值处理技术．

关键词：工业机器人运动弹性动力学并联型

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可控磁路式并联型永磁悬浮系统

仪器仪表学报 2017年第7期38卷 1714-1722页

作者：孙凤韦伟金俊杰金嘉琦岡宏一沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 高知工科大学智能机械系统工学科

提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中,并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的有效磁通量,进而控制... 详细信息

提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中,并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的有效磁通量,进而控制悬浮力大小,实现两铁球的稳定悬浮。根据系统结构及可控磁路式并联型永磁悬浮原理将系统模型简化,并建立系统的数学模型,分析使系统稳定悬浮的可能性,计算使系统稳定悬浮的PD控制器反馈增益范围。实验结果表明:在控制器参数满足计算范围条件下,当给系统一较小阶跃外扰时,在实时控制系统作用下,系统在很短的响应时间内可达到新的稳定悬浮状态;相同的外扰可导致左右球异向的位移响应结果,左球移动方向与外扰相同,而右球相反。

关键词：永磁悬浮并联型 PD控制悬浮实验

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分立器件并联型叠层母排均流分析及优化设计

电工技术学报 2023年第8期38卷 2086-2099页

作者：於少林张兴王佳宁周伟男黄耀东可再生能源接入电网技术国家地方联合工程实验室(合肥工业大学) 合肥230009 合肥综合性国家科学中心能源研究院合肥230088

并联应用SiC MOSFET是一种适应大功率变流场景的有效方案,但是容易出现器件电流不均衡现象。该文根据一款分立器件并联型逆变器出现的静态不均流问题,在建立的寄生参数模型基础上分析寄生参数差异性对于并联均流的影响,指出影响静态均... 详细信息

并联应用SiC MOSFET是一种适应大功率变流场景的有效方案,但是容易出现器件电流不均衡现象。该文根据一款分立器件并联型逆变器出现的静态不均流问题,在建立的寄生参数模型基础上分析寄生参数差异性对于并联均流的影响,指出影响静态均流的关键因素。同时分析交流母排汇流点位置对于静态寄生参数的影响,提出一种定位真实汇流点的方法,从而可以准确提取静态寄生参数。最后探究路径间的耦合效应对于等效寄生电感的影响,通过调整交流母排汇流点匹配路径的自感和互感,实现等效寄生参数的均衡性。基于此,对该叠层母排进行优化设计,最终的实验结果表明,优化后的叠层母排极大地改善了静态均流,验证了该优化设计方案的有效性。

关键词：分立器件并联型叠层母排寄生参数

基于状态变量反馈的并联型综合电能质量调节器控制方法

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电网技术 2008年第5期32卷 70-74页

作者：侯勇天津科技大学电子信息与自动化学院天津市河西区300222

分析了仅由1套逆变器构成的并联型综合电能质量调节器的结构特点和控制目标,提出了一种基于状态变量反馈的系统控制方法,通过控制电源电流来间接控制负载电压,很好地解决了常规比例–积分控制时电源和负载间的连接电感所导致的供电电流... 详细信息

分析了仅由1套逆变器构成的并联型综合电能质量调节器的结构特点和控制目标,提出了一种基于状态变量反馈的系统控制方法,通过控制电源电流来间接控制负载电压,很好地解决了常规比例–积分控制时电源和负载间的连接电感所导致的供电电流直流暂态分量不衰减的问题。运用Matlab分别对系统接线性和非线性负载的情况进行仿真,验证了该控制方法的正确性和有效性。

关键词：电能质量并联型电能质量调节器状态变量反馈

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并联型工业机器人的关键技术研究

并联型工业机器人的关键技术研究

作者：王磊长沙理工大学

学位级别：硕士

并联型工业机器人具有速度和加速度快、机械臂轻、性价比高等优点,与串联型工业机器人一起构成了工业机器人非常重要的两种机构类型。在电子元件、塑料橡胶、医药化工、食品制造等轻工业加工制造中应用较为广泛,适用于工业制成品的分拣... 详细信息

并联型工业机器人具有速度和加速度快、机械臂轻、性价比高等优点,与串联型工业机器人一起构成了工业机器人非常重要的两种机构类型。在电子元件、塑料橡胶、医药化工、食品制造等轻工业加工制造中应用较为广泛,适用于工业制成品的分拣、码垛、贴标、整列等加工流程。随着并联型工业机器人应用场景对于安全性、可靠性和可维护性的严格要求,提升其功能和性能技术指标对提高我国工业自动化水平具有重要意义。由于安全性、可靠性和可维护性受很多因素影响,国内很多科研机构和企业针对运动控制算法、电机选型和精密制造做了大量研究。但对机械结构、控制器电路、电气布局和视觉控制等方面研究较少,本文针对Delta和Diamond两款并联型工业机器人,研究其机械结构、控制器电路、电气布局和视觉控制部分,进一步提高其功能和性能指标,主要做了以下工作:首先,基于Delta和Diamond两款并联型机械结构的原理,建立针对并联型的两种不同机构的运动学正、逆解模型,建立相应的坐标系,进行了误差分析。其次,设计并联型工业机器人的控制器电路的总体方案,围绕控制器电路的工作性能、静电放电、雷击浪涌、射频辐射等方面的特性,针对机器人控制器的电源电路、通信电路、信号输入电路、外壳屏蔽和静电释放等关键电路进行设计和分析。然后,根据电气部件的布局和连接要求,针对控制柜线路、控制中心及外设之间布局关键点进行研究。围绕信息化和智能化的应用扩展需求,对以太网和CANOPEN通讯接口进行设计定义,并使得控制器之间形成组网。另外,还围绕分拣、码垛等应用需求,针对气动控制回路的布局进行了设计和分析。接下来,针对Delta机械手快速、准确地对传送带上运动物体进行分拣装盒,建立视觉控制的运动学和视觉模型,设计了控制系统并行执行图像处理任务和运动控制任务,在对图像采集处理和识别的同时,准确高效地控制Delta机械手的快速运动。最后,通过实验验证,并联型工业机器人的多项测试指标在工作性能指标和安全性、可靠性和可维护性方面有较大提升,文中研究的方法能够满足任务实际需求。

关键词：并联型工业机器人关键技术

模块化并联型低压有源电力滤波装置的设计与工程应用

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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电网技术 2008年第3期32卷 93-98页

作者：商少锋陈识微蒋鲁军富阳市供电局浙江省富阳市311400

为滤除低压电网非线性负载产生的谐波,设计了模块化并联型低压有源滤波装置。在设计方案中,主电路采用三相3桥臂结构的3电平二极管箝位变流器,并设有软启动、直流侧稳压控制以及二级过压过流保护功能,控制电路采用数字模拟混合电路技术... 详细信息

为滤除低压电网非线性负载产生的谐波,设计了模块化并联型低压有源滤波装置。在设计方案中,主电路采用三相3桥臂结构的3电平二极管箝位变流器,并设有软启动、直流侧稳压控制以及二级过压过流保护功能,控制电路采用数字模拟混合电路技术。针对国内工业用户的特点,在电容器回路中串接了特定电抗率的电感,给出了电容与有源滤波装置混合补偿结构。实验结果表明,该装置不但可有效抑制未被放大的谐波,且可使母线电流总畸变率从原来的39.4%降至6%以下,使母线电压畸变率从投运前的10.1%降至3.0%以下,使功率因数从0.58升至0.92以上,验证了该装置的有效性和应用价值。

关键词：模块化并联型低压有源滤波装置混合补偿谐波畸变率功率因数