检索结果-南通市图书馆

顾及平面特征的车载激光扫描系统外参数标定法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2018年第12期47卷 1640-1649页

作者：张海啸钟若飞孙海丽首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心北京100048 首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室北京100048

激光扫描仪外参数的标定是获取高精度三维地理信息数据的前提和保障。传统标定方法大多需布设特定的检校场、人工采集检校点,求解过程计算量较大。基于此,本文提出通过采集不同车行方向的同一区域的点云数据,提取平面特征数据并进行平... 详细信息

激光扫描仪外参数的标定是获取高精度三维地理信息数据的前提和保障。传统标定方法大多需布设特定的检校场、人工采集检校点,求解过程计算量较大。基于此,本文提出通过采集不同车行方向的同一区域的点云数据,提取平面特征数据并进行平面特征数据的自动化配准,对多个不同角度的平面特征的共同检校,实现三维空间中不同车行方向采集的相同地物点云的重合,最终完成系统外参数的标定的方法。试验结果显示,该方法对车载激光扫描系统外参数的标定实现了自动化,减少人工参与且达到了较高的检校精度。

关键词：车载激光扫描系统平面特征点云配准外参数标定自动化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

平面特征约束下的多视点云配准方法

测绘科学 2023年第4期48卷 192-198,230页

作者：党空雁魏冠军吴志才赵丰炯兰州交通大学测绘与地理信息学院兰州730070 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心兰州730070 甘肃省地理国情监测工程实验室兰州730070

针对由于多视点云的密度不同,将同名特征点作为配准基元的点云配准方法无法找到具有精准对应关系的点对,从而存在配准精度不高的问题,该文提出一种基于同名特征平面的点云配准方法。该方法将坐标原点在同名特征平面上的投影点作为同名... 详细信息

针对由于多视点云的密度不同,将同名特征点作为配准基元的点云配准方法无法找到具有精准对应关系的点对,从而存在配准精度不高的问题,该文提出一种基于同名特征平面的点云配准方法。该方法将坐标原点在同名特征平面上的投影点作为同名特征点,以空间点面关系具有旋转不变性为约束条件,引入对偶四元数描述空间变换参数,基于最小二乘准则构建目标函数,利用Levenberg-Marquardt法解决配准模型的非线性优化问题。最后通过实测数据实验验证算法的正确性与有效性。结果表明:该方法能够实现实际场景中建/构筑物的多视点云配准;采用Levenberg-Marquardt法在迭代过程中可有效避免局部最小陷阱;对偶四元数有效减少了解算空间变换参数中的耦合误差。

关键词：点云配准平面特征对偶四元数空间相似变换

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载LiDAR点云数据平面特征提取

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2015年第2期34卷 212-216页

作者：艾效夷王丽英辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

为从大量的Li DAR点云中分离出建筑物点类,获得平面特征,借鉴传统的Hough变换思想,提出一种提取机载Li DAR点云数据平面特征的方法,综合采用三维空间中Hough变换以及区域增长算法从点云数据中提取特征平面信息.研究结果表明:通过该方法... 详细信息

为从大量的Li DAR点云中分离出建筑物点类,获得平面特征,借鉴传统的Hough变换思想,提出一种提取机载Li DAR点云数据平面特征的方法,综合采用三维空间中Hough变换以及区域增长算法从点云数据中提取特征平面信息.研究结果表明:通过该方法可有效的提取出点云数据中的平面特征,建筑物的平面特征被检测出来之后,有助于完成建筑物的自动建模.

关键词：机载Li DAR 平面特征特征提取 Hough变换区域增长

融合平面特征和局部计算空间优化的车载点云数据精度评估模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

桂林理工大学学报 2023年

作者：邹文明许子扬杨莹钱赛男邹进贵浙江省测绘科学技术研究院武汉大学测绘学院

针对车载点云数据的精度评估问题，提出了一种融合平面特征和局部计算空间优化的精度评估模型。利用平面特征的优势，对现有Reference-plane-based方法进行改进，将局部计算空间优化过程引入整个精度评估模型中。结果表明：与现有Refere... 详细信息

针对车载点云数据的精度评估问题，提出了一种融合平面特征和局部计算空间优化的精度评估模型。利用平面特征的优势，对现有Reference-plane-based方法进行改进，将局部计算空间优化过程引入整个精度评估模型中。结果表明：与现有Reference-plane-based方法相比，该模型可提高参考平面提取过程的自动化程度，实现参考平面的半自动或准自动提取，无需第三方工具介入，在实施流程上更加高效；与传统基于点特征的方法相比，该模型对于不同分辨率的点云具有更好的通用性，且无需人工目视判读寻找显著特征点，各类精度指标的计算误差可控制在毫米级，具有较高的准确性。

