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平衡悬架汽车平顺性分析的建模技术

包装工程 2005年第1期26卷 29-30,64页

作者：胡志刚张永林武汉工业学院武汉430023

　道路汽车平顺性分析必须以整车包括人、车路在内的多主体模型对象为基础。文中提出并实现了基于数字方法的随机道路建模、基于多体系统的车辆动力学建模和基于感觉滤波方法的驾乘人员对振动的评价建模,这些建模方法为系统级研究车辆... 详细信息

　道路汽车平顺性分析必须以整车包括人、车路在内的多主体模型对象为基础。文中提出并实现了基于数字方法的随机道路建模、基于多体系统的车辆动力学建模和基于感觉滤波方法的驾乘人员对振动的评价建模,这些建模方法为系统级研究车辆的平顺性动力学奠定了基础。

关键词：汽车工程平衡悬架平顺性分析建模技术

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基于车辆平顺性分析的橡胶衬套动态特性建模

汽车技术 2015年第2期 34-38页

作者：秦民蒋永峰宋雨中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室

橡胶衬套的动态特性与载荷的激振频率、幅值等因素相关,其模型的准确性影响车辆平顺性的仿真精度。建立了包含材料弹性、粘弹性与弹塑性的橡胶衬套动态模型,分别采用多项式、分数导数与Bouc-wen模型描述橡胶衬套的弹性、频率相关性及振... 详细信息

橡胶衬套的动态特性与载荷的激振频率、幅值等因素相关,其模型的准确性影响车辆平顺性的仿真精度。建立了包含材料弹性、粘弹性与弹塑性的橡胶衬套动态模型,分别采用多项式、分数导数与Bouc-wen模型描述橡胶衬套的弹性、频率相关性及振幅相关性。通过参数辨识确定衬套模型参数并进行仿真,验证了所建模型的准确性。

关键词：橡胶衬套动态特性平顺性分析模型

整车简化建模及其在虚拟试验场中的平顺性分析

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整车简化建模及其在虚拟试验场中的平顺性分析

作者：赵兴吉林大学

学位级别：硕士

汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内,它是现代高速汽车的主要性能之一。乘员长期处于振动的环境中不仅会造成身体疲劳,还容易引发各种疾病,此外,行驶平顺性还会影响汽车的操... 详细信息

汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内,它是现代高速汽车的主要性能之一。乘员长期处于振动的环境中不仅会造成身体疲劳,还容易引发各种疾病,此外,行驶平顺性还会影响汽车的操纵稳定性和动力性。提高平顺性有利于行车安全,保护乘员的身体健康,提高汽车综合性能。鉴于传统理论和试验方法的局限性,虚拟仿真技术成为汽车平顺性分析的重要方法,虚拟试验场(Virtual Proving Ground)以其系统全面的优点成为平顺性分析中广泛使用的软件。目前,虚拟试验场仿真模型的车身部分多采用车身详细有限元模型,单元和自由度数较多,分析和设计周期长。针对上述问题,本文采用车身梁骨架模型进行平顺性仿真分析和研究。梁骨架模型具有结构简单,单元和自由度数少的优点,精度较高,可以大幅缩短平顺性仿真分析的时间,适用于汽车概念设计阶段的快速分析和设计。本文首先使用四分之一轿车的三自由度动力学模型,推导了路面随机激励下的驾驶员均方根加速度响应的解析公式,通过分析公式研究了各个汽车动力学参数对驾驶员均方根加速度的影响,解出了驾驶员缓冲系统的最优阻尼比表达式,分析了各个参数对最优阻尼比的影响。将白车身详细有限元模型缩减为梁骨架模型,并且对简化模型的精度进行了验证,模型的精度可达到80%以上。其次,分别用车身详细有限元模型和车身梁骨架模型结合VPG软件的数据库进行了整车模型的建模。然后使用两种整车模型进行了平顺性仿真分析,对比两种模型的仿真结果,误差在5%以内,验证了所建梁骨架车身整车模型的合理性和有效性,梁骨架模型计算用时仅为详细有限元模型的5%左右,极大地提高了仿真分析的效率。通过上下调节参数的方法,研究了悬架弹簧刚度和减振器阻尼以及行驶速度对汽车平顺性的影响。最后基于Hypermesh软件二次开发了白车身梁骨架建模软件BIW-Frame,实现了白车身梁骨架的快速建模,既保证了建模精度,又提高了建模的效率。软件的功能分成四部分:前处理、创建梁、创建接头和后处理。

