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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 微动机器人
  • 1 篇 并联三维平台结构
  • 1 篇 各项同性

机构

  • 1 篇 河北工业大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 金振林
  • 1 篇 高峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=并联三维平台结构"
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新型基于6-PSS三维平台机构的并联微动机器人
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引用
仪器仪表学报 2001年 第6期22卷 566-569页
作者： 金振林 高峰 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 河北工业大学 天津300130
提出一种新颖的基于 6 - PSS并联三维平台机构的微动机器人并介绍其结构布局特点 ,应用 Jacobian矩阵和力 Jacobian矩阵的子阵 ,分别对其线速度与角速度和力与力矩的各项同性进行了分析计算 ,并建立显式的微位移正解和反解方程 ,为其设... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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