关键词：车载点云精度评估平面特征局部计算空间优化误差方程

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于聚类平面特征的三维点云数据精简算法

计算机工程 2011年第10期37卷 249-251,254页

作者：王茹周明全邢毓华西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 西北大学可视化技术研究所西安710127 西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

根据建筑物在高度方向截面上的点云数据必定位于其轮廓线的原理,提出基于聚类平面特征的点云数据精简算法。该算法无需对扫描对象进行表面重构,而是在保持建筑物高度方向数据精度的前提下,对点云数据分层聚类简化,保留满足条件的特征点... 详细信息

根据建筑物在高度方向截面上的点云数据必定位于其轮廓线的原理,提出基于聚类平面特征的点云数据精简算法。该算法无需对扫描对象进行表面重构,而是在保持建筑物高度方向数据精度的前提下,对点云数据分层聚类简化,保留满足条件的特征点,删除其余的点。通过实例证明该算法可以在保持建筑物外形特征的同时,达到较高的精简比率。

关键词：三维点云聚类平面特征轮廓线数据精简

古村落宅间元素的分类及其平面特征解读——以安徽省黄山市关麓村为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

景观设计学（中英文） 2020年第4期8卷 60-75页

作者：王国伟罗杰威天津大学建筑学院

宅间元素是古村落景观的重要组成部分。在乡村景观同质化的当下,现有地方元素的研究倾向于传统符号或建筑细部等,而较少关注构成古村落宅间平面形态的核心元素。本文以安徽省黄山市关麓村为例,梳理了28种古村落宅间元素的分类,绘制了相... 详细信息

宅间元素是古村落景观的重要组成部分。在乡村景观同质化的当下,现有地方元素的研究倾向于传统符号或建筑细部等,而较少关注构成古村落宅间平面形态的核心元素。本文以安徽省黄山市关麓村为例,梳理了28种古村落宅间元素的分类,绘制了相应的元素图式,并从面积、圆形度、矩形度、紧凑度和宽长比5个方面量化分析了元素的平面特征。本研究不仅有益于细化古村落平面形态的理论研究,还有助于促进地方元素的挖掘及应用。这一基于元素分类、图式及其平面特征量化分析的方法模型为以延续地域特征为目的的村落景观平面设计提供了客观依据,同时丰富了村落景观设计语汇,避免设计元素模块化和千村一面等现象。

关键词：古村落宅间元素设计元素景观平面特征设计语汇关麓村

基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定及精度评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定及精度评估

作者：宋世柱山东科技大学

学位级别：硕士

车载移动测量系统作为一种新兴的测绘地理信息设备,以其高效率、高精度以及实时性强的数据采集优势,在测绘地理信息生产中的作用日益突出。为了精确确定各个传感器之间的相对位置关系,提高车载移动测量系统的精度,在系统工作前必须进行... 详细信息

车载移动测量系统作为一种新兴的测绘地理信息设备,以其高效率、高精度以及实时性强的数据采集优势,在测绘地理信息生产中的作用日益突出。为了精确确定各个传感器之间的相对位置关系,提高车载移动测量系统的精度,在系统工作前必须进行标定。本文在推导激光脚点点云定位方程的基础上,总结了测量系统的误差来源,通过分析各类误差对系统精度的影响,提出了基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定方法和精度评估方法。主要工作如下:1、根据车载移动测量系统各传感器的坐标转换关系,推导了几何定位方程,并综合分析了其误差来源。分别从观测、安置、定姿及综合误差四个方面对激光脚点定位精度的影响规律做了详细分析,发现在安置误差中,角度误差影响较大且与距离成正比,平移误差影响相对较小且成固定值。2、在安置角误差影响规律分析的基础上,提出了基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定方法,包括基于平面控制与约束结合的标定方法,以及更一般化的以平面特征为基础的点云拼接的标定方法,并通过实验完成方法可行性的验证。3、提出了基于参考平面的移动测量系统精度评估方法。受测量平差中经典菲列罗公式推导的启发,应用协方差传播律,通过参考平面激光点云进行系统精度评估,该方法克服了传统精度评估方法因特征点提取困难造成的精度评估结果不可靠、不准确、重复性差的局限性。文中以传统点云精度评估方法为参考,论证了方法的可行性。