关键词：概念设计平顺性分析虚拟试验场梁骨架模型

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混合型连通式油气悬架特性研究及平顺性分析

混合型连通式油气悬架特性研究及平顺性分析

作者：孙延彬大连理工大学

学位级别：硕士

对于工程车辆而言,由于其重心高容易发生侧翻,因此为了保证重型车辆的操控稳定性和安全性,就需要悬架提供较大的侧倾刚度,同时,为了保证车辆的平顺性,需要悬架的俯仰刚度和扭转刚度尽可能小。但目前大多数连通式悬架在增加悬架的侧倾刚... 详细信息

对于工程车辆而言,由于其重心高容易发生侧翻,因此为了保证重型车辆的操控稳定性和安全性,就需要悬架提供较大的侧倾刚度,同时,为了保证车辆的平顺性,需要悬架的俯仰刚度和扭转刚度尽可能小。但目前大多数连通式悬架在增加悬架的侧倾刚度的同时,会使悬架的俯仰刚度和扭转刚度增大。本文对一种可以提高悬架侧倾刚度同时提供较小的俯仰及扭转刚度的混合型连通式油气悬架进行研究,主要工作包括：(1)考虑整车行驶过程中由车身运动引起的油液流速以及蓄能器内气体体积的变化,建立了混合型连通式油气悬架各液压元件的数学模型,从而得到悬架的输出力模型以及悬架的刚度阻尼模型,并利用AMESim仿真软件对得到的数学模型进行验证;对悬架的各种运动模式进行分析,获得各种运动模式下悬架的输出力或力矩模型;分析了不同形式悬架的弹性输出力情况。(2)确定悬架设计要求,通过悬架设计要求与悬架刚度特性以及阻尼特性之间的关系,建立设计要求关于悬架元件参数的数学表达式;分析了悬架元件参数对悬架系统的影响。(3)建立两轴车辆悬架动力学模型和路面不平度输入模型。根据平顺性评价法,利用AMESim/Simulink建立仿真模型对两种不同形式的连通式油气悬架进行平顺性分析比较。并基于AMESim/Simulink联合仿真实现了整车半主动天棚阻尼控制策略改善了脉冲路面输入下的车辆平顺性进。(4)建立基于混合型连通式油气悬架的五轴车辆的动力学模型以及路面不平度输入模型。对随机路面激励以及脉冲路面激励下的五轴车辆的平顺性进行分析;并分析部分悬架参数对车辆平顺性的影响。综上,本文建立了混合型连通式油气悬架的液压元件模型和输出力模型,并比较了不同形式悬架的输出力,证明混合型连通式油气悬架可以提供较大的侧倾刚度,同时提供较低的俯仰刚度及扭转刚度;通过确立悬架元件参数与悬架设计要求之间的关系,为混合型连通式油气悬架的设计提供了理论思路;并对采用两种不同连通形式悬架的两轴车辆的平顺性进行了对比,证明了混合型连通式悬架可以在提供足够大的侧倾刚度的同时,保证更好的车辆平顺性;此外,应用一种基于联合仿真的整车半主动控制策略,改善脉冲路面下的车辆平顺性。因此,本文具有重要的理论和应用意义。

关键词：混合型连通式油气悬架输出力非线性刚度阻尼平顺性分析半主动

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液压挂车油气悬挂系统建模及平顺性分析

汽车测试报告 2023年第5期 145-147页

作者：程伟上海卡普重工技术有限公司上海201801

液压挂车油气悬挂系统是一种常用的车辆悬挂系统,它通过液压和气压的联合作用来实现车辆的平顺性。介绍液压挂车油气悬挂系统的建模过程,包括系统的几何结构、动力学方程、状态空间方程等,同时对系统的平顺性进行分析。结果表明,液压挂... 详细信息

液压挂车油气悬挂系统是一种常用的车辆悬挂系统,它通过液压和气压的联合作用来实现车辆的平顺性。介绍液压挂车油气悬挂系统的建模过程,包括系统的几何结构、动力学方程、状态空间方程等,同时对系统的平顺性进行分析。结果表明,液压挂车油气悬挂系统具有良好的平顺性能,可以有效地提高车辆的行驶舒适度。

关键词：液压挂车油气悬挂系统平顺性分析

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汽车一般双轴悬架模型及其平顺性分析

江苏大学学报（自然科学版） 2003年第1期24卷 51-54,59页

作者：黄治潭张孝祖乐巍江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

对前后悬架幅频特性不同、悬挂质量分配系数不等于 1的一般的汽车双轴悬架模型 ,由于前后悬架存在动力学上的耦合 ,单纯采用微分方程分析会出现困难笔者采用动力学微分方程转化为状态方程的分析方法 ,将前后轮双输入折算为前轮单输入 ... 详细信息

