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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 安全距离因子
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 动态窗口法
  • 1 篇 平面结构法
  • 1 篇 a*算法

机构

  • 1 篇 安徽省电气传动与...
  • 1 篇 安徽工程大学

作者

  • 1 篇 詹京吴
  • 1 篇 黄宜庆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=平面结构法"
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融合安全A*算法与动态窗口法的机器人路径规划
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计算机工程 2022年 第9期48卷 105-112,120页
作者： 詹京吴 黄宜庆 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
A*算法通过启发信息指引搜索方向,被广泛应用于移动机器人的路径规划,但其规划出的搜索路径存在冗余节点且与障碍物相近,无法满足动态避障需求。对标准A*算法进行改进,设计安全A*算法并融合动态窗口法进行路径规划。定义安全距离因子引... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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