关键词：车载移动测量系统平面特征标定精度评估

跨文化影响下鼓浪屿近代洋楼的平面特征及价值研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

跨文化影响下鼓浪屿近代洋楼的平面特征及价值研究

作者：张娜厦门大学

学位级别：硕士

建筑是文化的产物,跨文化建筑是外来建筑文化在本土进行跨区域传播的产物,研究跨文化建筑对于认识不同文化的碰撞与融合具有深刻意义。目前,跨文化建筑领域的研究,在研究对象上多围绕其建筑风格展开定性描述,而对于跨文化建筑的平面特... 详细信息

建筑是文化的产物,跨文化建筑是外来建筑文化在本土进行跨区域传播的产物,研究跨文化建筑对于认识不同文化的碰撞与融合具有深刻意义。目前,跨文化建筑领域的研究,在研究对象上多围绕其建筑风格展开定性描述,而对于跨文化建筑的平面特征及价值的关注相对较少;在研究内容上多以案例比较揭示跨文化建筑现象,而在深层次的影响过程、作用机制方面的探讨存在不足。跨文化建筑的平面作为其重要组成部分,研究其在外来文化和本土文化交互作用下而形成的平面特征,以及因多元文化影响而衍生出的平面文化价值,能够越过建筑现象去理解不同建筑文化的碰撞、融合及交互作用机制。中国近代建筑处于一个承上启下、中西融合、新旧交替的过渡时段,这个时期外来建筑文化在本土进行跨区域传播并产生大量的跨文化建筑,作为历史国际社区的鼓浪屿,其大量的近代洋楼建筑便是该时期跨文化建筑现象的一个缩影,这一点在鼓浪屿近代洋楼平面上也有着深刻的体现。研究鼓浪屿洋楼平面对于深刻认识遗产社区的跨文化背景、丰富其价值阐释,为保护、更新、设计提供策略与思路具有重要的意义。本文以鼓浪屿近代洋楼平面为例,展开平面特征与价值研究,主要研究内容如下:1.探讨了跨文化影响下鼓浪屿洋楼平面的产生与发展:基于“类型学”视角,将鼓浪屿洋楼平面视为“跨文化平面变体V”,而“本土平面原型N”、“外来平面原型F”作为影响它的外部文化因素。2.围绕跨文化影响下鼓浪屿洋楼的平面特征展开研究:(1)构建跨文化影响下鼓浪屿洋楼的平面特征的表征思路,包含形态特征与组构特征两个维度,构建平面特征的量化指标体系;(2)基于均值分析定性解读三大类型“跨文化平面变体V”、“本土平面原型N”、“外来平面原型F”的平面特征的相似性与差异性问题。3.围绕跨文化影响下鼓浪屿洋楼的平面价值展开研究:(1)基于平面特征研究,分析跨文化影响下鼓浪屿洋楼平面中的中西文化博弈;(2)结合平面特征的量化指标体系,构建跨文化影响下鼓浪屿洋楼平面价值的量化指标体系;(3)使用系统聚类分析方法,对跨文化影响下鼓浪屿洋楼平面进行无监督分类,依据“N-V”、“V-F”相似度的计算数值,探讨平面价值中的中西文化构成;(4)通过回归分析,探讨影响跨文化影响下鼓浪屿洋楼平面价值中的中西文化构成的影响因子,揭示其文化内涵和作用机制;(5)使用SD法,基于平面价值的量化指标体系设计主观评价因子,获得跨文化影响下鼓浪屿洋楼平面的价值感知情况,通过回归分析,对基于聚类分析获得的中西文化构成及影响因子进行对比和验证。(6)以鼓浪屿八卦楼为例,展开基于平面价值传承的展陈空间设计策略探讨。本文得出相关研究结论如下:1.跨文化影响下鼓浪屿洋楼中的平面变体与本土平面原型和外来平面原型分别存在不同程度上的相似性和差异性,也因这中西文化的博弈而衍生出特殊的文化价值。2.跨文化影响下鼓浪屿洋楼平面变体包含了“保留”、“折中”和“变异”三种内在生成机制。3.根据价值构成中的西方价值权重的大小,将跨文化影响下鼓浪屿洋楼平面变体分为三类:①受本土平面原型影响较大,②受外来平面原型中集中化布局平面(一般含外廊)影响较大,③受外来平面原型中“一廊多房”影响较大等三大类,其平面价值构成中对应的西方价值占比分别为:①小于50%,②介于“50%”和52.5%之间,③大于52.5%。其中,①②占据主导地位。4.通过平面价值构成的影响因子分析,得出外来平面原型主要通过深入影响鼓浪屿洋楼平面组构特征中的拓扑结构(对应属性:空间的流动性强和私密性弱),植入随性的、开放的社交意识及平等的共享意识等西方文化的价值内涵。而本土平面原型主要通过深入影响鼓浪屿洋楼平面形态特征中的空间布局、居中位置、交通流线(对应属性:空间的围合性、领域性和连续性强)以及组构特征中的拓扑深度(对应属性:空间的便捷性弱),来融入包容且高安全感需求、注重礼仪空间和权力空间、强调迂回无序的曲线思维、注重将个人感受投射于建筑的意境营造中的浪漫主义强于注重功能的实用理性主义等传统价值内涵。***评价结果与量化分析获得的结果具有较强的正向相关,进而论证了研究的合理性。6.以鼓浪屿八卦楼为例,基于平面价值传承的八卦楼展陈空间设计可以促进价值与功能的统筹而达到活化利用的目的,论证了本研究的实践意义。