对前后悬架幅频特性不同、悬挂质量分配系数不等于 1的一般的汽车双轴悬架模型 ,由于前后悬架存在动力学上的耦合 ,单纯采用微分方程分析会出现困难笔者采用动力学微分方程转化为状态方程的分析方法 ,将前后轮双输入折算为前轮单输入 ,从而方便地求出车身上任一点垂直加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性和车身俯仰角加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性基于此方法。

关键词：双轴悬架模型平顺性分析汽车状态方程频响函数动力学方程

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履带式林下耕播机平顺性分析

南方农机 2023年第4期54卷 48-51页

作者：徐铭原张莲洁张志文杨春梅东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了验证履带式林下耕播机在运输过程中的稳定性和可靠性,对履带式林下耕播机进行平顺性分析。使用RecurDyn软件建立虚拟样机,编写相应的路面文件。首先,进行普通工况下林下耕播机以不同速度通过H级道路时的平顺性的仿真分析。其次,进... 详细信息

为了验证履带式林下耕播机在运输过程中的稳定性和可靠性,对履带式林下耕播机进行平顺性分析。使用RecurDyn软件建立虚拟样机,编写相应的路面文件。首先,进行普通工况下林下耕播机以不同速度通过H级道路时的平顺性的仿真分析。其次,进行林下耕播机通过矩形障碍物时的仿真分析。最后,进行了林下耕播机能够通过的最大侧倾路面分析。结果表明,林下耕播机在H级道路上行驶,速度在6 km/h以下为合理速度,在通过矩形障碍物时尽量以一侧履带接地,另一侧通过障碍物时较为稳定;通过150 mm高障碍物时,应以2 km/h或者4 km/h速度通过;林下耕播机通过不侧翻的极限侧倾角度为41°。通过对林下耕播机的仿真分析,证明履带式林下耕播机在林间道路行驶符合要求,对于林下耕播机的使用和后续优化有着重要的指导意义。

关键词：平顺性分析 RecurDyn 虚拟样机林下耕播机

路面-电磁双激励下电动轮汽车行驶平顺性分析

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专用汽车 2023年第1期 5-8页

作者：陈丽霞郭建宏兰州石化职业技术大学甘肃兰州730000

为研究电动轮车辆系统在路面-电磁双重激励下的振动特性,明确轮毂电机电磁激励对车辆行驶平顺性的影响规律,建立了基于刚性连接结构的轮毂驱动式电动汽车1/4的2-DOF垂向振动动力学模型;考虑路面激励的随机性以及电磁激励的分段周期性,... 详细信息

为研究电动轮车辆系统在路面-电磁双重激励下的振动特性,明确轮毂电机电磁激励对车辆行驶平顺性的影响规律,建立了基于刚性连接结构的轮毂驱动式电动汽车1/4的2-DOF垂向振动动力学模型;考虑路面激励的随机性以及电磁激励的分段周期性,得到了含随机性和周期性的复杂外激励模型;采用时域分析法,得到复杂外激励下电动轮车辆平顺性评价指标即车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷时间历程图,并分析了电磁激励对电动轮汽车平顺性的作用规律。结果表明:轮毂电机电磁激励对各指标的影响程度依次为车身加速度>轮胎动载荷>悬架动挠度;在加速行驶工况下,速度越快电机激励振动冲击越大,对车辆的行驶平顺性和舒适性越为不利。

关键词：电动轮车辆振动路面-电磁激励平顺性分析

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巴哈(Baja)赛车悬架仿真优化与平顺性分析

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汽车实用技术 2020年第18期45卷 102-104页

作者：李萌无锡职业技术学院汽车与交通学院江苏无锡214121

悬架是汽车的重要组成部分,其性能的好坏直接影响车辆的操纵稳定性与平顺性。文章以巴哈(Baja)大赛赛车前悬架为研究对象,在ADAMS/Car中建立模型,进行仿真与优化,根据优化的结果进行平顺性实验,对提高车辆的操纵稳定性和平顺性具有一定... 详细信息

悬架是汽车的重要组成部分,其性能的好坏直接影响车辆的操纵稳定性与平顺性。文章以巴哈(Baja)大赛赛车前悬架为研究对象,在ADAMS/Car中建立模型,进行仿真与优化,根据优化的结果进行平顺性实验,对提高车辆的操纵稳定性和平顺性具有一定指导意义。

关键词：赛车悬架仿真优化平顺性分析