关键词：跨文化原型变体平面特征价值鼓浪屿洋楼

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究

基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究

作者：李飞亚重庆大学

学位级别：硕士

智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)能够高效的为人们提供更加安全便捷的出行、改善人们的生活质量。同时,随着中国社会经济和工程应用科学技术的发展,人们也对生活出行便捷、安全、环保等方面提出了更高的要求,殷切希望出行更加智能化,... 详细信息

智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)能够高效的为人们提供更加安全便捷的出行、改善人们的生活质量。同时,随着中国社会经济和工程应用科学技术的发展,人们也对生活出行便捷、安全、环保等方面提出了更高的要求,殷切希望出行更加智能化,而高级别的智能车辆能满足人们的期望。智能车辆的组成按照功能可以分为环境感知、决策规划和车辆控制等3个部分。其中,智能车辆的环境感知问题是决策规划和车辆控制的基础,是实现辅助驾驶以及高级别智能驾驶的前提条件。智能车辆的环境感知要求车辆具备的基本功能是可以对周边环境进行地图构建和准确识别车辆自身在环境中的位置。激光SLAM即基于激光雷达传感器的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是智能车辆环境感知中的核心技术之一。它是指在没有任何环境先验信息且自身位置和姿态不确定的条件下,智能车辆依靠自身搭载的激光雷达传感器,在车辆移动过程中进行自身位置和姿态的估计,同时以增量的形式对周围环境进行感知、构建特定形式的地图的过程。为此,论文分别从SLAM的原理和模型、单帧激光雷达数据的平面特征提取、全局地图的构建和对照组实验设计等四个方面出发,对智能车激光SLAM的建图技术进行了深入的研究,主要内容如下:(1)对于智能车辆SLAM系统,给出了完整的SLAM框架和基于概率模型的数学表达,建立了智能车辆的移动模型和激光雷达传感器的观测模型,介绍了在构建地图过程中常用的地图模型。(2)关于从真实的三维环境采集到的点云数据中提取几何特征地图的问题,本文介绍了3D MSSE点云数据的平面提取算法。该方法可从原始的3D点云数据中提取出平面特征。通过对提取到的平面特征进行非静态平面和冗余平面的去除,从而为后续的单帧激光雷达数据的平面分割提供基础。针对从平面地图中进行平面特征的提取,提出了通过建立搜索框、统计单个搜索框内点云个数的方法、实现对平面进行平面特征的分割。(3)为了解决智能车在移动过程中定位的问题,本文采用了一种将大地坐标系(Geodetic Coordinate)信息转换到全局坐标系(Global Coordinate)下的方法。为了实现将激光雷达坐标系下的平面特征转换到全局坐标系下,本文对平面特征进行了旋转和平移变换。在激光SLAM中,数据关联是构建全局地图的核心和关键。为了解决激光SLAM的数据关联问题,提出了相邻两帧特征间属于同一平面特征的判断的三个条件:(1)特征之间的夹角;(2)特征圆的重合度;(3)特征的相对距离。对同时满足此三个条件的特征进行数据关联。在数据关联阶段,通过对特征点求线性回归方程得到“准特征直线”,将特征点投影到准特征直线上,这条直线上投影点连线最长的线段、就认为是结构化平面对应的平面特征。(4)为了验证提出算法的准确性和对最终的结果进行优化,本文采取了一种离线构建全局地图的方法。在构建离线全局地图阶段,通过对激光雷达数据集中某一特征出现次数的统计,区分此特征对应的是结构化建筑物平面或非结构化建筑物平面;最后,通过对某一结构化对应的全部特征之间的融合,得到离线构建的全局地图。MATLAB仿真结果表明提出的算法能够实现结构化环境下的平面特征地图构建。

关键词：智能车辆激光雷达平面特征数据关联全局地图